УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПОДАТЧИКОМ БУРИЛЬНОЙУСТАНОВКИ Советский патент 1972 года по МПК E21B44/02 

Известны устройства управления податчикал1И .бурильных установок, содержаи1,не нотенциометр-задатчик, дроссель с микроэлектроприводом и потенцио,метром О1братгюй связи, транзисторный усилитель.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что эмиттерная ц&пь каждого транзистора соединена с базовой цепью другого транзистора и подключена в цепи первого транзистора к потенциометру-задатчику, а в цепи второго - к потенциометру обратной связи. Это позволяет упростить устройство.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Устройство выполнено на двух триодах 1 и 2, база и змиттер одного из которых соединены с эмиттером и базой другого. Сопротивления 3 и 4 создают постоянное смещение на базах триодов.

Базы обоих транзисторов 1 и 2 выведены на подвижный контакт потенциометров 5 и 6, обладающих линейной характеристикой изменения сопротивления в зависимости от положения движка.

В каждый из коллекторов триодов включена одна из обмоток двухобмоточного высокочувствительного трех1позиционного реле 7 с нейтральным положением. Отработка заданного положения производится микроэлектроприводом 8 дросселя 9, соединенного с нотенцпометром 6 оОратной связи и воздействующего иа гидропривод бурильной установки.

При одинаковых положениях потенцнометров 5 и 6, что соответствует равенству установленных на них сопротивлений, потенциал базы триода /, а значит и потенциал эмиттера триода 2, соединенного с ней, равен потенциалу эмиттера триода / и соединенной с

HKiM базой триода 2. Сигнала рассогласования нет, триоды закрыты, контакты реле 10 и 11 замкнуты, и микроэлектропривод 8 не получает питания.

При изменении положения одного из движков относительно другого возникает сигнал рассогласования, появление которого вызывает нарущение равенства потенциалов между базой и эмиттером триода.

В этом случае к триоду будет .приложено

иаиряженне, смещающее переход эмиттер-ба за в пр0|водящем направлении, и триод открывается. Вследствие открытия триода на обмотку реле подается напряжение, реле срабатывает, и его контакты 10 или // коммутируют сеть, питающую об.мотки возбуж.дення 12 и 13 микроэлектропри,вода 8.

того в какую сторону перемещается движок задающего .потенциометра 5, вынесенного на пульт управления, происходит открытие одного из триодов и, соответственно, замыкание контактов W или 11, вызванное действием либо одно, ЕЛИ другой обмотки реле 7.

При этом происходит реверсирование микроэлектропривода 8, а значит увеличение или уменьшение подачи, вызванной изменением угла поворота дросселя 9.

При автО|Матическом варианте управления иодатчйком .работа схемы аналогична, но в этом случае потенциал базы триода / определяется автоматическим задатчиком 14, включенным в цепь обратной связи, выходное напряжение которого зависит о/г загруэки двигателя рабочего органа.

Предмет изобретения

Устройство управления податчиком бурильной установки, содержаще потенциометрзадатчик, дроссель с микроэлектроириводом и потенциометром обратной связи, транзисторный усилитель, отличающееся тем, -что, с целью упрощения устройства, эмиттерная цепь каждого транзистора соединена с базовой цепью другого транзистора и подключена в цепи первого транзистора к потенциО;Метрузадатчику, а в цепи второго - к потенциометру обратной связи.

//

13