ВИЗИРНОЕ ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1972 года по МПК G01S3/789 G02B27/30 

Известны визирные фотоэлектрические устройства, содержащие телескооическую систему, узел оптической развертки в виде единого блока оптических клиньев, отсчетную светоимпульсную систему с фотоприемником и регистрирующим устройством.

Предлагаемое устройство снабжено неподвижно установленным позади телескопической системы светоделительным блоком, переносящим изображение центра выходного зрачка на оси симметрии скрещенных клиновых элементов повторного компенсатора, причем визирная ось отсчетной системы, выполненной в виде коллимационной трубы с размещенной в фокусе ее объектива отсчетной шкалой и приемной трубы с фотоприемником, также проходит через ось симметрии одного из клиновых элементов компенсатора, а источник излучения отсчетной системы введен в ход лучей автоколлиматора, перед объективом телескопической трубы установлено автоколлимационное зеркало, а позади него размещено полупрозрачное зеркало и марка, совмещенная с его фокальной плоскостью.

Такое выполнение устройства увеличивает его разрешающую способность, повышает быстродействие и упрощает конструкцию.

телескопическую систему /, 2, светоделительный блок, состоящий, например, из призм БС-0° и АР-90° 5 и 4, узел оптической развертки, состоящий из 4п (n-I, 2, 3...) одинаковых оптических клиньев.

Клинья собраны в единый блок оптического компенсатора 5, работающего одновременно в визирном и отсчетном каналах. Непосредственно за компенсатором установлеиы объективы 6, в фокальны.х плоскостях которых расположены анализирующие щели 7 фотоприемников 8.

Отсчетная светоимпульсная система включает в себя осветитель 9, 10, масштабную рещетку //, расположенную в фокальной плоскости объектива 12, а объектив 13, в фокальной плоскости которого располагается анализирующая щель 14 фотоприемника /5.

В случае автоколлимационных измерений схема дополнительно содержит конденсор 16, марку 17, полупрозрачное 18 и автоколлимационное 19 зеркала.

Световой поток от объекта измерений поступает в телескопическую систему /, 2, проходит светоделительный блок (призмы 5 и 4) и делится на два пучка лучей, которые направляются на блок клинового компенсатора 5.

ния которых BsaHsMHO перпендикулярны, при его вращении обеспечивается одновременное скандирование по двум взаимно перпендикулярным направлениям и, тем самым, параллельное измерение по двум координатам.

После прохождения клинового компенсатора световые пучки лучей фокусируются объективами б, и в плоскостях анализирующих щелей 7 создаются два одинаковых изображения визируемого объекта.

Щели 7, анализирующие изображение в двух (взаимно пер пендикулярных направлениях, так же, как и главные сечения элементав клиновидного компенсатора расположены перпендикулярно друг другу, и направления сканирования перпендикулярны щелям.

При вращении клинового компенсатора изображение масщтабной решетки // перемещается поперек щели 14. С момента прохождения поперек щели первого штриха масштабной решетки электронная схема, определяющая од|ну из координат измеряемого объекта, начинает счет импульсов и заканчивает его по сигналу, поступающему от одного из фотоприемников 8 при прохождении изображения поперек щели 7 визирного канала. Начало другой серии импульсов, определяющей вторую координату объекта измерений, совпадает по времени с началом отсчета числа импульсов, характеризующих первую координату, а конец этой серии совпадает с моментом прохождения изображения объекта поперек щели 7 второго фотоприемника 8.

Обе серии импульсов, регистрируемые цифровыми счетчиками, определяют угловое положение объекта измерений или углы наклона автоколлимационного зеркала.

Предмет изобретения

1.Визирное фотоэлектрическое устройство, содержащее телескопическую систему, узел оптической развертки в вкде единого блока

оптических клиньев, отсчетную светоимпульсную систему с фотоприемником и регистрирующим устройством, отличающееся тем, что, с целью увеличения разрешающей способности, повышения быстродействия и упрощения

конструкции, оно снабжено неподвижно установленным позади телескопической системы светоделительным блоком, переносящим изображение центра выходного зрачка на оси симметрии скрещенных клиновых элементов

поворотного компенсатора, причем визирная ось отсчетной системы выполненной в виде коллимационной трубы с размещенной в фокусе ее объектива отсчетной шкалой и приемной трубы с фотоприемником, также проходит через ось СИмметрии одного из клинавых элементов компенсатора.

2.Устройство 1ПО п. 1, отличающееся тем, что источник излучения отсчетной системы введен в ход лучей автоколлиматора, перед объективом телескопической трубы установлено автоколлимационное зеркало, а позади него размещено полупрозрачное зеркало и марка, совмещенная с его фокальной плоскостью.

C-iri 3-i9

tsife-.