Устройство для управления на расстоянии Советский патент 1933 года по МПК G08C19/22 

Предлагаемое изобретение состоит в конструктивном выполнении устройства для управления на расстоянии различными электрическими аппаратами посредством посылки комбинаций импульсов неодинаковой продолжительности, например, комбинации посылок из „точек и „тире.

, На чертеже фиг. Т изображает разрез устройства и схему его включения; фиг. 2-6 изображают схематически колеса устройства в развернутом виде; фиг. 7 - видоизмененное устройство и фиг. 8-поверхность барабана устройства по фиг. 7 в развернутом виде.

На оси XV (фиг. 1) жестко укреплены типовое колесо А,, электромагнитная муфта С, спиральная пружина Z и диск Е. Якорями муфты С служат свободно насаженные на ту же ось XV колеса В и Д управляемые включенными последовательно с обмотками муфты С электромагнитами F к S. Время срабатывания электромагнита / определяется продолжительностью замыкания управляющей цепи при посылке „точки, а электромагнита S-продолжительностью замыкания этой цепи при передаче „тире : Колесо В снабжено по своей окружности храповыми зубцами Р и углублениями для трещотки /С (фиг. 3). Аналогично колесо Д снабжено храповыми зубца(233)

МИ Г И углублениями для трещотки / (фиг. 5). На окружности муфты d размещены два соединенных с концамиобмотки муфты С сплошных токопроводящих кольца, по которым скользят контакты f/, и углубления для трещотки М (фиг. 4). Диск Ё служит для замыкания в определенном своем положении исполнительной цепи W (фиг. 1), присоединенной к контактам /, / (фиг. 6).

Шаги колес С, Б к Д относятся как 1:2:3.

При посылке импульса малой продолжительности („точка) срабатывает электромагнитная муфта С, вследствие чего колеса В и Д сцепляются с муфтой С ичерез нее с осью ,XV. Одновременна срабатывает электромагнит F, и якорь его, жестко связанный с собачкой храповика Р, притягиваясь, поворачивает ось XV вместе с колесами S и Д на угол, равный одному щагу колеса В или 73 шага колеса Д.

По прекращении тока импульса „точка муфта С освобождает колеса Ь vi Д от хцепления с осью XV.

Колесо Д, освободившись от сцепления с осью XV, под влиянием трещотки L поворачивается за ,время интервала,, т. е. до момента посылки следующего импульса, еще на треть своего щага, вследствие чего собачка храповика Г

шопадает в следующую впадину храпорвика.

Таким образом, к началу посылки следующего импульса колесо Д будет повернуто на полный свой щаг, ось же -XV, будучи повернута вместе со всеми остальными колесами на шаг колеса В .:(или два шага муфты С) будет закреплена в новом положении, благодаря тре щотке Ж.

При посылке продолжительного имопульса („тире), кроме электромагнитной «уфты С и электромагнита F (см. выще), -срабатывает электромагнит S и поворачивает ось XV еще на треть шага колёса Д,

По прекращении посылки „тире колеса В и Д расцепляются с муфтой С и осью XV, и колесо В под действием трещотки А поворачивается за время интервала, т. е, до момента посылки следующего импульса тока, еще на половину своего щага (или на шагмуфтЫ С). Таким образом, к началу следующего -сигнала колесо В будет повернуто на ва своих щага, а ось XV вместе со твсеми остальными колесами на шаг колеса Д. По окончании подачи комбинаддии сигналов, соответствующей данному типовому крлесу, ось XV в результате -будет повернута на такой угол, что контакты / на диске Е замкнут исполнительную цепь W.

Для приведения механизма в исходное положение после принятия сигнала «ожет служить специальный дополнительный сигнал, благодаря которому ось XV поворачивается на такой угол, при котором контакты Q и К типового колеса (фиг. 2) замыкают цепь электромагнита О (батарея У), электромагнит О, контакт Н, контакты Q и /, батарея Vi). .Электромагнит О срабатывает, освобождает трещотку М и одновременно -заблокировывается по цепи: батарея I/,, гэлектромагнит О, якорь N, контакты и /. Вследствие освобождения трещоткой М ось XV под влиянием заведенvJ oй пружины Z поворачивается в обрат .шую сторону до исходного положения, при котором контакт размыкается, ;как это указано на фиг. 1; при этом раз мыкается цепь электромагнита О, сам деблокируется, и ось XV снова за.крепляется в своем положении трещоткой М. Приведение механизма в исходное положение после принятия данной комбинаций импульсов может быть достигнуто также автоматически применен нием в управляемой цепи Н реле, замыкающего цепь электромагнита О через некоторый промежут 5к времени после включения цепи W.

