ПОИСКОВОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1971 года по МПК G05B13/00 

предлагаемое устройство относится к классу приборов, предназначенных для поиска и отслеживания подвижных светящихся объектов, расположенных на фоне неподвижных светящихся объектов.

Известно поисковое устройство, содержащее объектив, передающую телевизионную трубку типа суперортикон, генераторы кадровой и строчной разверток.

Однако такое устройство недостаточно точно и надежно.

В предлагаемом устройстве эти недостатки устранены благодаря использованию передающей телевизионной трубки с накоплением, зависимость выходного сигнала которой от освещенности фотокатода имеет резко выраженный максимум, например видикона, а также за счет размещения перед трубкой электрооптического элемента (модулятора света), прозрачность которого изменяется в зависимости от сигналов, поступающих с генератора ступенчатого напряжения.

На фиг. 1 показано предложенное устройство; на фиг. 2 - зависимость выходного сигнала видикона от освещенности фотокатода; на фиг. 3 - временная диаграмма напряжений на выходе некоторых блоков устройства (нижний индекс каждого напряжения соответствует номеру блока, верхний - циклу работы устройства).

В качестве фотодатчика в устройстве применена передающая телевизионная трубка /, зависимость выходного сигнала которой от освещенности фотокатода имеет ярко выраженный

максимум (см. . фиг. 2).

Снаружи трубки расположена отклоняющая система 2, соединенная входами с выходом генератора 3 кадровой развертки и выходом генератора 4 строчной развертки. Перед трубкой размещена оптическая система, состоящая из объектива 5 и электрооптического элемента 6. Электроды этого элемента подключены ко входам генератора 7 ступенчатого напряжения. Величина ступенек и их длительность могут изменяться в процессе работы. Прозрачность электрооптического элемента зависит от прикладываемого напряжения.

Сигнальный выход трубок / через усилитель 8 соединен со входом видеоконтрольного устройства, выполненного на основе приемной электроннолучевой трубки 9 с отклоняющей системой 10. Входы этой системы запитаны от генераторов 4 к 3.

Выходные напряжения с усилителя 8 и генераторов 3 и 4 могут подаваться на вход вычислительной мащины либо другой системы, обрабатывающей информацию. Работа устройства состоит из трех этапов. Па первом этапе длительность TI к электроUj (см. фиг. 3). При этом элемент имеет большую прозрачность и просматриваемое изображение 11 создает на фотокатоде трубки 1 среднюю освещенность На втором этапе, имеющем длительность TZ, к электродам прикладывается напряжение U, уменьЯ1ающее прозрачность элемента 6 настолько, что трубка работает в области средней освещенности Е2.Ет- После этого элемент 6 полностью запирается напряжением Щ на время Гз и выдается команда на запуск генераторов 5 и 4, т. е. начинается считывание запомненного на фотокатоде изображения. В результате того, что в течение первых двух этапов трубка работала на участках характеристики, имеющих разный наклон (положительный и отрицательный), сигнал, порожденный неподвижными деталями изображения, имеет некоторый уровень 2S, одинаковый для всего изображения, а сигнал, порожденный подвижными объектами 12 и 13, больше либо меньше этого уровня.

На экране трубки 9 получается выходное изображение 14, которое представляет собой серый фон, обусловленный средним уровнем

сигнала. На этом фоне выделяются траектории 15 и 16 подвижных объектов. Причем та часть траектории, которую объект проходит в течение времени TI, темнее фона, а часть траектории, проходимая объектом в течение времени TZ светлее фона.

Предмет изобретения

Поисковое устройство, содержащее объектив, передающую трубку с накоплением, соединенную через усилитель с приемной трубкой, причем отклоняющая система передающей трубки подключена своими входами к выходам генераторов кадровой и строчной разверток, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства и увеличения точности слежения, в него введены управляющий генератор ступенчатого напряжения и электрооптический элемент (модулятор света), расположенный перед входным окном передающей трубки и электроды которого соединены с одним выходам генератора ступенчатого напрял ения, другой выход которого подключен

ко входам генераторов строчной и кадровой разверток.

Выходной с иг нал

и.

С//.

f «чЦ,- j «.ф 5)