У-., ч-СЮЗМЛЯЯА — - -;-.№л:еш —™^--^1?:1:1Л'?АМ. К.Л. G 06g 7/16УДК 681.3,35.51,3'(088.8)Авторыавиации и Рижский Краснознаменный институт гражданской авиацииим. Ленинского комсомола Советский патент 1973 года по МПК G06E3/00 G06G7/16 

1

Изобретение отнюсится к аналоговым электромеханическим счетно-решающим устройствам и предназначено для одновременного умножения функций, заданных в виде электрического напряжения, ,на sin п со/ и cos п со/.

Известно электромеханическое множительное устройство, в котором умножение сигналов на синус и косинус каждой гармоники осуществляется с помощью двух мостовых схем, в плечи которых включены тензодатчики, расположенные ,на гибких балочках, деформируемых кривошипно-шатунным механизмом по закону синуса и косинуса.

Такое устройство характеризуется малым частотным диапазоном работы ввиду «аличия несбалансированных подвижных частей; низким уровнем выходного сигнала, требующим использования Hia выходе усилителей (измерительных или фотокомпенсациюниых), имеющих дрейф; сравнительной сложностью компенсации составляющих высших гармоник. Кроме того, при умножении сигналов на гармонические зависимости высших гармоник необходимо применение редукторов, что вносит дополнительную погрешность.

Предлагаемое устройство для повышения точности и расширения частотного диапазонГа содержит 2/г мостовых схем (где п - номер выходиой гармоники) и 4я фоторезисторов, причем фоторезисторы каждой мостовой схеЛ1Ы размещены один относительно другого

вдоль окружности под углом {2in-1)-- ,

п а фоторезисторы разных мостовых схем под

углом (2т - 1)

2п

На фиг. 1 и 2 представлен сборочный чертеж предлагаемого устройства; на фиг. 3 - профили непрозрачных шаблонов для первых трех гармоник п I, 2,3.

Устройство для умножения сигналов Hia гармонические зависимости состоит из оптико-механической и электрической частей.

Оптико-механическая часть (см. фиг. 1, 2) содержит вал /, расположенный в двух .подшипниках 2, (посаженных в KpbiujKH 3 i 4, которые вместе образуют светонепроницаемый кожух устройства. На валу укреплен диск 5 из прозрачного материала, на котором размещен шаблон 6 из непрозрачного материала. На светонепроницаемом кожухе под соответствующими углами размещены фоторезисторы 7, осветители с линзами 8 -и контактная панель пассивных плеч мостов 9. Профиль шаблона 6 (см. фиг. 3) выполнен по закону гармонической функции требуемой гармоники п в полярных координатах, построенной относительно окружности, радиус которой равняется расстоянию между серединой светочувствительной плон1адки фоторезистора и осью вращения диска. Фоторезисторы (Ф - Ф.) на фиг. 3) .каждой мостовой схемы, чтобы изменение их освещенности .происходило по одному гармоническому закону и в 1противофазе, а также соответствующие осветители, сдвинуты относительно один другого на угол, кратный (2т-1), где (т 1, 2, 3...), определяемый удобством «х крепления на кожухе. Для умножения на гармонические функции фоторезисторы, включенные в нлечи разных мОСтовых схем, и их осветители, сдвинуты в пространстве относительно один другого на

угол, кратный (2т-1)-.На фиг. 1 и 2

веден случай их расположения для умножения сигналов на гармоническую функцию основной гармоники, когда фоторезисторы и осветители каждой мостовой .схемы располагаются диаметрально противоположно отиосительно оси вращения вала 1, а разных мостовых

схем - под углом - .

.

Хвостовик крыщки 5 крепится в подшипниках 10 стойки 11, которая вместе с червячной парой 12-13 образует фазовращатель, позволяющий измепять фазу гармонических зависимостей относительно вала 1.

Электрическая часть состоит из двух мостовых схем, в активные плечи которых включены фоторезисторы. Освещенность фоторезисторов меняется по гармоническим законам механическим модулятором - диском 5 с щабловом 6.

Устройство работает следующим образом.

К входпым диагоналям мостовых схем подключается напряжение U(t} -один из сомножителей. Другим сомножителем являются сину-с и косинус угла поворота вала / с .диском 5, моделирующим световой поток осветителей фоторезисторов по гармоническим законам.

Пассивные плечи мостовой схемы образованы постоянными сопротивлениями Ri и J zПри непрерывном вращении вала 1 с моделирующим диском 5 с угловой скоростью « на выходе мостов получаются произведения входного напряжения на sinnco и cos п ш при этом порядок п зависит от профиля непрозрачного шаблона 6, расположенного на диске 5.

Предмет изобретения

Устройство для умножения электрических сигналов .на гармонические зависимости, содержащее дифференциальные мостовые схемы с фоторезисторами, каждый из которых отделен .от соответствующего осветителя вращающимся диском с шаблоном, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и :расширения частотного диапазона, устройство содерлсит 2/i мостовых схем (где п - номер выходной гармоники) и 4« фоторезисторов, причем фоторезисторы каждой мостовой схемы размещепы один относительно .другого вдоль окруж

ности под углом (2т- 1) -, а фоторезисторы

п

разных мостовых схем под углом (2т- 0.

f)

N

п-1

1 П--

ф.

cisuz 5