УСТРОЙСТВО для СТАРТСТОПНОЙ ПОДАЧИ НОСИТЕЛЯИНФОРМАЦИИ Советский патент 1971 года по МПК G06K13/18 

Изобретение относится к области aBtoiviaTH ки и вычислительной техники и может быть применено для стартстопной подачи носителя информации, например перфоленты, как в прямом, так и в обратном направлениях.

Известны устройства для стартстопной подачи носителя информации, содержащие блок подачи перфорированного носителя, блок считывания информации с ощупывающими штырями и блок клавишного ручного управления.

Предлагаемое устройство отличается тем, что в нем блок нодачи носителя расположен на раме, содержащей пару неподвижных осей, одна из которых нри перемещении носителя в прямом направлении связана через соединительное звено с эксцентриком, распололсенным в овальном отверстии этого звена и соединенным муфтой через червячную передачу с приводом возвратно-поступательного движения рамы блока подачи носителя в прямом и перпендикуляриом относительно движения носителя направлении. Муфта связана через подпружиненную защелку и рычаг с блоком ручного управления, а вал привода эксцентрика, управляющего прямой подачей носителя, связан через зубчатую передачу с валом привода аналогичного эксцентрика, расположенного в таком же отверстии подобного соединительного звена для возвратнопоступательного перемещения рамы при пода1е носителя в обратном направлении. Каждое соединительное звено содержит дополнительное овальное отверстие, в котором расположен вал с выступами. Валы связаны между собой зубчатой передачей и повернуты относительно друг друга на 90°, так что к внутренним вертикальным стенкам отверстия соединительного звена нрилегают выступы вала, определяющего направление подачи носителя. На одном

из валов закренлен мальтийский крест для последовательного поворота вала на 90°, связанный через диск с пальцами с втулкой, которая, в свою очередь, через систему рычагов связана с блоком клавишного ручного управления.

Такая конструкция позволяет повысить надежность работы устройства при ручном управлении прямым или обратным движением носителя информации.

На фиг. 1 представлен вид устройства в

изометрии; на фиг. 2 - продольный разрез слева устройства, представленного на фиг. 1; на фиг. 3 - диаграмма работы блока подачи носителя информации.

Главный вал / предназначен при циклическом вращении по часовой стрелке для приведения в действие блока считывания 2 информации. Вал 1 находится в сценлении с ведущей муфтой 3 через ведомый диск 4, жестко посаженный на валу /. На оси 5, расположенбец 6, соединенный с диском 4 пружиной 7. Зубец 6 может входить в зацепление с вырезом 8 муфты 3, составляющей одно целое с червячной шестерней 9, имеющей зацепление с другой червячной щестерней 10. Последняя закреплена на валу, представляющем собой трансмиссионный вал, совершающий циклические повороты на 360° и передающий считанные с носителя коды информации.

Зубец 6 запирается с помощью разобщающего рычага 11 таким образом, чтобы не входить в зацепление с муфтой 3. Рычаг 11 удерживается в позиции (см. фиг. 1) прулшной 12, которая преобладает над пружиной 7. Рычаг 11 поворачивается вокруг своей оси 13, закрепленной ненодвилсно. Он имеет выступающую часть 14, которая взаимодействует с язычком 15 рычага 16, поворачивающегося па неподвижной оси 17 и подпружиненного пружиной 18 таким образом, чтобы соприкасаться с неподвижной осью 19. Рычаг 11, будучи отклонен против часовой стрелки, входит в зацепление с муфтой (на чертежах не показана) и заставляет трансмиссионный вал 20 совершать один цикл полного оборота по часовой стрелке. На рычаге 16 имеется клавища 21, при нажатии которой блок считывания 2 информации с ленты начинает работать.

На рычаге 11 имеется загнутый язычок 22, который взаимодействует с защелкой 23, поворачивающейся вокруг оси 24. Защелка 23 имеет плечо 25 и обычно под воздействием пружины 26 соприкасается с язычком 22 рычага 11. Кроме того, защелка 23 взаимодействует с загнутым язычком 27 рычага 28, поворачивающегося на оси 17 и подпружиненного пружиной 29 таким образом, чтобы соприкасаться с осью 19. На рычаге 28 имеется клавища 30, при нажатии которой блок считывания информации с ленты останавливается. И, наконец, рычаг // может входить в зацепление с муфтой (на чертежах не показано), которая заставляет трансмиссионный вал 20 совершать один цикл оборота по часовой Стрелке.

Блок считывания 2 информации включает набор из пяти элементов кода или салазок 31, калСдый из которых скользит в вырезе рамы 32. Кроме этого, каждая из салазок 31 соединена с рамой 32 с помощью 33 и имеет ощупывающий штырь (шпильку) 34, предназначенный для определения едипицы кода, пробитого на ленте 35. На каждых салазках 31 имеется вырез 36, с которым входит в зацеплепие плечо соответствующего передающего рычага 37, поворачивающегося на неподвижной оси 38.

