МНОГОПЕРЬЕВАЯ ПИШУЩАЯ ГОЛОВКА Советский патент 1971 года по МПК G01D15/16 

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в устройствах, например графопостроителях, где необходима автоматическая смена цвета вычерчиваемых графиков.

Известны трехцветные пишущие головки, содержащие пишущие перья, связанные с приводом, выполненным в виде отдельных электромагнитов.

Недостатком известной конструкции является большая инерционность головки, обусловленная тем, что для каждого пера имеется свой электромагнит.

Предложенное устройство отличается тем, что якори электромагнитов с установленными на них перьями образуют стороны равностороннего треугольника, в вершинах которого расположены катушки электромагнитов.

На фиг. 1 показана предлагаемая головка, вертикальный разрез; на фиг. 2 - разрез по А-Л на фиг. 1; на фиг. 3 - условно развернутая в вертикальной плоскости магнитная система; на фиг. 4 обозначена полярность якорей и показано действие сил в горизонтальной плоскости.

Держатели 1 перьев расположены в корпусе 2, жестко связаны с якорями 3 и удерживаются в верхнем положении пружинами 4. Для предотвращения поворота держателя на якорях 3 установлены штифты 5.

Под концами якорей 3 на магнитопроводе 6 закреплены катушки 7 с сердечниками 8. Держатели перьев установлены так, что точки пересечения их осей с плоскостью А-А образуют вершины равностороннего треугольника, а концы перьев равномерно отстоят один от другого по образующей барабана графопостроителя (см. фиг. 1, 2). Описанное устройство работает следующим

образом.

Для опускания пера, например среднего (см. фиг. 3). осуществляется включение катушек а и б с полярностью TV и 5. В начальный момент основная часть магнитного потока Ф

замкнется на этот якорь. Потоки, проходящие через два других якоря, Ф и -Ф гораздо меньше вследствие того, что катушка в выключена, а потоки, действующие на ее сердечник, Ф и - Ф направлены встречно, поэтому

поток в секции о практически будет отсутствовать. Помимо этого магнитная цепь через якори гид имеет воздушный зазор с (фиг. 4). На средний якорь в электромагнитная сила Ф действует симметрично оси держателя Л

поэтому он движется вниз. На два других якоря г и 5 силы Ф и - Ф действуют на концы, прилегающие к выключенной катушке в. В результате возникают моменты, препят