ПРИВОД ПРЕРЫВИСТЫХ ПОДАЧ Советский патент 1972 года по МПК B23Q5/10 

Известен привод прерывистых подач, в котором двигатель переменного тока соединен через силовой блок с системой управления, выполненной на генераторе, блоке распределителе и усилителях импульсов. Однако управление шаговым режимом асинхронного электродвигателя осуществляется ноочередным подключением его фаз к источнику постоянного или выпрямленного напряжения, причем в каждый момент времени рабочего цикла включается не менее одной фазы двигателя. Время отработки единичного шага различно для отдельных двигателей и механизмов, но не превышает величины 0,2- 0,3 сек. Для осуш,ествления прерывистых подач, например в плоскошлифовальных станках с круглым столом и вертикальным шпинделем, частота отработки импульсов лежит в пределах 0,1-2 гц. При таких частотах время отработки шага составляет лишь незначительную часть периода управления. Остальное время двигатель полезной работы не совершает, его фазы обтекаются током, что приводит к непроизводительному увеличению потерь в двигателе и, следовательно, к его нагреву.

Предлагаемый привод отличается тем, что к выходу генератора подключен элемент выдержки времени, выход которого соединен со входами усилителей через последовательно соединенные блок-распределитель и схемы совпадения «И, к одному из входов которых подключен выход генератора. На фиг. 1 изображена схема предлагаемого привода; на фиг. 2 - графики работы привода.

Привод прерывистых подач состоит из асинхронного электродвигателя, фазы статора 1-3 которого коммутируются силовым

блоком на тиристорах 4-6 усилителей 7-9 управляюш;их имнульсов схем совпадения «И 10-12, блока-распределителя имнульсов на двух триггерах 13 и М, генератора 15 имнульсов и элемента 16 выдержки времени.

Временный цикл работы привода обеспечивается генератором, частота которого регулируется переменным сопротивлением 17. При этом обеспечивается изменение длительности паузы 18, при неизменной длительности импульса 19, равной или несколько большей суммы времени нарастания магнитного потока до установившегося значения и времени отработки единичного шага. Диаграмма напряжений на выходе генератора изображена

графиком а.

Передний фронт импульса генератора запускает элемент выдержки времени, длительность импульса 20 которого выбирается несколько больше времени, необходимого напряжений на выходе элемента изображена графиком б. Импульс с выхода элемента подается на счетные входы триггера 13. Триггеры 13 и 14 связаны обратной связью на конденсаторе 21 и вентиле 22, обеспечивающей его работу в троичной системе. Напряжения на выходах в, г, д е (см. фиг. 1) триггеров имеют форму, изображенную соответствующими графиками (см. фиг. 2). С выхода в триггера 13 сигнал подается на вход схемы совпадения 10, с выхода д триггера 14 - на вход схемы 12, а с выходов г и е обоих триггеров - на в.ход схемы совпадепия 11. Одновременно на вход всех схем совпадения подается сигнал с выхода генератора.

В результате напряжения на выходах трех схем совпадения имеют форму, изображенную графиками ж, з ti и. Сигналы с выходов схем совпадения после усилителей 7-9 поступают на управляющие электроды тиристоров 4-6, коммутирующих обмотки двигателя. Как видно из графиков ж, з и и, каждая фаза двигателя включается дважды в течение одного такта работы привода: в начале - для отработки единичного шага и в конце - для нарастания магнитного потока перед осуществлением очередного щага. Больщую часть рабочего такта в течение паузы все фазы двигателя обесточены. В результате время включенного состояния двигателя значительно сокращается, и нагрев его уменьшается. Включение и отключение привода осуществляется выключателем 23. По мере

увеличения частоты генератора длительность паузы -уменьшается практически до нуля. Для дальнейшего увеличения частоты (в случае необходимости) выход генератора снимают со входов схем совпадения и подают его вместо выхода элемента на счетные входы триггера 13. При этом переключение тиристоров происходит один раз в течение рабочего такта, и в каждый момент времени

будет включена одна фаза двигателя. Таким образом, привод может работать в двух режимах: в зоне низких частот - с периодическим отключением каждой фазы в течение рабочего такта после отработки очередного

щага и в зоне более высоких частот (свыше 3-5 гц) - аналогично известным устройствам.

Предмет изобретения

Привод прерывистых подач, в котором двигатель переменного тока соединен через силовой блок с системой управления, выполненной на генераторе, блоке-распределителе

и усилителях импульсов, отличающийся тем, что, с целью повышения экономичности работы двигателя и повыщения его работоспособности за счет снижения в нем тепловых потерь, к выходу генератора подключен элемент выдержки времени, выход которого соединен со входами усилителей через последовательно соединенные блок-распределитель и схемы совпадения «И, к одному из входов которых подключен выход генератора.