УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМ С PECCOPHbllVl ТРЕНИЕМ Советский патент 1972 года по МПК G06G7/68 

Изобретение относится к области аналоговой техники.

Из(Бестны устройства для моделирования сухого трения, содержащие ;соеди1нанНые между собой генератор иаиряжения, индуктивность, конденсатор и двусторонний диодный ограничитель.

Однако эти устройства не позволяют учитывать при моделировании поведения систем зависимость силы сухого трения от перемещения.

В предложеннол устройстве этот недостаток исключен.

Устройство отличается от известных тем, что оно содержит последовательно включенные трансформатор, усилитель и соглас ющее устройство, входы которого подключены к обкладкам конденсатора, причем вторичные обмотки трансформатрра соединены последовательно с диодами двустороннего диодного ограничителя.

На че|ртеже приведена схема устройства.

Оно содержит генератор напряжения /, являюЩИЙся аналогом возбуждающей силы; двусторонний диодный ограничитель 2, состоящий из диодов Д и Дз, низкоомного делителя напряжения R, RZ, вторичных обмоток LI и 1-2 трансформатора 3, источника постоянного натряжения о; конденсатор , являющийся аналогом инверсной жесткости системы; индуктивность 5, являющуюся аналогом массы.

Согласно первой системе аналогий ток в цепи является аналогом скорости Z, а напряжение Uc па конденсаторе 4 - аналогом перемещения Z. Падение напряжения на ограничителе 2 является аналогом силы сухого трения. Оно складывается из падения напряжения на диоде Д1 (или Дз), падения напряжения на сопротивлении Ri (или R2) и падения напряжения на обмотке обратной связи LI (или L)

рансформатора 3, включенной последовательно

с диодом. Сопротивлением этих обмоток по

постоянному току можно пренебречь, так как

оно выбрано очень незначительным.

Устройство работает следующим образом.

В положительный полупериод тока открыт диод Дь падение напряжения на ограничителе 2 в этом случае определяется постоянным падением напряжения Е на диоде Д и сопротивлении 1, и переменным напряжением

обратной связи t/oc, суммирующимся с постоянным напряжением Е. В отрицательный полупериод тока открыт диод До, и падение напряжения на ограничителе 2 в этом случае определяется постоянным падением напрял ение Е

на сопротивлении Rz и диоде Д2, и переменным напряжением ос, вычитающимся из постоянного напряжения Е. Напряжения на обмотки обратной связи LI и L2 трансформатора 3 в оба полупериода подаются с конденсатора 4 через

щее ycripofiiCTBo 6, усилитель 7 и Т рансфо рмаTOip 3. Согласующее устройство 6 п.ре№ста1вляет собой катодный повторитель, предназиачанный для исключения влияиня цепи (обратной овЯЗй «а конде1нсатор 4.

Усилитель 7 применяется для изменения напряжения обратной связи я маделироваиия, таким образом, различных законов й31мене1ния силы сухого трения от перемещения. Тращсфдрматор 5 иеобходи1М для пер едачи ,на.пряжешия обратной 10ВЯЗ.И в цепь онориого запирающего напряжения ограничителя 2.

Предмет изобретения

Устройство для моделИ|рова.ния систем с рессорлым трением, содержащее соединенные последовательно генератор .напряжения, индуктивность, конденсатор и двусторонний диодный ограничитель, отличающееся тем, что, с целью рающирения функциональных возм.ожностей, оно содержит последовательно включенные тралсформ.атор, усилитель и согласующее устройство, входы которого подключены к обкладкам конденсатора, причем вторичные обмотки травсфарматора соединены последовательно с диодаими двустороннего диодного ограничителя.