ЭЛЕКТРОПРИВОД МЕХАНИЗЛ1А ПОВОРОТА РОТОРНОГО Советский патент 1972 года по МПК E02F9/20 H02P5/00 

Изобретение относится к зкектроприводу механизма новорота роторного экскаватора.

Известен электронривод мехаиизма поворота роторного экскаватора, например, выполненный в виде электродвигателей с редукторами, генератора поворота, возбудителя генератора, датчика скорости поворота и задатчика ускорения и скорости поворота с суммирующим усилителем системы регулирования скорости поворота, KOfwencaTOpoM, заряжаюихимся от источника ностояиного напряжения через стабилизатор тока и выходным усилителем.

Одиако этот электропривод не надежен в работе.

С целью повышения надежности работы в цепи заряда и разряда конденсатора включен транзисторный ключ, цепь эмиттер-база которого подключена через реверсивную схему и выпрямитель на выход суммнруюпдего усилителя, а в цени источника постоянного напряжения включен другой транзнсторпый ключ, цепь эмиттер-база которого подключена на выход суммирующего усилителя последовательно со стабилитроном.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема задатчика ускорения и скорости; на фиг. 2 - функциональная схема электропривода механизма поворота роторного экскаватора.

Электропривод механизма поворота / роторного экскаватора состоит из редукторов 2, электродвигателей 3, генератора поворота 4, возбудителя генератора 5, задатчика ускорения и скорости поворота 6, датчика скорости поворота 7. Задатчик ускорения и скорости поворота 6 выполнеп с конденсатором 8, заряжающимся от источника постоянного напряжения 9 через стабилизатор тока, образованный источником напряжения 10, сопротивлением 11 и диодиым мостом 12, с суммирующим усилителем 13 системы регулирования скорости новорота и выходным усилителем 14. Зарядный ток конденсатора 8 регулируется величиной сопротивления 1L

В цепь заряда и разряда конденсатора включены транзисторные ключи 15 и 16. Эмпттер-база транзисторного ключа 15 подключена через реверсивную схему, выполненную с источннком питания 17 и сопротивлением 18, и вынрямитель 19 на выход суммирующего усилителя 13. Транзисторный ключ 16 включен в цепи источника постоянпого напряжения 9, причем эмиттер-база его подключена на выход суммирующего усилителя 13 последовательно со стабилитроном 20. Работает электропривод механизма пово Оба ключа управляются от суммирующего магнитного усилителя 13, на котором нроизводится сравнение сигналов задания (.-j) и обратной связи по скорости (fyo.c.). Суммирующий магнитный усилитель настроен так, что при отсутствии сигналов задания и обратной связи или их равенстве его рабочая точка находится на середине линейной части характеристики. Выходное напряжение магнитного усилителя 13 поступает на мост 12, а затем на сопротивление 18 встречно с напряжением источника П. Это напряжение равно по величине напряжению магнитного усилителя при отсутствии входного сигнала. Таким образом, напряжение на сопротивлении 18 меняет знак при изменении знака результирующего сигнала входа магнитного усилителя 3. Это напряжение через выпрямительный мост 21 поступает на цепь транзисторного ключа 15, который таким образо.м закрыт при равенстве нулю суммируюи1.его входного сигнала усилителя 13 и открыт при имеющемся рассогласовании между заданной и отработанной скоростью независимо от знака рассогласования. Через согласующий трансформатор 22 выходное напряжение усилителя 13 поступает па выпрямительный мост 23, выпрямляется и через кремниевый стабилитрон 20 поступает на день эмиттер-база транзисторного ключа 16. Напряжение стабилизации стабилитрона 20 иодбирается так, что ключ 16 закрыт при равенстве нулю входного результирующего сигнала усилителя 13, а также при сигнале обратной связи, больщем сигнала задания. Ключ 15 открыт только при сигнале задания, большем сигнала обратной связи (отработки). При разгоне привода поворота, когда сигпал задания больше сигнала обратной связи, оба транзисторных ключа /5 и 16 открыты и конденсатор 8 заряжается от источника постоянного напряжения 9 через стабилизатор тока. При заряде конденсатора 8 постоянным током его напряжение нарастает линейно, прямо пропорционально току и обратно пропорциональным величине емкости конденсатора 8. Это напряжение усиливается усилителем 14 с большим внутренним входным сопротивлением для уменьшения утечек и поступает на вход системы управления электроприводом поворота /. При разгоне привода до заданной скорости сигнал обратной связи становится равным сигналу задания, и транзисторные ключи 15 и 16 запираются. РазрУваются цепи стабилизатора тока и источника 9 зарядного напряжетшя, т. е. цепи заряда-разряда конденсатора 8. Конденсатор 8 сохраняет накопленное напряжение. Разряд конденсатора 8 па сопротивле 1ие утечки и высокоом1Пз1Й вход выходного усилителя 14 незначителе и не оказывает реального влияния на работу системы в целом, так как задатчик 6 включен в контур системы авторегулирования скорости. Кроме того, в ходе копапия происходят периодические колебания скорости, связанные с характером нагрузки, что вызывает появление сигнала рассогласования и периодические подзарядки конденсатора 8 до величины, соответствующей заданной скорости. При торможении привода поворота 1 сигнал рассогласования меняет знак, транзисторный ключ 15 открывается, а ключ 16 закрывается. При этом цепь заряда конденсатора 8 разомкнута, а цепь разряда замкнута через диодный мост 12 и сопротивление 24. Ток тот же, что и при заряде, поэтому конденсатор 8 линейно разряжается с тем же темпом, что и при разгоне. При снижении скорости до нового значения (или до нуля) оба ключа запираются в установившемся режиме, и конденсатор 8 сохраняет новое значение напряжения (или разряжается при остановке). Предмет изобретения Электропривод механизма поворота роторного экскаватора, включающий редукторы с электродвигателями, генератор поворота, возбудитель генератора, датчик скорости поворота и задатчик ускорения и скорости поворота с суммирующим усилителем системы регулирования скорости поворота, конденсатором, заряжающимся от источника постоянного напряжения через стабилизатор тока и выходным усилителем, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, в цепи заряда и разряда конденсатора включен транзисторный ключ, цепь эмиттер- база которого подключена через реверсивную схему и выпрямитель на выход суммирующего усилителя, а в цепи источника постоянного напряжения включен другой транзисторный ключ, цепь эмиттер-база которого подключена на выход суммирующего усилителя последовательно со стабилитроном.