УСТРОЙСТВО для ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1970 года по МПК G04C23/12 G08C15/10 

Изобретение относится к области телемеханики.

Известны устройства для телеуправления, содержащие на пункте управления ключ, конденсатор, нагрузочный резистор, включенный последовательно с тиристором, колебательную систему баланс - спираль с постоянными магнитами и герметизированным магнитоуправляемым контактом, а на пункте приема фильтр, включенный в день обмотки возбуждепия колебательной системы баланс - сиираль с постоянными магнитами и магнитоуправляемым герметизированным контактом, к индикаторную лампу.

Иедостатком известных устройств является низкая надежность и большое нотребление электроэнергии.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем на пункте управления обмотка возбуждения колебательной системы баланс-спираль, выполненная из двух включенных встречно иолуобмоток, через магнитоуправляемый контакт, ключ, и конденсатор подключена к управляюш,ему электроду тиристора.

Это позволяет повысить надежность работы устройства и его экономичность.

Схема устройства на нункте управления изображена в верхней части чертежа. К проводам сети присоединены включенные последовательно нагрузочный резистор / и тпрпстор 2 (может быть нснользован также любой другой мощный полупроводниковый или ионный прибор, например тиратрон). Катод тиристора соединен с одним концом выходного резистора 3, а управляющий электрод тиристора соединен через конденсатор 4 с другим концом резистора 3. Основным узлом устройства является колебательная система баланс-спираль 5, на которой укреплены постоянные магннты 6 и 7. Вблизи магнита 6

расноложена обмотка возбуждения 8, имеющая две полуобмотки, которые включены встречно. Обмотка 8 носледовательно с выходным резистором 5, магнитоуправляемым герметизированным контаком (герконом) 9 и

ключом 10 подключена к источнику // постоянного тока. Геркон 9 расположен вблизи магнита 7.

Схема устройства на пункте приема пзобрал ена в нижней части чертежа. К проводам

сети присоединены включенные последовательно заграждающий фильтр 12 и обмотка возбуждения 13 колебательной системы баланс-сппраль 14, на которой укреплены постоянные магниты 15 и 16. Обмотка возбужвблизи магнита 16 расположен геркон /7, включенный последовательно с индикаторной лампой 18 (или каким-либо иным исполнительным элементом) к источнику 19 постоянного тока.

Устройство работает следующим образом.

При замыкании ключа W обмотка 8 начинает обтекаться током, и в средней части катушки создается магнитный полюс, отталкивающий магнит 6. Находящийся первоначально в состоянии неустойчивого равновесия баланс, вследствие некоторой несимметричности, отклоняется от нейтрального положения, в котором он изображен на чертеже. При этом магнит 7 отходит от геркона 9, последний размыкается, ирерывая ток в катущке 8. Под действием сииральной баланс С1ремится вернуться в исходное положение, по инерции проходит это положение и иачинает колебаться. При колебательном движении баланса из-за запаздывания геркона цепь катушки замыкается примерно в нейтральном ноложении баланса, а размыкается при отклонении его на некоторый угол. Если баланс движется но часовой стрелке, то на магнит 6 воздействует в основном поток верхней полуобмотки 8 (в замкнутом состоянии геркона), а при движении против часовой стрелки - нижней иолуобмотки. Это создает условия для незатухающих колебаний баланса. При незатухающих колебаниях баланса на зажимах выходного резистора 3 образуются нрямоутольные импульсы большой скважности, частота которых определяется собственной частотой колебаний баланса. Через конденсатор имнульсы воздействуют на тиристор, открывая его во время импульсов и закрывая во время пауз. Таким образом, в такт с имнульсами в распределительной сети изменяется сила тока, а следовательно, и падение напряжения AN(t) на сопротивлении

сетиВ приемном устройстве фильтр 12 пропускает эти низкочастотные колебания на обмотку 13, защищая ее от попадания напряжения промышлениой частоты. Настроенный в резонанс с удвоенной частотой низкочастотных колебаннй баланс 14 под воздействием обмотки возбуждения начинает колебаться. Прн неподвижном балансе геркон П замкнут под воздействнем магнита 16, и индикаторная ламиа 18 неирерывно обтекается током. При колебании баланса индикаторная лампа почти не получает питаиия вследствие большой

скважности импульсов тока, поступающих в моменты замыкания геркона.

Нормально в системе ключ 10 замкнут и устройство работает. Подача команды (сигнала) производится размыканием ключа 10,

что приводит к остановке устройства на пункте унравления, а следовательно, и колебательного узла на пункте приема.

Настройку собственной частоты колебаний узла баланс-спираль можно производить,

например, путем изменения жесткости пли длины синральной пружины и величины момента ннерции баланса.

Предмет изобретения

Устройство для телеуправления, содержаш.ее на пункте управления ключ, конденсатор, нагрузочный резистор, включенный носледовательно с тиристором, колебательную

систему баланс-спираль с постояииыми магнитами и герметизированным магнитоунравляемым контактом, а на пункте приема фильтр, включенный в цепь обмотки возбуждения колебательной системы баланс-спираль с постоянными магнитами и магнитоуправляемым герметизированным контактом, и иидикаторную лампу, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства и его экономичности, в нем на пункте

управления обмотка возбуждения колебательной системы баланс-сиираль, выполненная из двух включенных встречно иолуобмоток, через магнитоуправляемый контакт, ключ и конденсатор подключена к управляюшему электроду тиристора.