КОМПАУНДИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1973 года по МПК H02M7/48 

Известны компаундирующие устройства, предназначенные для поддержания неизменного угла погасания вентилей инвертора, содержащие формирователь импульсов и работающие по принципу разомкнутой системы регулирования. Одвако такие устройства не обеспечивают необходимой стабильности угла погасания. Предлагаемое устройство позволяет поддерживать угол погасания, неизменным в установившихся и переходных режимах, при неконтролируемых изменениях параметров системы регулирования, а также при изменении параметров контура коммутации вентилей, инвертора. Это достигается путем включения элементов, формирующих угол опережения, фазовый сдвиг и компаундирующий сигнал в замкнутую систему регулирования, стабилизирующую параметры этих элементов. На чертеже изображена принципиальная схема описываемого устройства, состоящего из силового трансформатора /, измерительного трансформатора переменного тока 2, измерительного трансформатора постоянного тока 3, инвертора 4, измерительного трансформатора 5 напряжения, усилителя. 6 импульсов управления веитилнади, формирователя импульсов, содержащего сумматор входных сигналов 7, элемента 8 воздействия по току компаундирующего устройства, блок 9 воздействия по напряжению компаундирующего устройства, измерителя 10 угла погасания, устройства 11 уставки угла, суммирующего устройства 12, измерителя 13 угла опережения, фазосдвигающего устройства 14, синхронного детектора 15. Устройство работает следующим образом. Напряжение с выхода измерительного трансформатора 5 поступает на бло.к 9, где выпря-мляется с помощью 24-фазной схемы выпрямителя, т. е. выходное напряжен-ие блока 9 практически безинерционно следит за величиной коммутирующего напряжения вентиля. Напряжение Uo от блока 9 подается на вход измерителя 13 угла опережения Ро. Угол РО измеряется путем фиксации двух моментов времени: 1) момента равенства переменного напряжения фазосдвигающего устройства 14-/р - постоянному напряжению UQ; 2) момента перехода коммутирующего напряжения /k через нуль. Напряжение, соответствующее углу ро, сравнивается с напрял ;ением устройства // уставки, которое соответствует заданному углу погасавия б. Отклонение угла Ро от угла б определяется напряжением i/o и происходит только из-за погрешности блока 9.

Поэтому сигнал ошибки поступает иа блок 9 и изменяет его коэффициент передачи в ту или другую сторону. Это вызывает соответствующее изменение напряжения t/o, так что ошибка в угле Ро сводится к нулю.

Осуществить изменение коэффициента передачи можно, в частности, с помощью делителя НЯпряжения, состоящего из двух термосопротивлений с косвенным подогревом, на который подано напряжение UQ. С одного из термосопротивлений напряжение подается на вход блока 7. Сигнал регулятора угла ро от суммирующего устройства 12 в зависимости от знака поступает на одно из термосопротивлевий блока 9, в результате чего величина напряжения на входе блока 7 изменяется, оста;вая.сь пропорциональной UQ и, следовательно, коммутирующему напряжению.

Коррекция элемента тока КУ, например, вследствие изменения параметров контура коммутации, также вводится путем изменения коэффициента передачи элемента тока.

Для этого измерителем 10 определяется действительное значение угла погасания методом фиксации двух моментов времени:

1)момента прекращения тока через вентиль;

2)момента перехода коммутирующего напряжения через нуль.

Так как регулятор угла Ро полностью корректирует ошибку в угле погасания, которая обусловлена погрещностью блока 9 напряжения, то в угле погасания остается лишь ошибка, вызываемая неправильной работой элемента 8.

Поэтому сигнал рассогласования вводится в элемент 8 для изменения его коэффициента передачи в ту или другую сторону, подобно изменению коэффициента передачи блока 9.

Напряжение, которое поступает от фазосдБИгающего устройства 14 на вход блока 7, должно быть сдвинуто точно на 90 эл. гр. по отношению к коммутирующему напряжению. Для исключения погрешности фазосдвигающего устройства и точного сдвига фазы на 90° предусмотрена коррекция фазосдвигающего устройства с помощ,ью синхронного детектора /5. Постоянная составляюшая напряжения на выходе синхронного детектора равна нулю в случае сдвига фаз двух подаваемых на него напряжений на 90°. При наличии постоянной составляющей напряжения на выходе синхронного детектора 15 в фазосдвигающем устройстве изменяется одно из сопротивлений / С-цепочки и фаза напряжения, поступающего на вход блока 7, изменяется в соответствующую сторону.

Предмет изобретения

Компаундирующее устройство для регулирования углов погасания вентилей инвертора, содержащее формирователь импульсов, ко входу которого подключены выходы датчика напряжения, реагирующего на величину коммутирующей э.д.с., датчика тока, реагирующего на величину инвертируемого тока, фазосдвигающего блока, формирующего переменное напряжение, пропорциональное коммутирующей э.д.с. со сдвигом на 90 эл. гр. по отношению к последней, отличающееся тем, что, с целью обеспечения точности, работы устройства при изменении его параметров или реактивного сопротивления контура коммутации в условиях резко, меняющегося коммутирующего напряжени-я и инвертирующего тока, оно cHia6жено синхронным детектором, блоком измерения начального угла опережения, блоком измерения угла погасания и блоком уставки угла погасания., причем выход фазосдвигающего устройства подключен ко входу измерителя начального угла опережения и через синхронный детектор к управляющему входу фазосдвигающего устройства, выход датчика напряжения через измеритель угла опережения и орган сравнения подсоединен к управляющему входу датчика напряжения, а выход измерителя угла погасання подключен через другой орган сравнения к управляющему входу датчика тока и к входам органов сравнения подключены выходы блока уставки угла погасания и угла опережения.