СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ УРОВНЯ ВОДЫ В ИРРИГАЦИОННОМ КАНАЛЕ Советский патент 1973 года по МПК E02B13/02 

1

Изобретение относится к области водного хозяйства и касается системы регулирования уровня воды в ирригационном канале.

Известны системы регулирования, включающие затвор водовыпуска, затворы подпорных сооружений, каждый из которых имеет привод, и установленный между каждой парой смежных затворов подпорных сооружений авторегулятор, соединенный с датчиком уровня и приводом затвора подпорного сооружения.

Однако недостатком известных систем являются большие величины запаздываний, динамические ои1ибки в водоподаче и малая область устойчивости работы.

Целью изобретения является сокращение времени регулирования в системе.

Это достигается тем, что ко входу авторегулятора подсоединены датчики положения затворов подпорных сооружений и затворов водовыпусков, а выход авторегулятора соединен с приводом одного из затворов подпорных сооружений.

На чертеже схематически изображена предлагаемая система.

Система регулирования уровня воды в ирригационном канале включает затворы У подпорных сооружений, затвор 2 водовыпуска и авторегулятор 3, расположенный между каждой нарой смежных затворов подпорных сооружений. Вход авторегулятора цепью 4 соединен с датчиком 5 уровня воды, цепью 6 - с датчиком 7 положения затвора водовыпуска и цепями 5 и 9 - с датчиками 10 и 11 положения затворов подпорных сооружений. Выход авторегулятора соединен с приводом затвора вышерасположенного подпорного сооружения. Затвор / с электроприводом управляется по

команде авторегулятора 3, в который поступают сигналы двух видов. Сигналы отклонения от датчика 5 уровня воды поступают по цепи 4, а сигналы возмущения - по цепи 6 от затвора 2 водовыпуска через датчик 7 положения затвора и по цепям 5 и 9 от датчиков 10 и // полол ения затворов / ниже- и вышерасположенных подпорных сооружений.

Сигналы отклонения и сигналы возмущения суммируются, и через авторегулятор выдается

команда управления на регулирующий затвор / вышераспололсенного подпорного сооружения.

В момент изменения открытия затвора 2 в авторегулятор 3 поступает по цепи 6 от датчика 7 положения затвора 2 сигнал возмущения за короткий промежуток времени (ввиду малой постоянной времени затвора в авторегулятор поступает сигнал полной величины данного возмущения) и выдается команда управления затвору /, в то время, как уровень

воды в зоне датчика 5 еще не изменился в результате рассматриваемого возмущения (перемещения затвора 2) и сигнал отклонению по цепи 4 пока еще равен нулю.

В результате время регулирования значительно уменьщается, так как команда управления, соответствующая полной величине возмущения, сформирована за короткий период времени, без влияния запаздывания и инерционности участка канала.

При наличии остаточного отклонения уровня от предыдущих возмущений, когда датчик 5 уровня воды имеет на выходе начальный сигнал и при этом возникает новое возмущение, например, от затвора 2, фиксируемое датчиком 7 положения затвора, авторегулятор суммирует сигналы, поступающие от датчиков положений затворов и датчика уровня воды, и выдает соответствующую управляющую команду на электропривод вышерасположенного затвора /. В свою очередь, при перемещении затвора / через датчик 10 положения затвора по цепи 8 и авторегулятор 3 передается сигнал на последующий выщерасположенный затвор и т. д.

Таким образом осуществляется ускоренная обратная связь в каскадной системе авторегулирования от места возникновения возмущения до головного сооружения, а сама система работает в устойчивом и экономичном режиме.

Предмет изобретения

Система регулирования уровня воды в ирригационном канале, включающая затвор водовыпуска, затворы подпорных сооружений, каждый из которых имеет привод, и установленный между каждой парой смежных затворов подпорных сооружений авторегулятор, соединенный с датчиком уровня и приводом затвора подпорного сооружения, отличающаяся тем, что, с целью сокращения времени регулирования в системе, ко входу авторегулятора подсоединены датчики положения затворов подпорных сооружений и затворов водовыпусков, а выход авторегулятора соединен с приводом одного из затворов подпорных сооружений.