Другое плечо каждого рычага 37 имеет два выступа 39 и 40, предназначенных для того, чтобы избирательно взаимодействовать с двумя плечами Т-образного рычага 41. Пять рычагов 41 поворачиваются на оси 42, закрепленной на плече 43 рычага 44, который поворачивается на неподвижной оси 45. Рычаг 44 рзаимодействует с парой дополнительных кулачков 46, закрепленных на оси 47. Зубчатое колесо 48, закрепленное на оси 47, входит в заценление с подобным зубчатым колесом 49, закрепленным на валу 1. Кроме этого, каждый рычаг 41 имеет плечо 50, которое входит в зацепление с щелью 51 стержня передачи кода 52, который устроен так, что может избирательно принимать одпу из двух позиций, определяемых подпружиненным фиксирующим элементом 53. Рама 32 крепится к колонке 54, которая входит в два вертикальных выреза 55 в двух неподвижных щтангах 56. Эта рама имеет выступ 57, который скользит внутри выемки 58 части 59 неподвижной рамы мащины. Колонка 54 подпружинена двумя пружинами 60 и под их воздействием соприкасается с верхним краем вырезов 55.

На раме 32 имеется деталь 61 для подачи ленты, оборудованная пятью щпильками 62,

предназначенными для одновременного взаимодействия с обычными отверстиями подачи ленты 35.

На колонке 54 крепятся расположенные симметрично относительно салазок 31 пара

осей 63 и 64, предназначенные для соединительных звеньев 65 и 66. В соединительном звене 65 имеется овальное отверстие 67, в которое входит эксцентрик 68, закрепленный на валу /. В соединительном звене 66 имеется

овальное отверстие 69, в которое входит второй эксцентрик 70, закрепленный на оси 47. Ширина отверстий 67 и 69 равна диаметру эксцентриков 68 и 70, но длина этих отверстий больше диаметра. Когда считывающий блок

не работает, эксцентрики 68 и 70 занимают такое положение, что их эксцентричность наклонена под углом 45° относительно вертикали в противоположных, сходящихся в одной точке направлениях.

Звено 65 имеет овальное отверстие 71, вертикальные грани которого взаимодействуют с направляющим элементом, образованным парой смонтированных на валу 72 противоположно расположенных выступов 73. Точно

так же соединительное звено 66 имеет отверстие 74, грани которого предназначены для взаимодействия со вторым направляющем элементом, образованным парой расположенных в противоположные стороны на валу 75

выступов 76. Выступы 76 смещены на 90° относительно выступов 73. На валах 72 и 75 закреплены имеющие взаимное сцепление одинаковые зубчатые щестерни 77 и 75.

Кроме того, па валу 75 закреплен мальтийский крест 79, содержащий четыре имеющие зубцы части 80, расположенные относительно друг друга под углом 90° и предназначенные для взаимодействия с группой пальцев 81, закрепленных па диске 82, который может

врап;аться на оси 47. Кроме того, мальтийский крест 79 имеет четыре выступа 83, предназначенных для взаимодействия с цилиндрической поверхпостью 84 диска 82 таким образом, чтобы оставаться неподвижным в кажмации. На диске 82 имеется ось 85, на которой шарнирно закреплен зубец 86, соединенный с диском 82 с номощыо нружнны 87 и предназначенный для взаимодействия с вырезом 88 на втулке 89, закрепленной на оси 47.

Обычно зубец 86 удерживается разъединенным с втулкой 89 благодаря язычку 90 скобки 91, поворачивающейся на неподвижной оси 92. Плечо 93 скобки 91 подается с помощью пружины 94 и соприкасается с кулачковой поверхностью 95 рычага 96, посаженного на неподвижную вертикальную ось 97. Рычаг 96 имеет первое плечо 98, предназначенное для взаимодействия с выступающей частью 99 скобки WO, поворачивающейся на оси /7 и подающейся под воздействием пружипы 101 до соприкосновения с осью 19. На скобке имеется клавиша 102, при нажатии которой подающий блок срабатывает и подает ленту в направлении вперед (влево на прилагаемых чертежах). Другое плечо 103 рычага 96 предпазначено для взаимодействия с выстуном 104 втооой скобки 105, поворачивающейся на оси 17 и подающейся под воздействием 106 до соприкосновения с 19. На скобке 105 имеется клавища 107, при нажатии которой блок подачи срабатывает и подает ленту в обратном направлении. Каждая скобка 100 и 105 имеет плечо 108 и 109, которое взаимодействует с пальцем 110, закрепленным на разобщающем рычаге //.

