СОГЛАСУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТОВ КОНТРОЛЯ МОДУЛЬНЫХ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ПРИБОРОВ Советский патент 1971 года по МПК G01R31/28 

Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов, в частности, к элементам автоматической сборки и контроля интегральных микросхем.

Известно устройство для автоконтроля модульных полупроводниковых приборов, содержащее контактный узел, счетно-региаюишй блок контроля ориентации выводов, исполнительный элемент согласования.

Однако известные устройства не обладают достаточной прочностью выводов и малопроизводительны.

Цель изобретения предотвратить деформацию выводов и повысить производительность устройств.

Достигается это тем, что иснолнительный элемент согласования выполнен в виде коммутатора, нанример, релейного, с числом коммутирующих цепей, соответствующих числу возможных взаимоположений сопрягаемых электродных систем с селекторным включением последних счетно-регпающим блоком контроля ориентации выводов в зависимости о г исходного взаимоположения электродов прибора и контактного узла; при этом контролируемый прибор включен между формирователем команд опроса и детектором положения, которые вместе с индикатором и схемой совпадения образуют счетно-решающий блок.

Формирователь команд опроса содержит два генератора несущей и модулированной частоты, подключенных по схеме совпадения к преобразователям униполярного сигнала в

биполярный, например, трансформаторного типа, число которых равно числу команд опроса.

Па фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 - структурная схема устройства; на фиг. 3 - принципиальная схема формирователя команд.

Блок-схема устройства содержит формирователь команд , контактный узел 2, детектор ноложения 3, блок совпадения 4 и коммутатор 5. Формирователь команд 1 содержит генератор 6 импульсов низкой частоты, генератор 7 высокой частоты, выходы которых подключены к схемам совпадения S, 9. Последние через эмиттерные повторители 10, 11 связапы с первичными обмотками трансформаторов 12, Id. Таким образом формируются два канала опроса.

Контактный узел включает гнезда 14-17 и служит для нодключения электродов контактной головки к испытуемому транзистору. Вторичная обмотка трансформатора 12 через согласующее сопротпвление 18 и контактные гнезда 14, 15 подключена к делителю на резисторах 19, 20. Вторичная обмотка транслю. Резисторы делители /5 и 20 подключены параллельно первому и второму каналам детектора положения соответственно. Первый и второй каналы детектора положения содержат эмнттерпый повторитель 22 (23), усилитель 24 (25), эмиттерный повторитель 26 (27), интегратор, общий для двух каналов, состояни-1Й из еопротив.тений 28-30, емкостей 31, 34, 35, диодов 32, 33, и триггер Шмидта 36 (37). Выход три1тера Шмидта 36 (37) через дпфференцпруюн1ую цепь 38 (39) подключен ко входам схем совпадения 40, 41, 42, 43. Вторые входы вышеназва)1ных ячеек совпадения подк;1ючены к выходал геператора 6 имнульсов низкой частоты. Выходы ячеек совпадения соединяются с входными усилителями 44-47 1шммутатора, благодаря которому осунхествляется гальваническая связь электродов контактной головкп с новещенпым в нее .микротраизиетором, с выходиыми клеммами 48-59, предназначеппыми для присоедипения измерителя. Причем коммутатор дает возможностъ независимо от положения транзистора в контактной головке на выходных клеммах и.меть одну и ту же последовательность выводов электродов проверяемого транзистора, что осуществляется благодаря включению ко1 тактпых групн. Кроме того, устройство содержит переключатель 52, схему 53 формирования импульса «начало измерения, сигнальные лампочки 54-57, реле 58-62.

При номощи геператоров б и 7 формируются импульсы прямоугольной формы низкой и В1ЯСОКОЙ частот соответственно с коэффициентом заполнения, равным 2. При включении первого плеча генератора 6 имнульсов низкой частоты со схемы совнадепия 8 через эмиттерный иоБторитель 10 на первичной обмотке трансформатора 12 формируется первая команда опроса - сигнал длительностью /о/, заполненный частотой f., причем / « /,. 10S.

