УСТРОЙСТВО для КОНТРОЛЯ СКОРОСТИ и НАПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1973 года по МПК G01P3/66 

1

Изобретение предиазначеио для контроля скорости и наиравления движения движущихся объектов, например, горных машин.

Известны ycTpoiicTiia контро.пя скорости и направления вращения, содержащие ностоянпьп магнит на ко 1трол11руемом валу, два геркоиа, источник HOvTOHHHOi-o напряжения и схему измерения.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что один из герконов через резистор юдключеи 1араллельно другому, а общи1 1 нагрузочный резистор через дифференцирующую цепь соединен с амнлитуд}1ым селектором.

Это нозволяет уиростить схему и НОВЕЛСИТЬ надежность контроля скорости и иаиравления вращения.

На фиг. 1 ноказана электр:ическая схема иредлагаемого устройства; на фиг. 2 {а,б) - диаграммы нанряжоний на различных элементах схемы для нрямого и обратного нанравлении вращения.

Устройство состоит из герконов (контактов) 1 н 2, расположенных в иеносредственной близости от контролируемого вала, на котором установлен магнитный элемент, воздействуюH Hii на эти контакты. Контакты расположены таким образом, чтобы один из них в зависимости от ианравлсиия вран1,еиия ва.ча с магнитным элементом замыкался

размыкался иесколько раньше другого.

Между собой контакты 1 п 2 соединены носредством резистора 3 и через двухпроводный канал связи 4 и резистор 5 подключены к источнику постоянного напряжения.

Резистор 5 через дифференцнруюп1ую КСцепочку (6 и 7) подключен к амплитудному селектору. На фнг. 1 изображен селектор, выполненный на двух дннисторах 6 и 9, которые включены встречяо через резистор 10. Диоды 11 и 12 нредохраняют динпсторы от напряжения обратной полярности.

Устройство работает следующи г образолг. При вращении вала, например, по часовой стрелке первы.м за.мьжается контакт /. В течение времени до замыкания контакта 2 я резисторе 5 возникает напряжение, составляющее половину питающего (если сопротивления резисторов ,V и 5 одинаковы). При за:мы:кан11и коитакта 2 на резисторе 5 выделяется полное питающее нанряжение. В результате на рез)сторе 5 возникают ступенчатые нмнульсы напряжения, частота следования которых пропорциональна скорости вращения вала ((Л-, на фиг. 2, я).

При изменении нанравления вращения вала форма ступенчатых случаев периыл замыкается контакт 2 (L/5 на фиг. 2, б.

После дифференцгфова.ния ступенчатых импульсов с помощью С - цепочки на резисторе 7 возникают разнополярные импульсы с различной амплитудой (Uj на фиг 2 а, б), которые поступают на амплитудный селектор. Через амплитудпый селектор проходят только те импульсы, амплитуда которых больше порога срабатывания (f/io на фиг. 2 а, б).

Если порог срабатывания селектора задай (в случае Использования динисторов порогом срабатывания является напряжепие пробоя), то изменением величины питающего напряжения возможно обеспечить прохождение только тех импульсов Uj, которые соответствуют амплитуде ступенчатых импульсов t/s, равной напряжению питания. В результате этого на выходе амплитудного селектора появляется

последовательность импульсов напряжения UIQ, полярность которых зависит от направления, а частота следования - от скорости вращения контролируемого вала.

Предмет изобретения

Устройство для контроля скорости и направления вращения, содержащее постояпиый .магнит на контролируемом валу, два геркона, источник постоянного напряжения и схему измерения, отличающееся тем, что, с целью упрощения схемы и повыщения надежности контроля, один из гер-конов через резистор подключен параллельно другому, а общий нагрузочный резистор через дифференцирующую цепь соединен с амплитудным селектором.