Лента 35, информацию с которой необходимо считать, подается мелсду парой пластин /// и 112 со пелями 113, дающими возможность проходить шпилькам 34 и 62. Кроме того, на пластинке /// имеется четыре отверстия 114 (на фиг. 2 показано только два), в каждом из которых шарнирно вмонтированы пальцы 115, верхние поверхности которых имеют насечку. Пальцы 115 крепят на пластинке 116, которая в вертикальной плоскости перемещается на четырех штифтах 117, закрепленных на неподвижной раме считывающего блока и подпружиненных с помощью четырех нажимных нружин 118. На пластипке 116 имеется две вертикально загнутых части 119, которые щарнирно смонтированы на паре штифтов 120, закрепленных на паре плечей 121, смонтированных на валу 122, опирающемся на неподвижную раму машины. Кроме того, на валу 122 смонтировано еще и третье плечо 123, которое обычно под воздействием пружин соприкасается с кулачком 124 главного вала /.

Подающее устройство работает следующим образом.

На фиг. 1 подающее устройство находится в положении для перемещения перфорированной ленты внраво. Шпильки 62 подающего элемента 61 (фиг. 2) входят в предназначенные для подачи ленты 35 отверстия, в то время как щпильки 34 входят в возможные перфорации сочетаний кода, пробитые на ленте 35. Те щпильки 34, которые не входят в отверстия, смещены вниз относительно ленты 35 и

под воздействием этой ленты сжимают пружипы 33. Таким образом, рычаги 37 избирательно припимают такие позиции, чтобы выступ .iP был o6panien в сторону плеча 125, либо

чтобы выступ 40 был обращен в сторону плеча 126 рычага 41.

При нажатии на клавишу 21 разобщающий рычаг 11 отклоняется против часовой стрелки и запирается в отведенной назад позиции с

помощью защелки 23. Тогда рычаг 11, с одной стороны, заставляет вал 20 трансмиссии повернуться на один оборот по часовой стрелке, а, с другой стороны, освобождает зубец 6, который входит в зацепление с вырезом 8.

Поэтому вал 20 начинает поворачиваться против часовой стрелки с помощью шестерен 9 и 10 и соединительную муфту 3 (при этом вал / также поворачивается по часовой стрелке). Более того, с помоп ью зубчатых колес 48 и

49 ось 47 поворачивается против часовой стрелки, благодаря чему эксцентрики 68 и 70 поворачиваются в противоположные стороны. Поскольку соединительное звено 65 направляется выступами 73, оно заставляет ось 63

теремещаться параллельно ленте вместе с колонкой 54 и осью 64, при этом соединительное звено 66, которое не входит в зацепление с выступами 76, следует по пути перемещения оси 64. Поэтому каждая точка колонки 54,

рамы 32 и подаюп его элемента 61 описывает

замкнутую кривую, которая крупным масщтабом показана сплошной линией 127 на фиг. 3.

Точнее, поскольку колонка 54 удерживается

пружинами 60 таким образом, что соприкасается с верхним краем вырезов 55, то щпильки 62 во время поворота оси 47 на первые 90° перемещаются из точки А в точку В по прямолинейному участку кривой 127. Таким образом, щпильки 62 входят в отверстия перфолепты и подают ее вперед. После чего шпильки 62 начинают двигаться вниз и описывают эллиптическую часть кривой 127, проходя через точку С, где этап подачи ленты заканчивается. В точке D шпильки 62 выходят

из отверстий в ленте и продолжают свое движение вниз до точки Е. После этого шпильки 62 начинают двигаться вверх и возвращаются в первоначальную нозицию А, проходя через точку F, где каждая шпилька 62 снова входит

в зацепление со следующим отверстием подачи ленты и через точку С, где щпильки 62 начинают тянуть ленту для следующего этапа подачи. Горизонтальное смещение частей CD и FG кривой 127 образует сегменты K.D и FH

и не оказывает влияния на ленту потому, что соответствует зацеплению конических концов шпилек 62 с отверстнями в ленте 35.

Поскольку рама 32 образует одно целое со шпильками 62, то шпильки 34 салазок 31, которые входят в отверстие кода на ленте 35, перемепхаются вдоль пути, проходимого лентой так же, как шпильками 62. Шпильки 34, которые не входят в отверстие на ленте, останавливаются лентой 35 и во время цикла не

описывают кривой FABD, а последовательно проходят прямые сегменты FH, НК, K.D.

Сочетание кода, набранное рычагами 37, передается на стержни 52 одновременно с тем, как шпильки 34 и 62 перемещаются вдоль сегмента АВ. Затем кулачки 46 отклоняют рычаг 44 против часовой стрелки до тех пор, пока плечи 125 и 126 рычагов 41 не войдут в зацепление с выступами 39 и 40 рычагов 37. Таким образом, рычаги 41 избирательно отклоняются в зависимости от сочетания кода, набранного рычагами 37, благодаря чему колонки кода принимают соответствующие позиции для передачи соответствующего сочетания кода, например, по телеграфной линии.

