УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛА ПОВОРОТА НЕСИММЕТРИЧНОЙ СЕЛЬСИННОЙ ПАРЫ Советский патент 1971 года по МПК H03M1/64 G01B7/30 

Изобретение отиосится к технике автоматического контроля бортовых систем самолетов.

Известны уст|ройст1ва для измерения угла поворота «еоимметри-чной сельсинной пары, основанные на лривциие треобразования угла тОВОрота В сдвиг фае дздух синусоидальных напряжений. Эти устройства содержат сельоины, измеритель и построитель на емкостных ИЛИ индукциоиных фазовращателях, вращающихся трансформаторах, устанавливаемых на вал 1кант)ролируемого объекта или на вал электрически сопряженной с вим селысинно-следящей схемы.

Ивдостато.к этих устройств заключается в том, что о,ни создают дополнительную механическую «а груЗКу «а вал кантроли|руемо.го объекта, вследст1В-ие чего снижает1ся точность и надежность работы устройства.

Цель предлагаемого изобретения - yciipaневие до1поли1ительной механической нагрузки на вал контролируемого устройства при сохрзнении высоких дннамичваких свойств изме рителя.

Поставленная цель достигается тем, что сдвинутые 1ПО фазе, трапорционально углу поворота, синусоидалыные напряжения формируются Из напряжений яа о-бмотках сельсинаприемника с помощью апециального электронного векторного построителя, выполненного в

ВИде электронного блока, содержащего делитель напряжения, фазовращатель на 90°, фазОИнвертор и сумматоры, причем к одним из входов первого и второго сумматора подключена одна -из роторных обмотак сельсина-приемника, к другим входам через фазоинвертар- другая роторная обмогка сельсина-шриемника, а выходы сумматор01В, одного непосредственно, а другого через фазовращатель и делитель подключены ко входу третьего сумматора, выход которого соединен с одним з входов измерителя, другой вход которого под«лючен .к однофазной статорной обмотке сельсина-приемника.

На чертеже изображена функциональная схема оредла-гаемого измер1ителя.

Напряжение t/i с выхода PI трехфазной обмотки сельсина-приемника контролируемой сельаинной лары суммируется в суммато|ре / с (Напряжением t/2 с выхода Pz другой o6NroTки через фазоинвертор 2. В сумматоре 3 напряжение t/i с выхода Р суммируется с тем же напряжением с выхода Ра трехфазной обмотки, но сдвинутым по фазе 180° фазоинве1ртором 2. После этого напряжение второй суммы f/4 подается .на фазовращатель 4, сдвигающий его по фазе на 90°. Это напряжение f/s подается на делитель 5, где нормализуется по амплитуде. С выхода делите пя напряжение