ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1972 года по МПК G05B19/06 

Предлагаемое программное устройство может быть использовано в системах автоматического управления и регулирования, в автоматических измерительных и счетно-решающих приборах.

Очень часто для работы различных автоматических устройств необходимо получение определенной последовательности сигналов, задающих программу работы устройства. Для некоторых из них необходимо также получение большой стабильности интервалов между сигналами программы в течение длительного срока эксплуатации. Для этих целей среди других применяются программные устройства, содержащие двигатель и кулачковый контактный механизм.

Программные устройства, построенные на синхронных двигателях, обладают стабильностью выдачи сигналов программы при постоянстве частоты питающего напряжения. При изменении этой частоты изменяется скорость вращения двигателя и изменяются временные интервалы между сигналами программы. Стабилизация же частоты питающего напряжения довольно сложна. Стабильного режима работы программных устройств, построенных на асинхронных двигателях, можно достигнуть только в том случае, если применить стабилизатор переменного тока, который представляет собой также сложное устройство. При использовании в программном устройстве двигателя постоянного тока осуществить стабилизацию питания значительно легче.

Известны простые устройства для стабилизации постоянного напряжения, некоторые из которых имеют температурную компенсацию. Температурная компенсация в стабилизаторе обеспечивает постоянство выходного напряжения стабилизатора при изменении температуры окружающей среды. Но при работе программного устройства остаются нескомпенсированными температурные изменения характеристики двигателя постоянного тока, скорость вращения которого изменяется при изменении температуры.

Целью настоящего изобретения является повышение стабильности работы программного устройства, содержащего двигатель постоянного тока, при изменении температуры окружающей среды.

Эта цель достигается компенсацией температурных изменений характеристики двигателя постоянного тока путем установки дополнительного компенсирующего каскада параметрической стабилизации. В этом каскаде установлен кремниевый стабилитрон, относительное изменение напряжения стабилизации которого при изменении температуры окружающей среды равно по величине относительному изменению скорости вращения двигателя и противоположно ему по знаку, т. е.

.()

где: 6iy -относительное изменение напряжения стабилизации от изменения температуры; 6(„ -относительное изменение-скорости вращения двигателя постоянного тока при бдв const; бдв - напряжение питания двигателя.

Этим достигается постоянство скорости вращения двигателя в программном устройстве, а тем самым повышение стабильности работы программного устройства при изменении температуры окружающей среды.

Схема предлагаемого устройства представлена на чертеже и содержит компенсирующий каскад / и двигатель 2 постоянного тока. Компенсирующий каскад состоит из стабилитрона 3, включенного по схеме параметрической стабилизации, гасящего резистора 4 и переменного резистора 5; 6-кулачковый механизм.

Напряжение питания программного устройства проходит через компенсирующий каскад / и поступает на двигатель 2 постоянного тока, который вращается со скоростью, зависящей от подаваемого на него постоянного

напряжения. Переменный резистор 5 предназначен для установки необходимого цикла программы. Так как стабилитрон 3 выбран в соответствии с равенством (), то при изменении температуры окружающей среды колебания цикла программного устройства, вызванные изменением характеристики двигателя, компенсируются изменением напряжения стабилизации стабилитрона 3, что обеспечивает повыщение стабильности работы программного устройства.

Предмет изобретения

Программное устройство, содержащее двигатель постоянного тока, связанный с кулачковым механизмом, и источник питания, отличающееся тем, что, с целью увеличения стабильности его характеристики при изменении температуры окружающей среды, в него введен компенсирующий каскад, выполненный ни стабилитроне, анод которого через резистор подключен к отрицательному полюсу источника питания, а катод к шине нулевого потенциала, причем параллельно стабилитрону включены переменный резистор и обмотка двигателя постоянного тока.