Когда щнильки 34 и 62 перемещаются вдоль кривой CEG, кулачок 124 заставляет пружины 118 сместить нластинку 116 вверх, благодаря чему лента 35 проходит имеющими насечку поверхностями пальцев 115 и пластинкой 116, тем самым предотвращая возвращение ленты 35 назад или препятствуя ее непреднамеренному смещению.

Валы 20 и 1 соверщают циклические повороты до тех пор, пока рычаг II удерживается отведенным назад с помощью защелки 23. При нажатии клавищи 30 рычаг 28 с помощью язычка 27 поворачивает защелку 23 против часовой стрелки. Тогда защелка 23 освобождает рычаг 11, который в конце цикла считывания, с одной стороны, останавливает вал 20, а с другой стороны, выводит зубец 6 из выреза 8, останавливая тем самым эксцентрики 68 и 70, благодаря чему блок считывания информации останавливается.

При нажатии клавищи 107 скобка 105 плечом 108 отводит рычаг 11, а выступающей частью 104 отводит рычаг5& по часовой стрелке. Кулачковая поверхность 95 поворачивает скобку 91 по часовой стрелке, благодаря чему зубец 86 поворачивается против часовой стрелки и входит в соединение с вырезом 88 во втулке 89. Во время первого цикла поворота оси 47 диск 82 делает один оборот против часовой стрелки. В начале поворота оси 47 пальцы 81 диска 82 входят в зацепление с одной из имеющих зубцы частей 80 мальтийского креста 79, который таким образом поворачивается на 90° по часовой стрелке вместе с валом 75, благодаря чему выступы 76 располагаются горизонтально. Далее вал 75 через зубчатые колеса 77 и 78 поворачивает вал 72 на 90° против часовой стрелки, ставя тем самым выступы 73 вертикально. В конце цикла поворота диска 82 зубец 86 снова запирается с помощью язычка 90. Соединительное звено 66 выступами 76 заставляет колонку 54 перемещаться, в то время как звено 65 следует по пути, описываемому осью 63 и помогает вертикальному перемещению элемента подачи ленты 61. Поэтому колонка 54, рама 32, элемент подачи ленты 61

и салазки 31 описывают контур, изображенный на фиг. 3, пунктирной линией 128. В начале первого цикла поворота оси 47 щпильки 62 должны быть смещены от точки Л до точки

В. Благодаря одновременному вращению валов 72 и 75 выступы 73 сразу же взаимодействуют с соединительным звеном 66, благодаря чему щпильки 62 фактически перемещаются из точки А в точку В , при этом лента возвращается на один щаг. После этого щпильки 62 перемещаются вдоль кривой В , С , , С А так же, как было описано выще.

Клавищи 21, 30, 102 и 107, их рычаги, соединяющие оси и пружины образуют блок клавищного ручного управления 7.25, а зубец 86, скоба 91 и рычаг 96 образуют систему рычагов 130, которая связывает втулку 89 через пальцы 81 диска с мальтийским крестом 79.

Предмет изобретения

Устройство для стартстопной подачи носителя информации, содержащее блок подачи перфорированного носителя, блок считывания информации с ощупывающими щтырями и

блок клавишного ручного управления, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства при ручном управлении подачей носителя в прямом или обратном направлениях, в нем блок подачи носителя расположен на раме, содержащей пару неподвижных осей, одна из которых при перемещении носителя в прямом направлении связана через соединительное звено с эксц.ентриком, расположенным в овальном отверстии

этого звена и соединенным муфтой через червячную передачу с приводом возвратно-поступательного движения рамы блока подачи носителя в прямом и перпендикулярном относительно движения носителя направлении, причем муфта связана через подпружиненную защелку и рычаг с блоком ручного управления, а вал привода эксцентрика, управляющего прямой подачей носителя, связан через зубчатую передачу с валом привода аналогичного эксцентрика, расположенного в таком же отверстии подобного соединительного звена для возвратно-поступательного перемещения рамы при подаче носителя в обратном направлении, каждое соединительное звено содержит дополнительное овальное отверстие, в котором расположен вал с выступами, валы связаны между собой зубчатой передачей и повернуты относительно друг друга на 90°, так что к внутренним вертикальным стенкам

отверстия соединительного звена прилегают выстуны вала, определяющего направление подачи носителя; на одном из валов закреплен мальтийский крест для последовательного поворота вала на 90°, связанный через диск

с пальцами с втулкой, которая, в свою очередь, через систему рычагов связана с блоком клавишного, ручного управления.

27гд о

79

123

Риг 1

116 mtl5 B162)13 34 t12

56, 1 11///- ;

I

35

56

Чиг.г

иг.2