ВИЗИРОВАНИЯ Советский патент 1972 года по МПК G01S1/18 

Изобретению отиосится к области фотоэлектрических измерителей смещения светового луча с оптической оси и может быть использоваио в цифровых фотоэлектрических следящих системах, а также в сканирующих системах, в коордииаторах цели и других аналогичных устройствах.

Известлы измерители смещения светового пятиа, выполиеииые иа квадраитиом фотоэлектронном умножителе (ФЭУ), содержащее ойлическую систему, комму1атор поочередного переключения квадрантов ФЭУ и электронные блоки преобразования сменкиия светового иятна в пропорциональный ток (или папряжеи.ие). Однако цзвестиые измерители рассогласований иа квадрантном ФЭУ без донолнительпых преобразующих устройств не могут быть использованы в цифровых системах и при выбранном типе коммутации имеют занижеииую чувствительность, так как поочередная ко: гмутация квадрантов ириводит к у.меньщеиию иолез 1ых нлогцадей нх засветки не менее, чем в два раза.

Цель нзобретения - создание более чувствительного, простого и надежного дискретиого измерителя рассогласований.

Предложенный нз.меритель отличается тем, что он содержит в каждом координатном канале по логической схеме синхронизации и реверсивному счетчику, причем два выхода коммута1ора соед1Н1е11ы со входами логически,-: схем синхронизации, вы.ходы которых подключены к щинам суммированн-я и вычитания реверснвных счетчиков, связанных по счетным входам через логические схемы с выходом блока ФЭУ.

Такое соедниеиие блоков измерителя обеспечивает периодическую запись в реверсив-ных счетчиках чисел, пропорииоиальных смен ения.м пятна по двум коордниатам.

фиг. 1 изображена ирннципиальпая схема двухкоордниатного измерителя смен1,ения; иа фиг. 2 и 3 - диаграмлгы проведеиия оиеран н |.

Измеритель смеи1еиа я светового пятиа содержит оптическую систему }, квадрантный ФЭУ с и.мнульсиым ус 1лителем и дискр 1минатором с формирователем импульсов 2, электро1П1ый коммутатор 3 и в каждом канале коордннаты А , У, логические схемы сиихронизации 4 п 5 п реверсивные счетчики 6 и 7. Оптическая система формирует в плоскости катода ФЭУ круглое световое пятно. Усплепные усилителем импульсы напряжения, скорость следования которых пропорциональна освещенностн, поступают на вход дискриминатора, не пропускающего малые по амплитуде импульсы, обусловленные термоэлектронами фотоприемвика. Сформированные формирователем импульсы через логические схемы 4, 3

Поступают на счстиыи иход pciicpclH3)iux счетчиков 6, 7 при наличии соотпетствующей команды с коммутатора. Записанные в счетчиках числа будут иронорциоиальиы рассотласования-м по координатам X, У, так как шииы суммироваиия и вычитания счетчиков переключаются логической схемой 4 сиихроиио с действием коммутатора 3 таким образом, что суммирование импульсов производится при открытых посредством коммутатора первом и втором квадраитах ФЭУ (см. фиг. 2), вычитание - нри открытых третьем и четвертом квадраитах; суммирование в счетчике 7 производится нри открыты.х втором и третьем квадраитах, вычнтание - при открытых четвертом и иорвом квадраитах ФЭУ (см. фнг. 3).

Пред м с т и 3 о б р е т е н н и Дискретиый измеритель смещения светового пятна от осн визирования, содержащий оптическую систему, блок квадрантного фотоэлектронного умножнтеля (ФЭУ), электронный ком.мутатор ноочередного переключения пары смежных квадрантов, иодключенный к управляющим электродам ФЭУ, отличающийся тем, что, с целью упрощеиия, повышения надежности и чувствительности, он содерж1гг в каждом координатном каиале по логической схеме снн.хроннзации и реверсивному счетчику, причем два выхода коммутатора соединены со входами логических схем синхронизанни, выходы которых иодключеиы к шинам суммирования и вычитания реверснвиых счетчико -,, связанных ио счетиым в.ходам через (ские схемы с выходом блока ФЭУ.