ВСЕСОЮЗНАЯ IПАТЕНШ-Шщ^?е^.4^БИЕЛИОТЕГ^А ! Советский патент 1972 года по МПК A01K61/00 G06M3/00 

уетройство для КОЛИЧЕСТВЕННОГО ПОДСЧЕТА РЫБ в ПОТОКЕ воды

Изобретение отпостся к области рыбной промышленности, в частности для подсчета рыб.

Известны устройства для подсчёта рыбы, состоящие из преобразователя ультразвука, усилителя и счетного механизма и работающие на принципе определения затухания акустического луча.

Предложенное устройство позволяет повысить точность подсчета рыбы, полностью перекрыть все поперечное сечение потока воды и определять направление движения рыбы. Для этого оно снабжено несколькими, по крайней мере одним, преобразователями ультразвука с усилителями, селекторным блоком и детекторами для передачи дискретных сигналов от соответствующего преобразователя ультразвука на селекторный блок, при этом один детектор нодключен непосредственно к селекторному блоку, другой - через амплитудный инвертор, служащий для предотвращения двойного просчета одной и той же рыбы, а селекторный блок связан со счетным механизмом посредством стробирующего прибора.

стороны, а другой - с противоположной стороны на поверхносги воды с возможностью перемещения его при изменении уровня, при этом каждый преобразователь ультразвука формирует лучи веерообразной формы.

Для определения направления движения рыбы преобразователи ультразвука установлены попарно на нротивоположных берегах каждый со смещением одной пары относительно другой в направлении течения воды. На фиг. 1 показано расположение преобразователей на противоположных берегах потока воды; на фиг. 2 - блок-схема для обработки отраженных сигналов.

Устройство содержит несколько преобразователей ультразвука с усилителями, например четыре. Преобразователи / и 2 ультразвука расположены в одном пункте водного потока, а два других преобразователя 3 и 4 - на противоположной стороне потока в другом пункте. Каждый преобразователь излучает лучи веерообразной формы, а лучи от двух иротивоположно установленных преобразователей полностью перекрывают поперечное сечение водного потока. Преобразователи 1 и 3 установлены на поплавках для обеспечения возможности перемещения преобразователей вместе с поверхностью воды при изменении ее зфовня, а преобразователи 2 и 4 - на дне потока. Устройство содержит также схему для обработки отраженных сигналов, включающую усилители 5 и 6, детекторы и специальные цени 7 и 8 для передачи дискретных сигналов, селекторный блок Я амплитудный инвертор/(, стробирующий нрибор (на чертежах не иоказан), задерживающие цепи 11 и обрабатывающий блок 12. Работает устройство следующим образом. Сигналы, полученные в преобразователях 1 и 2, проходят через усилители 5 и 6, после чего они поступают к детекторам и цепям 7 и 8, обеспечивающим дискретность выходных импульсов для каждого полученного отраженного сигнала. Сигналы, отраженные от рыбы, по длительности равны излучаемому имнульсу, а сигналы, отраженные от других предметов, например травы, представляют собой либо серию сигналов, либо один сигнал с длительностью, больщей чем у излучаемого импульса. Цени 7 и 8 пропускают только входные сигналы, имеющие длительность, одинаковую с длительностью излучаемого импульса. С цепей 7 и 8 сигналы поступают на селекторный блок 9. Для предотвращения нодсчета одной и той же рыбы дважды сигналы, полученные от нреобразователя J, проходят на селекторный блок через амплнтудный инвертор 10. Количество каналов в селекторном блоке выбирается равным нредположитель юму максимальному количеству рыб, плавающих параллельно одна другой; Селекторный блок 9 направляет нервый импульс, полученный в люоои период повторения импульса, в первый канал, после чего стробирующий прибор к этому каналу закрывается, и следующий принятый импульс направляется во второй канал, третий импульс - в третий канал и т. д. Каждый канал имеет задерживающую цепь //, которая обеспечивает задержку одного периода повторения подачи имнульсов и открывает стробирующий прибор к нужному каналу на короткий промежуток времени, в котором предполагается импульс с данной конкретной амплитудой. Импульсы из каждого канала подаются на обрабатывающий блок 12, присоединенный к каждому каналу, и который также получает имнульсы от соответствующего канала селекорного блока, связанного с другим пунктом бнаружения сигналов. В обрабатываюн е.м локе имнульсы подаются к переключаемому четчику (например трехбитному или пятибитному) и сравниваюн ему устройству. Если счетчик имеет, например, три биты, что определяется подачей выходного сигнала от каждой части счетчика к сравниваюндему устройству, тогда считается, что рыба обнаружена и счет указан в том случае, если оба сравнивающих устройства от обоих каналов блока 12 дают положительный отсчет. Направление движения рыбы определяется в зависимости от того, какой из двух сравнивающих устройств показывает первым, Предмет изобретения 1. Устройство для количественного подсчета рыб в потоке воды, состоящее из преобразователя ультразвука, усилителя и счетного механизма, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности подсчета рыбы, оно снабжено несколькими, по крайней мере одним, преобразователями ультразвука с усилителями, селекторным блоком и детекторами для передачи дискретных сигналов от соответствующего преобразователя ультразвука на селекторный блок, при этом один детектор подключен непосредственно к селекторному блоку, другой - через амплитудный инвертор, служащий для предотвращения двойного просчета одной и той же рыбы, а селекторный блок связан со счетным механизмом посредством стробирзющего прибора. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью полного перекрытия всего поперечного сечения потока воды, один нреобразователь ультразвука установлен на дне его с одной стороны, а другой - с противоположной стороны на поверхности воды с воз.можностью неремещения его при изменении уровня, нри этом каждый преобразователь ультразвука формирует лучи веерообразной формы, 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью определения направления движения рыбы, преобразователи ультразвука устанавливают попарно на противоположных берегах каждый со смещением одной пары относительно другой в нанравлении течения воды.

-Ч