Известны устройства для управления передвижением роторного экскаватора.
Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что нормально замкнутый контакт выходного реле нуль-органа включен параллельно роторной обмотке сельсина-приемника, а нормально разомкнутый контакт этого реле - в цепь питания обмотки электромагнитной муфты, предназначенной для затормаживания сельсина-приемника. Это позволяет повысить точность установки начала отсчета и дает возможность периодически повторять заданное перемещение.
На чертеже дана принципиальная схема предлагаемого устройства.
Электропривод передвижения роторного экскаватора работает по системе двигатель / - генератор 2 с обмоткой возбуждения 3 от возбудителя 4 (электромашинного, магнитного или тиристорного).
Узел задания состоит из обмотки управления 4i возбудителя и обмотки управления 5i нуль-органа 5. Сигнал задания Ugsa в виде постоянного напряжения, величина которого пропорциональна требуемому перемещению, с полярностью, определяемой направлением последнего, поступает на обмотку управления 4i возбудителя непосредственно, а на обмотку управления 5 нуль-органа - через выпрямительный мост 6, т. е. с. постоянной полярностью.
Узел измерения перемещения включает сельсин-датчик 7, сельсин-приемник 8 и электромагнитную муфту 9. На роторную обмотку сельсина-приемника через фазочувствптельный
выпрямитель 10 включена обмотка управления 2 возбудителя так, что ее ампервитки направлены встречно ампервпткам задающей обмотки управления , а параллельно через выпрямительный мост // - обмотка управления
2 нуль-органа так, что ее ампервитки направлены встречно ампгрвиткам задающей обмотки управления 5i. Параллельно роторной обмотке сельсина-прпемника 8 включены нормально закрытые контакты I2i выходного реле
12 нуль-органа 5. На валу сельсина-приемника 8 насажена полумуфта электромагнитной муфты 9, вторая полумуфта которой нсестко закреплена на металлоконструкции блока управления. Таким образо.м, при включении
электромагнитной муфты 9 ротор сельсииаприемника 8 затормаживается, и последний переходит в трансформаторный релшм. Ротор сельсина-датчика 7 кинематически связан с. механизмом передвижения экскаватора таким
образом, что его угол поворота пропорционален действительному перемещению экскаватора.
ротко нормально закрытыми контактами /2ь вращается синхронно с сельсином-датчиком 7 с иостоянным углом рассогласования, равным 90°.
Нуль-орган 5 служит для подачи имиульсов на электромагнит тормоза 13 механизма передвижения и на изменение начала отсчета узла измерения перемещения при окончании заданного перемещения экскаватора. В качестве нуль-органа используется магнитное реле (магнитный усилитель в релейном режиме) с электромагнитным реле 12 на выходе. Магнитное реле настроено таким образом, что нри равенстве суммы всех управляющих сигналов нулю оно находится в положении «отключено, а амнервитки обмотки управления 5i переводят его в положение «включено.
Устройство работает следующим образом.
После подачи задающего сигнала {)зад нажимается кнопка 14. При этом включаются электромагнитная муфта 9, затормаживающая ротор сельсина-нриемника 8, и иромежуточиое реле 15, которое своими нормально открытыми контактами 15 замыкает цепь питания задающих обмоток управления 4 и 5 соответственно возбудителя генератора и нульоргана.
Амиервитки обмотки управления 5 переводят нуль-орган 5 в положение «включено. Реле 12 включается, нормально закрытыми контактами 12i размыкают замкнутую до этого накоротко роторную обмотку сельсина-приемника 8, нормально открытые контакты 12 блокируют кнопку 14, а нормально открытые контакты 12з замыкают цеиь питания электромагнита тормоза 13 механизма передвижения, который ири этом растормаживается. При размыкании контактов 12i обмотки управления 4 возбудителя генератора и Sz нуль-органа подключаются через соответствующие выпрямители к роторной обмотке заторможенного сельсина-приемника, а следовательно и токи в обмотках управления 2 и 52 равны нулю в момент включения, так как сельсины 8 н 7 были рассогласованы на 90°. Таким образом, начало отсчета перемещения определяется положением экскаватора в момент включення.
Так как цеиь задающей обмотки 4i возбудителя генератора замкнута и механизм перемещения расторможен, электронривод хода приводит экскаватор в движение. По мере передвижения экскаватора на роторной обмотке сельсина-приемника 8 появляется нанряжение, пронорциональное углу рассогласования сельсинов 8 и 7 от нервоначального их положения, т. е. пропорциональное величине действительного перемещения. Это напряжение вызывает в обмотках управления 4 и 5 ампервитки, направленные встречно ампервиткам обмоток управления 4i и 5i.
Когда экскаватор перемещается на заданную величину, ампервитки обмоток управления 4i и 42 возбудителя генератора становится равными, напряжение генератора падает до нуля, и экскаватор останавливается. Одновременно становятся равными ампервитки обмоток управления 5i и Sz нуль-органа. При этом нульорган 5 переходит в положение «отключено.
Реле 12 отключается и своими контактами размыкает цепь питания электромагнита тормоза 13; экскаватор затормаживается; отключается цепь питания электромагнитной муфты 9, ротор сельсина-приемника 8 растормаживается и так как нормально закрытые контакты 12i замыкают накоротко его роторную обмотку, поворачивается в такое положение, при котором угол его рассогласования с ротором сельсина-датчика 7 составляет 90°. При этом
начало отсчета узла измерения перемещения соответствует новому положению экскаватора, отключается цепь питания реле /5, которое размыкает цепь питания задающих обмоток управления 4 и 5i.
Таким образом, устройство подготовлено к отработке нового перемещения. Для повторения перемещения на ту же величину необходимо, не изменяя задающего сигнала, нажать кнопку 14. Процесс отработки заданного перемещения повторяется в указанной последовательности.
Предмет изобретения
Устройство для управления передвижением роторного экскаватора, содержащее сельсиндатчик, сельсин-приемник, реле, электромагнитную муфту, кнопку управления, нуль-орган,
отличающееся тем, что, с целью повыщения точности установки начала отсчета и возможности периодического повторения заданного перемещения, нормально замкнутый контакт выходного реле нуль-органа включен нараллельно роторной обмотке сельсина-приемника, а нормально разо.мкнутый контакт этого реле - в цепь иитания обмотки электромагнитной муфты, предназначенной для затормаживания сельсина-приемника.