При включении второго плеча генератор 6 импульсов низкой частоты на первичной обмотке трансформатора 13 формируется вторая команда опроса от вышеназванных генераторов через схему совнадепия 9 и эмиттерН1)1Й повторитель 11. Таким образом имеются два сигнала онроса, ноочередпо формируюп иеся на первичных обмотках трансформаторов - в виде однополярных сигналов, и на вторичных - в виде двуполярных сигиалов. Элементы 63-66 выполпены в виде nirrcrральпых микросхем модульного тина, остальная часть схемы выполнена па навесных элемептах. Пспытуемый трапзистор может иаходиться в одном из четырех возможных положений.

Команды онроса формируются ностоянно, независимо от ноложения контактной головки. Ес.ти нри законтактировании головки с контактным устройством испытуемый транзистор занимает ноложепие 1, то нри работе первого плеча геператора 6 импульсов низкой ч,астоты первая команда опроса, проходя через переход база-коллектор испытуемого транзистора, выделяется в виде импульсов положительпой полярности, при этом но цепи: вторичная обмотка трансформатора 12, согла5 суюпдее сонротивление 18 контактные гнезда 14, 15, диод 67, резистор 20. Вторичная обмотка трансформатора 12 - протекает ток.

Таким образом на входе эмиттерного новторителя 23 имеется сигнал, который затем 10 усиливается усилителем 25 и интегрируется емкостью 31, и на входе триггера Шмидта 37 имеется отрицательный сигнал постоянного тока, включающий его. Далее этот сигнал выделяется на выходе схемы совпадения 43. 15 При этом вторая команда опроса, проходя через перемычку коллектор-коллектор, выделяется на делителе 19, 20 в виде разнополярного сигнала, который нопеременно усиливается одним и другим каналом детектора 0 ноложения, и jsa емкости 31 интегратора постоя ииый сигнал не выделяется.

Итак нри включении первого нлеча генератора 6 имнульсов низкой частоты происходит выделение команды ноложения транзи5 стора на выходе схемы совнадения 43.

Аналогично происходит формирование команд положепия;

// - на выходе схемы совпадения 42, 111 - на выходе схемы совпадения 41, 0 IV - на выходе схемы совнадения 40.

Далее сигнал команды положения транзистора поступает па вход коммутатора. При замыкании переключателя 52 сигнал команды ноложения 1 включает входной усилитель 5 44, загорается лампочка 54, и срабатывает реле 58. При этом происходит подключение электродов испытуемого транзистора со входа контактирующего устройства к выходным клеммам на измеритель. Через контактную 0 группу реле 58 одновременно с небольшой задержкой времени импульс «начало--измерения - с формирователя 53 ноступает к выходной клел1ме 68. Аналогич 10 происходит работа коммутатора нри паличии на входе 5 ко.манд положений //, ///, IV.

Предмет и з о б р е т е н и я

1. Согласующее устройство для автоматов

0 ко ггроля модульных полунроводниковых приборов, содержап:,ее контактный узел, счетнорешающий блок контроля ориентации выводов, исполнительный элемент согласования, 07личающееся тем, что, с целью предотвращения

деформаций выводов и повышения иропзводительпости, исполнительный элемент выполнен в виде коммутатора, например релейного, с числом коммутирующих цепей, соответствующих числу возможных взаимоноложений сопрягаемых электродных систем с селекторным включением последних указанным счетно-решающим блоком в зависимости от исходного взаимоноложения электродов нрибора и контактного узла, при этом мирователем команд опроса и детектором положения, которые вместе с индикатором п схемой совпа дения образуют указанный счетно-решаюп1ий блок. 2. Согласуклиее устройство по п. 1, отлп-5 чающееся том, что формирователь командного опроса содерл ит два генератора песущей н модулированной частоты, подключенных по схеме совпадения к преобразователям униполирного сигнала в биполярный, например, трансформаторного типа, число которых равно числу команд опроса.

Фиг.З