УПРАВЛЯЮЩИЙ КАСКАД ЭЛЕКТРОННОЙ СЛЕДЯЩЕЙСИСТЕМЫ Советский патент 1972 года по МПК G05B11/14 

Изобретение относится к области автоматики, а именно к системам автоматического управления.

Известны управляющие каскады для электронных следящих систем, содержащие источник сигнала поиска, генератор пилообразного напряжения с транзитронным возбуждением, выполненный на пентоде, и катодный повторитель, работающий в режиме поиска как генераторы, а в режиме автосопровождения как интегрирующие усилители.

Недостатком известных управляющих каскадов является недостаточная надежность их работы при переходе от режима генерирования к режиму интегрирования из-за наличия транзитронного эффекта в режиме интегрирования и при переходе от генерирования к интегрированию.

Целью изобретения является устранение этого недостатка.

Эта цель достигается тем, что управляющий каскад содержит усилитель и транзисторный ключ, коллектор которого соединен с антидинаторной сеткой пентода, эмиттер - общей щиной, а база -с выходом усилителя, вход которого подключен к источнику сигнала поиска.

3, 4 - конденсаторы; 5-9 - резисторы; 10 - реле; 11 - контакты реле; 12 - резистор; 13 - выходное напряжение; 14 - напряжение сигнала ошибки; 15 - источник сигнала поиска; 16 - импульс команды «Захват ; 17 - транзисторный ключ; 18 - транзисторный усилитель; 19-21 - резисторы.

Управляющий каскад собран на пентоде, включенном по схеме однолампового генератора линейно подающего напрял енпя, т. е. выполняющем функции усилителя и разрядной лампы. Катодный повторитель 2 предназначен для ускоренного заряда времязадающего конденсатора 5.

Положительная обратная связь в генераторе осуществляется от экранной сетки на антидинатронную через конденсатор 4.

Режим генерации устанавливается управляющим напряжением источника сигнала поиска 15, которое в гюлол ительной полярности через нормально замкнутые контакты 11 реле 10 и резистор 5 подается на управляющую сетку пентода. Это же напряжение через резисторный делитель на резисторах 19, 20 подается на базу транзпсторного усилителя 18, который управляет работой транзпсторного ключа 17.