При подаче сигнала, не соответствующего данному типовому колесу, ось XV будет в результате повернута на такой угол, при котором контактами типового колеса А замкнется цепь электромагнита О, благодаря чему механизм придет в исходное положение, как описано выше. Выдержки времени у всех электромагнитов должны быть подобраны так, чтобы необходимая последовательность их срабатывания была впблне обеспечена.

Предлагаемое устройство может быть сделано быстро или медленнодействующим, компактным и не боящимся тряски или качки, так как все движения в нем совершаются принудительно и влияние силы тяжести и пружин в качестве рабочих агентов не используется.

Быстрота передачи сигналов может быть получена гораздо большей, чем, например, у селекторов существующих систем, так как время срабатывания электромагнитов, при соответствующей конструкции их, измеряется тысячными долями секунды, а регулирование выдержек времени легко получить достаточно точным.

Выдержка времени осуществляется посредством вторичных коротко-замкнутых обмоток, которые Moryt быть сделаны из нескольких секций. При этих условиях зашифровка работы может быть получена не только простой сменрй типового колеса, но и установкой штепселями, определенной комбинации выдержек времени.,

В видоизмененном устройстве (фиг. 7) на оси XV закреплен барабан А-, который, вращаясь при передаче импульсов, заводит спиральную пружину Z.

На наружной поверхности барабана AI расположены шесть рядов контактов а, Ь, с, d, е, q со скользящими по ним пружинами, храповые зубцы С и трещотка Д.

При посылке импульса „точка ерабатывает электромагнит FI и при помощи собачки Сг, упирающейся в храповые зубцы Ci, поворачивает барабан на один шаг.

Одновременно под контактную пружину с подводится проводящая часть сектора ,точки и в обмотку реле Oj подается ток. Выдержка времени реле Oi такова, что продолжительности импульса „точка для его срабатывания недостаточно.

Цепь освобождающего реле Oj в это время остается разомкнутой как контактом g, так и контактом е, вследствие чего посылка следующего импульса вызовет поворот барабана еще на один шаг. Интервал между отдельными импульсами никогда не должен превосходить продолжительности „точки. При несоблюдении этого условия контакт с дольше; нормального задерживается на своем секторе, вследствие чего реле Oi срабатывает, и цепь реле Оа замыкается (через контакты g и d. Реле О, срабатывая и заблокировываясь контактом k, отводит трещотку Д и собачку Cg, и барабан AI, ничем не удерживаемый, действием заведенной -пружины Z, поворачивается в обратном направлении до упора, т. е. приходит в исходное положение; после этого посылка импульсов должна начаться сначала. То же самое будет иметь место, если интервал будет выдержан, но после него оЩибочно будет подано „тире вместо „точки. В примере, представленном на чертеже, вторым и третьим импульсами обязательно должны быть „точки.

При пздаче „тире прежде всего повернется барабан на один „шаг, как и при подаче „точки, и контакт с попадет «а следующий сектор. Сектор „тире такой же длины, как и сектор „точки «о на чертеже для ясности он изображен двойной чертой.

Затем срабатывает реле Oj, но если „тире подано согласно коду, цепь реле Оз останется разомкнутой как контактом , так и контактом е. Благодаря этому продолжение приема последующих имлульсов не будет прервано.

При посылке следующего импульса „точка контакт с разомкнется, но реле «01, имекэщее выдержку времени, не отпустит своего якоря, вследствие чего цепь

освобождающего реле Oj будет оставаться разомкнутой контактами е и Ь. Если же ошибочно будет подано „тире или подача импульсов задержится, то реле QI отпустит якорь, контакты е и b замкнут цепь реле Од и последнее, сработав, приведет весь механизм в исходное положение.

Выдержка времени реле Oi подобрана так, чтобы оно отпускало только на „тире или на второй точке. При этом контакты с, d, е в цепи реле О будут разомкнуты, и следовательно, продолжение дальнейшей подачи импульсов будет возможно. Если же вместо „тире ошибочно будет подана „точка, то реле О не сработает, и на сутедующем импульсе цепь реле 02 будет замкнута контактами е и Ь, и, следовательно, механизм будет приведен в исходное положение.

Согласно изложенному прервать подачу импульсов можно только на „тире или второй „точке после „тире, так как в противном случае прибор будет приведен в исходное положение и подачу импульсов придется начинать сначала.

