ПЛАНЕТАРНАЯ ЛЕБЕДКА Советский патент 1970 года по МПК B66D1/22 

Изобретение относится к грузоподъемном}. оборудованию, а именно к планетарнылг лебедкам для работы с грузоподъемным краном или другим гpyзoпoдъeмны механизмом.

Известны лебедки, содержащие барабан со встроенным внутри него двухступенчатьгм планетарным редуктором, выходное звено которого выполнено заторможенным, и привод. Однако Б этих планетарных лебедках не обеспечивается равномерное распределение нагрузок на шестерни, что ведет к увеличению габаритов вследствие выбора больших модулей в зацеплениях и, в конечном счете, к снижению к. и. д. передачи.

Целью изобретения является уменьшение габаритов лебедки и обеспечение равномерного распределения нагрузок в редукторе.

Для этого солнечная и коронная шестерни быстроходной и тихоходной ступеней вьшолнепы плавающими и связаны между собой блоком сателлитов, а водило быстроходной ступени соединено с тихоходной солнечной шестерней с помощью торсионного вала.

Это обеспечивает равномерное распределение нагрузки и уменьшает габариты лебедки.

На чертеже показана лебедка, общий вид.

блока сателлитов и коронной шестерни 6. Солнечная шестерня выполнена нлавающей за счет того, что она консольно установлена на валу 7, приводимом в движение, напрнмер, от

электродвигателя (на чертеже не показан) и размещенном в подшипниковых узлах 8 и 9. Блок сателлитов состоит из малой 10 и большой // шестерен, причем большая шестерня // взаимодействует с солнечной 5, а малая -

с коронной 6. Коронная шестерня 6 также выполнена плавающей за счет того, что она связана зубчатой муфтой 12 с барабаном /.

Тихоходная ст пень также состоит из плавающей солнечной шестерни 13, находящейся

в зацеплении с большой шестерней 14 блока сателлитов, и плавающей коронной шестерни 15. находящейся в зацепленнн с малой шестерней 16 блока сателлитов.

Солнечная шестерня 13 вынолнена плавающей, что достигается тем, что она соединена с водилом 17 быстроходной ступени торсионным валом 18 и удерживается от сдвига в осевом налравлении при помощи шарика 19, установленного в зодиле 20 тихоходной ступени. Коронная шестерня 15 выполнена также плавающей за счет соединения ее с барабаном / при помощи зубчатой .муфты 21. Водило 20 тихоходной ступени, являющееся выходным звеном редуктора, неподвижно закреплено в

При включении электродвигателя усилие передается через солнечную шестерню 5, шестерни 10 и Л блока сателлитов, коронную шестерню 6 на ба-рабан 1 и одновременно через водило /7, торсионный вал 18, солнечную шестерню 13, шестерни 14 и 16 блока сателлитов н коронную шестерню 15 тоже на барабан. Когда усилие раснределится на коронные шестерни 6 и 15 в проюорции, онределяемой соотношениями передаточных отношений стуненей, барабан 1, находяшийся под нагрузкой, начинает враш,аться в сторону, нротивоноложную направлению враш,ения вала электродвигателя.

Предмет изобретеиия

Планетарная лебедка для грузоподъемного крана, включающая барабан со встроенным внутри него двухступенчатым планетарным редуктором, выходное звено которого выполнено заторможениым, и привод, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения габаритов и обеспечения равномер ного распределения нагрузок в редукторе, солнечная и коронная шестерни быстроходной и тихоходной ступеней выполиены плаваюш;ими и связаны между собой блоком сателлитов, а водило быстроходной ступени соединено с 1ихоходной солнечной шестерней с помош,ью торсионного вала.

/2