СПОСОБ ЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО КОНТРОЛЯ НЕСКОЛЬКИХ ОБЪЕКТОВ^^•-••'---^'••^'^ШШБ;';3;;;-.СТЕКЛ Советский патент 1971 года по МПК G05B19/04 

Изобретение относится к технике автоматического управления (или контроля), в частности к технике централизованного автоматического управления (или контроля) разрозненными или взаимосвязанными объектами, осуществляемого с помощью одного центрального управляющего (или контролирующего) устройства.

Предлагаемый способ может найти применение как в промыщленности для автоматизации производственных процессов, так и в системах сбора и переработки информации.

Известны две группы систем централизованного автоматического управления (или контроля) :

а)Системы с заданной последовательностью подключения центрального управляющего (контролирующего) устройства к объектам управления (или контроля), например системы последовательного обегания объектов;

б)Системы с переключением центрального управляющего (контролирующего) устройства на объект, с которого поступает наибольщая в данный момент времени абсолютная величина сигнала (например,величина рассогласования, ощибки).

Недостаток первой группы систем централизованного управления (контроля) состоит в отсутствии какой-либо функциональной зависимости между заданной программой переключений (опросов) центрального устройства с одного объекта на другой объект и задачей регулирования, определяемой случайным состоянием управляемой (опращиваемой) системы объектов.

Недостаток второй группы систем централизованного управления (контроля) состоит в отсутствии монотонной функциональной завиc)iмости длительностью или частотой

управлений (опросов) объекта и величиной сигналов, поступающих с последних.

Объект управляется (пли опращивается) только в том интервале времени, в котором сигнал, поступающий с этого объекта, является по модулю наибольщим из сигналов, поступающих с объектов данной системы. Таким образом, часть объектов в иекотором интервале времени вовсе не управляется или не опрашивается.

Для некоторых объектов этот интервал времени может оказаться весьма длительным. Если сигналом, поступающим с объекта, является величина рассогласования, то объект не управляется, пока показатель его состояния не станет наихудщим среди объектов данной системы. Целесообразная система централизованного управления (контроля) должна одновременно обладать положительными качествами обоих выщеизложенных способов:

гаться все объекты системы, в том числе и объекты, с которых поступают относительно малые по величине сигналы (свойство систем с переключением по программе).

б) Центральное управляющее (контролирующее) устройство подключается к объекту, с которого поступает папбольший по величине сигнал (свойство систем с переключением на максимум).

Цель предлагаемого способа - объединение указанных условий.

Объединение формируется следующим образом - распределение заданной частоты циклов регулирования (опросов) между п объектами, при котором средние статистические частоты циклов регулирования (или опросов) отдельных объектов в любом интервале времени, большем длительности одного цикла регулирования (или интервала времени между двумя последовательными опросами), образуют монотонно возрастающую (убывающую) функцию от величин соответствующих входных сигналов, поступающих от объектов. Это повышает эффективность использования центрального регулирующего (контролирующего) устройства.

Для этого полученные последовательности сравнивают с тактовой последовательностью, и центральное контролирующее устройство подключают к тому объекту, импульсная последовательность которого содержит импульс, первым совпавший с импульсом тактовой последовательности.

Выбор объекта управления производят с помощью последовательности коммутирующих (или тактовых) импульсов. Длительность импульса указанной последовательности определяет длительность времени одного цикла управления (опроса) объекта, а частота импульсов - частоту циклов управления (опросов).

В промежутке между коммутирующими импульсами центральное управляющее (контролирующее) устройство отключают от объекта управления (контроля). При действии коммутирующего импульса центральное устройство подключают к объекту, состояние которого определяется импульсной последовательностью, содержащей импульс, первым во времени совпавший с действующим коммутирующим импульсом. После прекращения действия коммутирующего импульса центральное устройство отключают от объекта.

Предмет изобретения

Способ централизованного контроля нескольких объектов путем преобразования контролируемых параметров по их отклонению от заданных пределов в последовательности нерегулярно распределенных во времени импульсов, не совпадающих во времени друг с другом, отличающийся тем, что, с целью увеличения эффективности использования центрального контролирующего устройства, полученные последовательности сравнивают с тактовой последовательностью и контролируют тот объект, импульсная последовательность которого содержит импульс, первым совпавший с импульсом тактовой последовательности.