ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЛЕЖЕНИЯ ЗА НРОТЯЖЕННЫЛ\ ОБЪЕКТОМ, НАПРИМЕР СОЛНЦЕМ Советский патент 1971 года по МПК G02B23/00 G01C21/24 G01D5/30 

Изобретение относится к области следящих устройств, используемых для наведения и слежения за светящимися объектами, например Солнцем, Луной и т. д.

Известные устройства, содерл ащие оптическую систему для формирования и четыре фотоприемника, расположенные но кругу на противоположных концах двух взаимно перпендикулярных диаметров, не обеспечивают высокой точности гидирования, особенно, нри неполном изображении объекта.

В предлагаемом устройстве для повышения точности гидирования по двум участкам изображения объекта фотоприемники расположены попарно на освещенных и неосвещенных зонах изображения границы объекта на дуге с центральным углом 90° между парами, а установленные с возможностью регулировки положения щелевые диафрагмы - по разные стороны от общей касательной к границе изображения в месте установки смежных фотоприемников.

Кроме того, для регулировки положения фотоприемников со щелями относительно границ изображения объекта, фотоприемники со щелями установлены на магнитах, а экран, на котором они установлены, выполнен из магнитного материала.

объектива; на фиг. 2 - расположение щелевых диафрагм каждой пары фотоприемников; на фиг. 3 - расположение щелевых диафрагм в плоскости изображения Солнца в случае увеличения атмосферного дрож;ания края изображения Солнца; на фиг. 4 - возможный вариант использования предлагаемой схемы слежения для телескопа АЦУ-5; на фиг. 5 - схема для датчиков +а, -а.

Устройство содержит фотоприемники /-4,

щелевые диафрагмы 5 и 6. Корпусы 7 каждой

пары фотоприемников прикреплены к общему

магниту 8.

При использовании устройства для слежения за Солнцем датчики располагаются по дуге с центральным углом в 90° с ориентацией по осям а и б.

При таком положении датчиков относительно края изобрал ения нет необходимости в применении миниатюрных по размерам датчиков. Наоборот, датчик с большим окном может быть полезнее, так как для него возможно применить очень узкую щель и иметь достаточную освещенность светочувствительного слоя за счет больщой длины щели. При больших щелях (по длине) форма щели быть не прямоугольной, а иметь вид дуги с кривизной, равной кривизне удерживаемого изображения Солнца.

В случае увеличения атмосферного дрожания края изображения Солща целевые Диафрагмы поворачиваются в плоскости изображения Солнца относительно края этого изображения (см. фиг. 3).

При этом эффект дрожания края изображения Солнца не вызывает включения моторов зеркал, так как из-за наклонного положения щелей относительно края изображения Солнца этого эффекта не хватит для засветки всей щели фотоприемников 2 и 4 или для затемнения всей щели фотоприемников / и 5.

Величина этого наклона щелей относительно края изображения Солнца зависит в этом случае от линейных размеров атмосферного дрожания края изображения Солнца, ширины имеющихся щелей и чувствительности самих фотоприемников.

Точность удерживания на одном месте изображения Солнца при этом составляет величину (линейную), меньшую амплитуды дрожания.

На фиг. 4 показан возможный вариант использования предлагаемой схемы слежендя для телескопа АЦУ-5.

Здесь /Ci-Kz - кнопки на пульте телескопа по 4-сс и -6, тумблер Т может переключать управление исполняющими моторами телескопа или на пульт, или на схему контроля и слежения. Все четыре фотоприемника имеют одинаковь е электрические схемы включ.ения их в цепь управляющей сетки радиолампы Л (см. фиг. 4) для одного из датчиков (R - потенциометр настройки канала на порог включения и выключения, Р - реле включения и выключение мотора, Vi, Уг - напряжения питания схемы). В схеме для датчиков +а, -а реле Р должно стоять в цепи датчика, находящегося на диске изображения Солнца, а реле Р, - для датчика, находящегося в тени.

Предмет изобретения

1. Фотоэлектрическое устройство для слежения за изображением протяженного объекта, например Солнцем, содержащее оптическую систему формирования изображения, четыре фотоприемника со щелевыми диафрагмами

перед ними и электронной схемой выделения полезного сигнала, отличающееся тем, что, с целью повышения точности гидирования по двум участкам изображения объекта, фотоприемники расположены попарно на освещенных и неосвещенных зонах изображения границы объекта на дуге с центральным углом 90° между парами, а установленные с возможностью регулировки положения щелевые диафрагмы - по разцые стороны от общей

касательной к границе изображения в месте установки смежных фотоприемников.

2. Устройство для слежения за протяженным объектом по п. 1, отличающееся тем, что, с целью регулировки положения фотоприемников со щелями относительно границ изображения объекта, фотоцриемники со щелями установлены на магнитах, а экран, на котором они установлены, выполнен из магнитного материала.

Pu8.J

иг.2