При правильной подаче импульсов устройство из положения /, // приходит в положение //,// (фиг. 8), в котором может оставаться неопределенно долгое время, оставляя замкнутой контактом а исполнительную цепь W.

Для приведения механизма в исходное положение необходимо подать либо специальный „освобождающий сигнал („точку или „тире безразлично), либо тем или иным путем заставить сработать реле Oj или непосредственно реле О.

Мощность реле Og должна быть достаточной для замыкания одного контакта k и отведения собачки Cj и трещотки j. Применение трещотки Д не обязательно, так как если масса барабана А и трение собачки Са о поверхность храпового зубца подобраны такой величины, чтобы препятствовать частичному поворачиванию оси XV при обратном движении собачки Са, то роль трещотки Д полностью выполняется собачкой Cg.

В качестве реле О может быть взято обычное реле телефонного типа с выдержками времени.

Предлагаемое устройство надежно в работе и, будучи установлено, не требует регулировки.

Изменение шифра может быть достигнуто простой заменой барабана А без дополнительной регулировки.

i

Предмет изобретения.

1.Устройство для управления на расстоянии посредством комбинации импульсов неодинаковой продолжительности, отличающееся применением электромагнитов, число коих равно числу родов импульсов (например, двух электромагнитов в случае комбинации посылок из „точек и „тире) для управления якорями особого электромагнита, включенного последовательно с указанными электромагнитами в управляющую цепь и связанного с одной стороны с приспособлением для замыкания цепи исполнительного механизма по окончании посылки данной комбинации импульсов и с другой стороны-с типовым колесом, служащим вместе с отдельным электромагнитом для приведения всего устройства а исходное положение после при нятия сигнала или в случае посылки комбинации импульсов, не соответствующей данному типовому колесу.

2.Форма выполнения устройства по п. 1 для случая комбинаций из „точек и „тире, отличающаяся применением закрепленной на оси .Yl/электромагнитной муфты С с якорями-колесами В и Д, свободно насаженными на оси XV и сцепляющимися с этой осью через муфту С только во время замыкания управляющей цепи и включенных в эту цепь последовательно с обмоткой муфты С электромагнитов F и S, управляющих колесами В к М, для поворота оси 1/ посредством собачек и храповиков Я и Г на угол, при котором происходит по окончании данной комбинации импульсов замыкание исполнительной цепи посредством закрепленной на оси ЛК пружины, причем колеса В vi Л снабжены, кроме храповых зубцов, трещотками К к L

той целью, чтобы после каждого им-: пульса, независимо от его продолжительности, кдлеса В и Д поворачивались на целое число своих шагов, а типовое колесо А снабжено трещоткой для пр,едотвращения поворачивания оси XV RO принятия сигнала.

3.При устройстве по п. 1 применение электромагнита для передвижения шаг за шагом контактно системы контроллерного типа до положения, ри котором замкнется исполнительная цепь, каковая система осуществлена таким образом, что по принятии сигнала исполнительным прибором или в случае передачи импульса не соответственно коду или в случае перерыва даже правильной передачи на время, превосходя щее интервал между - импульсами, все устройство приводится в исходное положение двумя. эле;ктррмагнитами, из коих один, имеющий определенную вьщержку времени, управляет вторым блокирующимся электромагнитом.

4.Форма вь1полнения: устройства по п. 3 для комбинации импульсов, состоящих из „точек и „тире, отличающаяся применением закрепленного на оси XV барабана AI, передвигаемого включенным в управляющую цеп1 э ектромагнитом FI при помощи собачки € 2 и храповика Cj до положения, при котором замыкается исполнительная цепь W, и питаемых местным источником Ц электромагнитов, одного Oj с определенной выдержкой времени и управляющего вторым блокирующимся 02, при срабатывании которого ось xYV освобождается от нажатия собачкой С.2 и трещоткой Mi и поворачивает барабг н А до исходнЬго положения под влиянием заведенной пружины Z, причем контактная система а, Ь, с, d, в;, q, замыкает цепь исполнительного механизма иэлектромагнитов Oj и Og в соответствующий момент передачи импульсов.

/ Я

г

fi. с./

гтп

г

ч

t .

1й-чч1 rt

-4 Ltfci

ffl|fl ai

i I-

Jf Р.О

Ji.A

ra«

b 1-1I

Ч|1 ih

,

/;

11

Д, I i c,y .

if

i

CSJ DD I а СЗЙ 11 и I nn on СЮ . СТО

1