УСТРОЙСТВО для ИЗМЕРЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ПОДВИЖНОГО Советский патент 1973 года по МПК H03M1/22 

1

Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования.

Известны устройства для измерения положения подвижного объекта, содержащие кодовую линию связи, разрядные провода которой уложены в ячейки и размещены внутри магнитопровода подвижного трансформатора, связанного с подвижным объектом. Причем каждый разрядный, провод расположен внутри кольцевого сердечника соответствующего считывающего трансформатора, вторичная обмотка которого подключена к фазочувствительному блоку.

Цель изобретения - повысить помехоустойчивость устройства.

Это достигается тем, что в нем кодовую линию связи выполняют в виде перекрещенных прямоугольных петель короткозамкнутых контуров разрядных проводов.

На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.

содержит кодовую линию / связи, подвижный трансформатор 2, считывающие трансформаторы 3 и фазочувствительный блок 4.

В описываемом устройстве применяется не амплитудное, а фазовое считывание кода координат.

Измерение координат осуществляется в цифро.вом .-коде (например, двоичном, коде

Грея или др.), снимаемом с линии 1, в которой число проводов равно удвоенному числу разрядов. Каждый провод периодически изгибается и образует по длине линии / прямоугольные петли короткозамкнутых контуров, а соотнощение протялсенностей этих петель соответствует как прямому, так и обратному коду. Участки проводов, параллельные линии, образуют два жгута, один из которых охватывается разомкнутым магнитопроводом трансформатора 2, создавая во всех проводах линии э. д.. с. одного направления. Так как провода одноименных разрядов соединяются между собой по концам, то во всех проводах текут токи одинакового относительно оси линии направления. В местах соединения между проводами одноименных разрядов направление тока зависит от прииадлежности данного провода к группе проводов, петли которых соответствуют прямому коду илп обратному. Таким образом, фаза напряжения трансформатора 3, включенного в рассечку короткозамкнутого контура провода разряда, опрокидывается каждый раз, когда магнитопровод трансформатора 2 перемещается по линии на величину, соответствующую щагу разряда.

Кодовая / имеет шесть проводов, что соответствует трем разрядам, п образует

3

из петель восемь участков, занумерованных О, I, II, III, . .. VII.

При последовательиоА перемещении разомкнутого магпитопровода трансформатора 2 по этим участкам на трансформаторах 3 разрядов изменяются на 180° фазы их выходных напряжений, в результате чего образуется двоичный код, однозначно определяющий номер участка, у которого находится этот магнитонровод.

Определение фазы напряжения и преобразование кода в сочетание наличия и отсутствия напряжений осуществляется с помощью блока 4, для пита1п-1я которого в кодовой линии прокладывается отдельный провод, не имеющнй петель (на чертеже показано пунктиром).

Наличие токов во всех проводах кодовой линии делает уровень наведенных токов вследствие взаимоиндукции проводов мало зависящим от положення иитающего трансформатора. Это повышает надежность считывания кода.

4

Когда требуется измерение координат нескольких iexaниз.юв, перемещающихся по однол у пути, 11снользуют одну кодовую линию связи с частотной селекцией , даваемых трансформаторами и;1та П1я различных механизмов.

Предмет изобретения

Устройство для измерения положения подвижного объекта, содержащее кодовую линию связи, разрядные провода которой уложены в ячейки и раз мещеиы впутр маг.нитопровода трансформатора, связанного с подвижным объектом, причем каждый разрядный провод расноложен внутр) кольцевого сердечника соответствующего считывающего трансформатора, вторичная обмотка которого подключена к фазочувствительному блоку, отличающееся тем, что, с целью иовьинения помехоустойчивости устройства, в нем кодовая линия связи вынолнена в виде нерекреuj, прямоугольных петель короткозамкнуты.х контуров разрядных проводов.

-/

п

1 tei (s