УСТРОЙСТВО для КОДИРОВАНИЯ УГЛА ПОВОРОТА Советский патент 1972 года по МПК H03M1/24 

Изобретеиие отиосится к аналого-цифровым преобразователям и может использоваться в автоматических комплексах, содержащих цифровые вычислитель 1ые мапшлы.

Известное устройство для кодироваиия угла поворота вала, содержащее преобразователь угол-код считывающего типа, регистр памяти, схему считывания и геиератор имну.ьсов, имеет ограниченную разрешающую способность.

Для повышения разреи аюн1ей сиособиости в предлагаемое устройство введены анализатор состояния регистра памяти, (Подключенный к выходу регистра памяти, и доиолннтельиый счетчик, связаищ-лй с ге)шратором импульсов через ключ, вход уп)авлеиия которого, соединен с аиализатором.

На чертеже приведена функциональиая схема предлагаемого устройства для кодироваиия угла поворота вала.

В устройстве совмещены иринцииы считываиия и счета единичных приращений. Oiro состоит из преобразователя 1 угол-код считываюи его типа, схемы 2 считывания, регистра 3 памяти, анализатора 4 состояния регистра памяти, счетчика 5 им:пульсов, ключа 6, генератора 7 имнульсов, формирователя 8 имнульсов считываи.ия и блока 9 управления.

Koii //, связанной с вранитюищмся с постоянной скоростью ва.пом 2 (угол поворота которого кодируется), феррнтовымн сердечниками 13, 14 и 15, фор.мируюнхими код (формирующих сердеч1гиков .может быть и больше), II опросн1)ГМ сердечником 16.

Е аналнзатор 4 входят днффереицируюнще схемы 17 и 18, логическая 19 «ПЛИ и триггер 20. Триггер 21 является триггером младпгего разряда регистра 3. Для примера на чертеже в качестве нреобразователя / иринят преобразователь матричного тнна, вынолнепный в коде Грея. Схема 2 нреобразовывает код нреобразователя / в двонч1ный код.

VcTpoiiCTBo работает следующнм образом.

В исходном состоянии счетчик 5 и триггер 20 сброшены в нулевое состояние, ключ 6 заиерт. При постунленни имиульса считывания с формнрователя 8 на сердечник 16 на выходах сердечников 13, 14 и 15, связа)1иых электрически в данный момент со Н1еткой 11, иоявляется кодовая ком.бннация в виде имиульсов (в параллельном коде Грея). Эта комбинация переводится в обычный код с иомондью схемы 2 считывания и заносится в регистр 3 на.мяти.

регистра 3 не изменяется (ширина этих зон и определяет разрешающую способность известных преобразователей, .построенных но методу считывания).

В заданный момент времени по сигналу «Пуск блока 9 опрокидывается триггер 20, ключ 6 открывается, и на счетчик 5 начинают поступать счетные импульсы от генератора 7. При .переходе щеткн // на соседнюю ламель двоичный код увеличивается На единицу младшего разряда. При этом изменяется состояние триггера 21 младшего разряда регистра 3, на одном из выходов триггера 21 появляется перепад напряжения, который после дифференцировалия схемой 17 или 18 через сборку 19 проходит на вход триггера 20, возвращая его :В исходное состояние. Ключ 6 запирается, поступление счетных имнульсов на счетчик 5 прекращается. Сигнал, запирающий ключ 6, подается также в блок 9 управления на считывание кодов с регистра 3 и счетчика 5.

Набранное счетчиком 5 число вместе с кодовой комбинацией, хранящейся в регистре 3, характеризует положение вала в заданный момент времени.

После считывания кодов схема переводится в исходное состояние. Очередной цикл кодирования происходит при .поступлении нового сигнала «Пуск.

П р е д .м е т изобретения

Устройство для кодирования угла поворота вала, содержащее преобразователь угол- код считываюн1.его тина, регистр памяти, схему считывания и генератор импульсов, отличающееся тем, что, с целью повышения разрешающей снособности устройства, в него введены анализатор состояния регистра памяти, подключенный к выходу регистра памяти, и

дополнительный счетчик, связанный с генератором имиульсов через ключ, вход управления которого соединен с анализатором.