УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО ПРОРЕЖИВАНИЯПОСЕВОВ Советский патент 1972 года по МПК A01B41/06 

Изобретение относится к сельскому хозяйству и предназначено для использования в машинах для прореживания посевов сахарной свеклы и других растений.

Известны устройства для автоматизации прорежлвания лосевов сахарной свеклы, ликвидирующие ручную промывку, которые содержат датчик растений на тиратроне и датчик пути, программное устройство и исполнительный орган. Эти устройства, одна-ко, характеризуются недостаточной надежностью распознавания растений иа почве, зависящей от состояния контакта между электродом и листьями растеиия, а также влажности окружающей среды, которая влияет на сопротивление входной цепи и создает трудность в эксплуатации, так как необходима лерноднческая регулировка нружин меха1 ической части, очистка контактов и электрода датчика от пыли. Известные устройства сложны конструктивио и имеют высокую стоимость.

Цель изобретения -повышение надежности распознавания растений на ночве и улучшение условий эксплуатации. Это достигается тем, что датчик пути выполнен дискретным и подключен к счетным ячейкам, соединенным со схемами совпадения, одна из которых, включающая исполнительный орган от ближайшего растения после поступления в счетную ячейку числа импульсов, соответствуюихего сумме необрабатываемого и минимального обрабатываемого участков рядка, соединена с датчиком растений, а вторая, обеспечивающая включение исполнительного органа иосле иоступления в счетную ячейку числа импульсов, соответствующего длине необрабатываемого участка рядка, соединена одним из своих входов со схемой управления исполнительным органом. Кроме того, счетные ячейки н схемы совпадения выпол 1ены на конденсаторах и приборах с холодным катодом, а датчик путп выполнен на газоразрядном приборе, в аподную и сеточную цени которого включены электроды с проходящим между ними нрофильиым диском, скорость вращения которого нронорциональна скоростн прореживателя.

На чертеже изобран ена упрощенная нрннципиальная схема иредлагаемого устройства.

Оно состоит из датчика пути, представленного соединенным валом с ходовой частью прореживателя, зубчатым металлическим диском 1, выступы 2 которого могут проходить между металлически.м электродом 3, включенным в сетку аркотрона 4, и электродом 5, включенным в анодную цепь этого аркотрона. Оба эти электрода изолированы от диска. В катодную цепь аркотрона включена первичная обмотка 6 трансформатора 7, а анодом аркотрона н кориусом включен коиденсатор 8. Ко вторичной обмотке 9 трансформатора через диоды 10 подключены потенциометры 11. К потенциометрам подключена счетная ячейка, лредставляюш.ая, например, накопительный конденсатор 12, и аиод тиратрона 13 датчика для раснознавания растений 14 на .ночве, к сетке которого подключен электрод 15, выполненный нз металлической трубки, изолированной от корнуса. К катодной цепи тиратрона 13 через конденсатор 16 подключена сетка тиратрона 17, в анодной цени которого включен исполнительный орган 18.

Тиратрон 19 счетной ячейкн, обеспечивающей получение величины необработанного участка рядка, подсоединен через диод 20 и резистор 21 ко вторичной обмотке трансформатора. Параллельно тнратрону 19 подсоедннен конденсатор 22 счетной ячейки, образованной этпм конденсатором, резистором 21 и тиратроном 19. Катод тиратрона 19 через конденсатор 23 подключен к сетке тиратрона 24, служащего для включения тиратрона 17.

В исходном состоянии аркотрон 4 и тиратроны с холодным катодом 13, 17, 19 и 24 погашены, исполнительный орган обрабатывает интервал между растениями. В зависимости от скорости движения прореживателя изменяется число оборотов диска датчика пути, который приводится, например, от мерного колеса. При попадании выступа металлического диска между электродом - конденсаторными пластинами - зажигается аркотрон 4 и через первичную обмотку 6 трансформатора 7 проходит импульс, длительность которого определяется временем разряда конденсатора 8. После разряда конденсатора аркотрои гаснет, а конденсатор заряжается, подготавливая аркотрон к зажиганию от следующего выступа. Число импульсов в обмотке 6 пропорционально пути, пройденному прореживателем. Во вторичной обмотке 9 трансформатора при каждом срабатывании аркотрона наводится импульс, который поступает через диод 10 и потенциометр 77 в счетную ячейку, выполненпую, например, в виде наконительных конденсаторов 12. Амплитуда импульсов регулируется потенциометром П таким образом, что когда на конденсатор 12 поступит число импульсов, соответствующее задаппой длине цикла, равпой сумме минимальпого иптервала между растениями и величины пеобработанного участка рядка, последний полностью зарядится, а напряжение ,на нем, равное амплитуде импульса, достигает такой величины, -что тиратрон 13 без воздействия на сетку еще не зажигается, а зажигается в случае прикосновения электрода 15 к ближаргшему растению по ходу движения прореживателя вдоль рядка.

Конденсатор 22 счетной ячейки заряжен от импульсов пути до напряжения меньщего, чем напряжение зажигания тиратрона 19. Его величина определяется соотношением плеч делителя напряження, вьыюлненного на резисторах 25, 26.

В случае нрнкосновения электрода к расте нли помещении его вблизи от растения тиратрон 13 выдает ноложительиый имнульс напряжения, который через конденсатор 16 зажигает тиратрон 17, выключая исполнительный орган н оставляя р еобработанный участок рядка (букет). После выдачи положительного нмнульса тиратроном 13 начинается заряд кондепсатора 12 от импульсов датчика

пути. На растения, встречающиеся на пути движения прореживателя, датчик растений не реагирует, пока в счетную ячейку этого конденсатора не поступит число импульсов пути, соответствующее сумме заданных необрабатываемого и минимального обрабатываемого участков рядка.

После зажигания тнратрона 17 диод 27 запирается положительным панряжепием, а импульсы иапряжепия с обмотки 9 через резисторы 25, 21 и диод 20 заряжают конденсатор 23.

При поступлении на конденсатор 23 онределеиного числа импульсов, соответствующего задаиной величине букета, тиратрон 19 выдает положительный импульс напряжения, который через тиратрон 24 гасит тиратрон 17, носле чего включается исполнительный орган, обрабатывая следующий интервал между растениями. Диод 27 открывается, соединяя плечи делителя напряжения.

Предмет изобретения

1. Устройство для автоматического прореживания посевов, содержащее датчик растеНИИ на тиратроне и датчик нути, программное устройство и исполнительный орган, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности распознавания растений па почве, а также улучшения условий эксплуатации, датчик

пути выполнен дискретным и подключен к счетным ячейкам, соединенным со схемами совпадения, одна из которых, выключающая исполнительный орган от ближайшего растения после постунления в счетиую ячейку числа импульсов, соответствующего сумме необрабатываемого н минимального обрабатываемого участков рядка, соединена с датчиком растений, а вторая, обеспечивающая включение исполнительного органа после ноступления в счетную ячейку числа импульсов соответствующего заданной длине необрабатываемого участка рядка, соединена одним нз своих входов со схемой управления исполнительным органом.

2. Устройство, по п. 1, отличающееся тем, что счетные ячейки и схемы совпадения выполнены на конденсаторах и приборах с холодным катодом. 3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся

тем, что датчик пути выполиен на газоразрядном нриборе, в анодную и сеточную цепи которого включены электроды с проходящим между ними профильным диском, скорость вращения которого нропорциональна скоро+ 0