ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ТОКА В УГЛОВОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ Советский патент 1972 года по МПК G05D3/00 

Изобретение относится к области автоматики и представляет собой устройство для преобразования тока в момент, действующий на подвижную часть.

Известные преобразователи тока в угловое перемеш.ение имеют тот недостаток, что на их подвижные части действует враш,аю1дий момент, имеющий сложную зависимость от, угла поворота из-за нелинейного измеиения индуктивностей обмоток преобразователя. В результате этого такие преобразователи применяются при небольших углах новорота подвижной части.

11редлагаемое устройство позволяет сущеCTBeHiio расширить диапазон перемещения подвижной части. Однако основным преимуществом нредлагаемо1-о устройства является постоянство момента вращения, действующего на подвижную часть н практически не зависящего от угла новорота подвилсной части преобразователя.

С целью повышения точности преобразования, подвижный магнитопровод в предлагаемом преобразователе выполнен из двух жестко размещенных на оси сердечников, расположенных под углом 180° один относительно другого, основание каждого сердечника охвачено соответствующей секцией обмотки возбуждения, соединенной с соответствующей секцией сигнальной обмотки, расположенной

в зазоре сердечника, причем секции сигнальной обмотки соединены между собой 11-образной деталью.

Конструкция преобразователя изображена на фиг. 1.

Преобразователь содержит секторообразный магнитопровод, состоящий из секторов 1 и 2 на общей оси 3. Основание сектора / свободно охватывает обмотка возбуждения 4, с которой жестко соединена секторообразная плоская сигнальная обмотка 5, располагающаяся в зазоре сектора /.

Основание сектора 2, которое расположено под углом в 180 по отношению к общей оси 3, свободно охватывает обмотка возбуждения 6, а жестко скрепленная с ней секторо образная плоская сигнальная оОмотка 7 располагается строго под обмоткой 5.

Плоские обмотки 5 и 7 й1естко соединены между собой П-образной деталью 6 из диэлектрика.

Электрическое соединение обмоток прикедено на фиг. 2, где на поверхносш каждой обмотки показан для простоты o.ii,aH неполный виток.

Обмотки возбуждения 4 и 6 нигаюгся ог одного источника, а плоские обмотки 5 п 7 от другого источника электрической энергии, так что в зазоре сектора 1 магнитопровода магнитный поток от обмотки возбуждения 4 направлен согласно с магнитным потоком от плоской обмотки 5, а в зазоре сектора 2 магнитопровода магнитный поток направлен от обмотки возбуждения 6 встречно с магнитным потоком от обмотки 7. Рассмотрим момент, прп котором секторы 1 и 2 магнитопровода перекрывают половииы площадей соответствующих плоских обмоток 5 и 7. В этом случае при запитывании обмоток как переменным, так и постоянным то- ю ком сектор / будет втягиваться в область плоской обмотки 5, так как магнитный ноток от обмотки возбуждения 4 наиравлен согласно с магиитным потоком от плоской обмотки 5. В это же время сектор 2 будет вытал- 15 киваться из области плоской обмотки 7, так как магнитный поток от обмотки возбуждения 6 направлен встречпо с магнитным потоком от плоской обмотки 7. Таким образом, система жестко соединен- 20 ных между собой секторов 1 и 2 будет находиться под действием двух вращающих моментов, направленных в одну сторону. Однако, если при этом индуктнвность обмотки 4 увеличивается, то индуктивность об- 25 мотки 6 уменьшается ири повороте иодвижной части. Увеличение и уменьшение иидуктивностей пропорциональны друг другу так, что суммарная индуктивность последовательно соединенных плоских обмоток практиче- ЗО ски остается неизменной, и момеит, действующий на подвижную часть, будет определяться лишь изменением взаимоиидуктивностей. Вместо обмоток возбуждения в осиовании 35 магнитопроводов можно использовать постоянные магниты, что упростит коиструкцию и повысит надежность преобразователя. Пред iM е т н з о б р е т е и и я Преобразователь тока в угловое перемещение, содержащий подвижный магнитопровод, двухсекциоииуЕО обмотку возбуждеиия и двухсекционную сигнальную обмотку, отли- 45 чающийся тем, что, с целью повышения точности преобразования, подвижный магнитоировод выиолиен из двух жестко размещеиных на оси сердечников, расиоложенных иод 5