ПРОГРАММНЫЙ РЕГУЛЯТОРВСЕСОЮЗНАЯттт^тшшпБИБЛИОТЗ-^д Советский патент 1972 года по МПК G05D23/19 

Предлагаемое устройство относится к средствам автоматического управления, в частности к программным регуляторам.

РЬвестны программные регуляторы, содержащие источник опорного напряжения, реостатный задатчик, механически связанный с программатором, мостовую измерительную схему, соединенную через усилитель со входом регулируемого источника питания, и последовательно соединенные нагрузку, датчик тока и регулируемый источник питания.

Предложенный регулятор отличается тем, что датчик тока и источник опорного напряжения подключены ко входам схемы «ИЛИ, выход которой соединен с реостатным задатчиком, включенным в день накала электронного диода, который включен в плечо измерительной мостовой схемы.

Этим повышается точность регулирования.

На чертеже приведена принципиальноструктурная схема предлагаемого устройства.

Регулятор содержит датчик тока (трансформатор тока) /, включенный в цепь нагрузки 2 последовательно с регулируемым тиристорным источником литания 3 и связанный через схему «ИЛИ 4 со входом делителя напряжения, выполненного на реостатном задатчике 5 программатора 6. Выход делителя напряжения подключен к накальной цепи электронного диода 7, образующего одно из

нлеч мостовой измерительной схемы 8. Выход мостовой схемы подключен к усилителю 5, связанному с управляющим входом тиристорного источника питания 3.

Регулятор работает следующим образом.

В начале процесса термообработки, когда требуется поддерживать минимальную величину тока в нагрузке, движок реостатного задатчика 5 устанавливается в крайнее (верхнее по чертел у) положение, обеспечивающее передачу на накальный электрод диода максимальной величины напряжения с выхода схемы «ИЛИ 4. С помощью резистора 10, подключенного к источнику опорного напряжения /оп. устанавливается рабочая точка электронного диода в середине линейного участка его характеристики. С помощью резистора 1} мостовая схема 8 балансируется таким образом, чтобы в нагрузке устанавливалось начальное значение тока нагрева. При отклонении тока нагрева по каким-либо прлчинам (колебания напряжения сети и т. д. от значения, заданного положением движка задатчика 5 изменится греющий ток в накальной цепи и пропорционально его эффективному значению изменится сопротивление диода 7. Изменение сопротивления диода вызовет появление сигнала разбаланса на выходе мосто;вой схемы, обеспечивающего соответствующую коррекцию управляющего сигнала

тиристорного источника литания 3. Программное перемещение движка задатчика 5 вызовет уменьшение тока накала диода 7, что приведет к появлению на выходе мостовой схемы сигнала разбаланса, обеопечивающего- соответствующее повыщение тока в нагрузке 2.

Таким образом, преимущества предлагаемого регулятора определяются следующими его особенностями:

а)он может воспринимать сигнал параметра регулирования любой формы и частоты тока;

б)не требует подстройки фазы сигнала датчика;

в)может быть выполнен на усилителе переменного и постоянного тока;

г)допускает реализацию любого закона регулирования;

д)прост по схеме и надежен в работе.

Предмет изобретения

Программный регулятор, содержащий источник опорного напряжения, реостатный задатчик, механически связанный с программатором, мостовую измерительную схему, соединенную через усилитель со входом регулируемого источника питания, и последовательно соединенные нагрузку, датчик тока и регулируемый источник питания, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулирования, датчик тока и источник опорного напряжения подключены ко входам схемы «ИЛИ, выход которой соединен с реостатным задатчиком, включенным в цепь накала электронного диода, который включен в плечо измерительной мостовой схемы.

/Я