ВСЕСОЮЗНАЯ ПАТЕНТНО-Г?ХВ("^Е:К.^{)БИБЛИОТЕКАТ. А. Макаров Советский патент 1971 года по МПК G05B11/28 

Изобретение относится к области автоматических устройств.

Известны регуляторы технологических процессов, содержащие измерительную схему суммирования сигналов датчиков постоянного и переменного тока и блок управления сервомотором.

Все известные устройства достаточно сложны.

Предложенное устройство отличается тем, что оно содержит дифференциально-мостовой преобразователь, в два смежных плеча которого включены встречно соединенные мостовые выпрямители и термометр сопротивления; в два других плеча включены термочувствительные и регулировочные резисторы, а также выходные обмотки преобразователя перемещения. В диагональ между свободным выводом термометра сопротивления и точкой соединения выходных обмоток преобразователя перемещения включены последовательно соединенные блок управления сервомотором и выходные цепи датчиков переменного тока, причем выходные цени мостовых выпрямителей встречно подключены к датчикам постоянного тока.

Это позволяет упростить устройство.

На схеме датчики постоянного тока, например термопары, включены в общую диагональ выходных цепей встречно включенных мостовых выпрямителей 2. Входные цепи выпрямителей 2 включены в смежные плечи дифференциально-мостовой схемы, в диагональ которой подключены дифференциально-трансформаторный датчик с подвижным сердечником 3, обмоткой возбуждения 4, измерительными обмотками 5 и регулировочным сопротивлением 6, а также датчики или устройства 7 других систем и блок управления 8 сервомотором. В два других смежных плеча дифференциально-мостовой схемы включены измерительные обмотки 9, 10 трансформаторного преобразователя перемещений с обмоткой возбуждения 11, расположенной в пазах подвижного сердечника 12.

Входные цепи выпрямителей 2 соединены с обмотками 9 и 10 трансформаторного преобразователя соответственно через резисторы 13, 14 и 15, 16, причем один из последовательНО включенных резисторов какой-нибудь одной ветви является термочувствительным и предназначен для компенсации температурной погрешности свободных концов термопары (при данной полярности резистор 16). Другие редельных случаях их величина может быть равна нулю.

В смежную линию входной цепи выпрямителей 2 по трехпроводной линии включен термометр сопротивления 17.

Блок управления 5 сервомотором воздействует на сервомотор 18 через переключатель управления 19 и систему 20 реверсивного управления. Сервомотор воздействует на регулирующий орган 21 и снабжен указателем положения 22.

Устройство снабжено ключом 23 дистанционного управления.

Взаимосвязь электрических величин отдельных контуров измерительной схемы характеризуется следующими выражениями:

(1) (2)

I, 1з-14 б; -

а;

/34

(4)

(5) ,

где: i -ток в контуре /; 12 -ток в контуре //; 1з - ток в контуре ///; и -ток в контуре IV; k - ток в диагонали дифференциально-мостовой схемы; ie - ток в общей линии выходных цепей встречно включенных выпрямителей.

Подставим значения Il и t2 в (1) и поделив левую и правую части уравнений (1) и (2), получим:

огз - ni,

4

отсюда

.

Из уравнений (1) -(7) следует, что изменение токов в каком-либо контуре приводит к изменению токов fs и ie так же, как изменение токов /5 или 1б приводит к взаимному изменению величин 1б, гаИзменение величины токов /5 и гб в данном случае может быть обусловлено изменением величины сигнала термопары 1, устройства 7 и дифференциально-трансформаторного датчика

включенных в диагонали дифференциальномостовой схемы, а также за счет изменения сопротивлений термочувствительного резистора 16 и термометра сопротивления, включенных последовательно с выпрямителем 2 в плечи дифференциально-мостовой схемы.

Сигнал разбаланса дифференциально-мостовой схемы обусловливает появление на входе электронно-управляющего блока э.д.с. Е, которая усиливается и в зависимости от фазы поступивщего сигнала осуществляет управление сервомотором. Трансформаторный или индуктивный преобразователь с выходными обмотками 9 и 10 служит в качестве задатчика. При отключении какого-либо датчика подсоединенные клеммы его закорачиваются.

Предмет изобретения

Регулятор технологических процессов, сосодержащий измерительную схему суммироваНИН сигналов датчиков постоянного и переменного тока и блок управления сервомотором, отличающийся тем, что, с целью упрощения усгройства, измерительная схема суммирования содержит дифференциально-мостовой преобразователь, в два смежных плеча которого включены встречно соединенные мостовые выпрямители и термометр сопротивления, в два других плеча включены термочувствительные и регулировочные резисторы, а также выходные

обмотки преобразователя перемещения, а в диагональ между свободным выводом термометра сопротивления и точкой соединения выходных обмоток преобразователя перемещения включены последовательно соединенные

блок управления сервомотором и выходные цепи датчиков переменного тока, причем выходные цепи мостовых выпрямителей встречно подключены к датчикам постоянного тока. /3 и