ВСЕСОЮЗНАЯ IШЕШМШгттгН^М:БИБЛИО"1:'Л Советский патент 1972 года по МПК H02P8/24 

Из;весткы устройства для управления шаговым двигателем, содержащие генератор импульсов, распределитель, связанный с выходными триггерами, и счетчик, устанавливающий триггеры ири отсутствии входных импульсов в положение, соответствующее отключенным обмоткам двигателя.

Цель изобретения - повыш ение быстродействия устройства.

С этой пелью применен бло1К преобразования частоты входных импульсов, состоящий из элемента памяти, Включенного на вход распределителя, делителя частоты на два, под1ключеБного ко входам всех триггеров, и двух .ключей, один из которых соединен со входом распределителя, а другой связывает ганератор и счетчик, причем вход сброса делителя соединен с одйоимеиным входом счетчИ|Ка, одним из входов второго Ключа и выходом первого «люча, связанного вторым своим входом с аиалогичными входами второго ключа и элемента ламяти и выходом делителя, подключенного своим входом к выходу счетчика и третьему входу первого ключа.

На чертеже приведена структурная схема описываемого устройства применительно .к четырехфазному шаговому двигателю.

пределителем 2, на вход которого подключены элемент памяти 3 и ключ 4, связанные между собой своими входами. На указанные входы подают командные импульсы. Вторые входы триггеров 1 объединены и подключены к выходу делителя на два 5, а также ко вторым входам .ключей 4 и 6, п элемента памяти . Ключ 6 связан первым входом с тактовым генератором 7, а выходом - со входом счетчика 8, выход которого подключен ко входу делителя 5 и третьему входу ключа 4. Вход распределителя 2 соединен также с входами сброса делителя 5 и счетчика 8 и третьим входом ключа 6.

Элементы 3, 4, 5 VL 6 образуют блок 9, преобразующий частоту входных им пульсов в начале и конце серии, что обеспечивает работу шагового двигателя на частоте, превышающей частоту приема.

В исходном состоянии распределитель 2, :счетчи1К 8 и делитель 5 установлены в положении «О, ключи 4 Л 6 закрыты, элемент памяти 5 находит|ся в положении «7, а триггеры / установлены делителем 5 в положение,

соответствующее отключенным обмоткам шагового двигателя.

распределитель 2, что .привадит к. открыванию двух триггеров 1. Одновременно импульс с выхода элемента памяти 5 открывает КЛЮЧ 6, через который происходит заполнепие счетчика 8, обеспечивающего пеобходимую выдерЖ|ку времени между подачей первого и второго И|М1пуль:Со;в на вход раюпределлтеля 2. Ключ 4, разрешающий иодачу последующих входных импульсов на раовределитель 2, включается только после , как счетчик 8 заотолнится. После того, как ключ 4 откроется, счетчик 8 считывается входными импульсами, и на его выходе сигнал отсутствует.

Таким oi6pai30M, блок 9 о беспечивает подачу на распределитель 2 (второго импульса частотой меньшей, чем частота входных импулысов. Последующие импульсы серии поступают на распределитель 2 с собственной частотой.

По окончании серии входных импульсов триггеры 1 остаются включенными, импульсы считывания на счетчик 8 не подаются, и он начинает заполияться, о.тсчитьввая выдерл ;ку времени для подачи на распределитель 2 последнего импульса, обеспечивающего падежное торможение шагового двигателя без выбега ротора. Импулис с выхода счетчика 8 перебрасывает делитель 5 в исходное состояние, делитель, в свою очередь, устанавлив ает в исходное состояние все остальные элементы

схемы, т. е. перебрасывает триггеры / в нерабочее положение, соответствующее отключенным обмоткам шагового двигателя, записывает «1 в элемент памяти 3, закрывает ключн 4 к 6 и сбрасывает счетчик 8.

Предмет иЗОбретеНИя

Устройство для управления щаговым двигателем, содержащее генератор импульсов,

распределитель, связанный . с выходными триггерами, и счетчпк, устанавливающий тригreipbi при отсутствии входных импульсов в положение, соответствующее отключенным обмоткам двигателя, отличающееся тем, что, с

целью повышения быстродействия, применен блок преобразования частоты входных импульсов, состоящий из элемента памяти, включенного на вход распределителя, делителя частоты на два, подключенного ко входам

всех триггеров, и двух ключей, один из которых соединен со входом распределителя, а другой связывает указанные генератор и счетчвк, прячем вход сброса делителя соединен с одноименным входом счетчика, одним

из входов второго ключа и выходом первого ключа, связаиного вторым своим входом с аналогичными входами второго ключа и элемеита памяти и выходом делителя, подключеН|Ного своим входом к выходу счетчика и

третьему входу первого ключа.