УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ТОЛЩИНЫ ПОЧВЕННОГО Советский патент 1973 года по МПК A01D33/00 

1

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения.

Известны устройства для контроля толщины почвенного пласта, проходящего по рабочим органам корнеклубнеуборочной машины, включающие щуп, установленный на оси, отклоняемый в вертикальной плоскости проходящим под ним пластом и взаимодействующий с чувствительным элементом.

Основным недостатком этих устройств является то, что они не отражают возможные изменения нолного профиля подкапываемого почвенного пласта, особенно при использовании широкозахватных машин, так как копирповодок контролирует высоту подкапываемого пласта в одном сечении, а копир-валик в максимальном. Кроме того, копир-валик не устанавливают в начале технологического процесса из-за возможного сгруживания им подкапываемого пласта почвы.

Для более точного контроля толщины пласта и уменьшения ощибки при прохождении под щупом части пласта с нехарактерным измепением толщины в предлагаемом устройстве щуп выполнен в виде системы установленных по ширине захвата рабочих органов машины независимых рычагов, а чувствительный элемент выполнен суммирующим отклонения каждого рычага.

Чувствительный элемент выполнен в виде

системы цилиндрических втулок с криволинейными торцовыми кулачками, установленными на оси под посадочные места рычагов с возможностью осевого перемещения в одну сторону при отклонении рычагов, при этом последняя втулка, расположенная со стороны перемещения, перемещается на суммарную величину.

С целью предотвращения осевого смещения рычагов при отклонении их в вертикальной плоскости предлагаемое устройство снабжено средством фиксации положения рычагов.

На фиг. 1 изображена схема установки предлагаемого устройства над контролируемым пластом; на фиг. 2 представлен общий вид устройства.

Устройство / установлено над контролируемой зоной проходящего пласта 2, поступающего на сепарирующий рабочий орган 3, и представляет собой щуп, выполненный в виде шлнцевого вала 4, зафиксированного стопором 5 с одной стороны, на котором собран набор независимых рычагов 6, закрепленных на цилиндрических ступицах 7, имеющих выступ 8 для фиксации перемещений в осевом направлении фиксатором 9 и внутренние щлицы, но которым перемещается постоянная втулка 10, свободно сидящая на валу 4. С торца втулка 10 имеет криволинейные кулачки, сопряженные с кулачками другой цилиндрической втулки и, свободно вращающейся в ступице 7 и скользящей по шлицам вала 4.

Последняя в наборе втулка 11 соединена посредством гибкого троса 12 рычагом 13, связанным с гидравлическим усилителем.

Работает устройство следующим образом.

Проходящая иод рычагами 6 почва поднимает их иа определепный угол, заставляя отслеживать верхний рельеф. Закрепленные на ступицах 7 рычаги поворачивают шлицевые втулки 10, имеющие на торцах криволинейные кулачки. Сопряженные втулки 11, сидящие на щлицевом валу 4, сдвигаются в сторону от стопора, перемещая последующие пары подобных втулок. При 3TOiM щаг кулачковых выбран таким образом, чтобы общий ход последней втулки 11 соответствовал максимальному углу отклонения всех рычагов, интегрируя отклонение каждого. Перемещение последней втулки с помощью гибкого троса 12 и рычага 13 передается па гидравлический регулятор режима работы рабочего органа, осуществляя коррекцию заданного режима.

Предмет изобретения

1. Устройство для контроля толщины почвенного пласта, проходящего по рабочим органам кориеклубнеуборочной мащины, включающее щуп, установленный «а оси, отклоняемый в вертикальной плоскости проходящим под ним пластом и взаимодействующий с чувствительным элементом, отличающееся тем, что, с целью обеспечения более точного контроля и уменьшения ошибки лри прохождении под щупом части пласта с нехарактерным изменением толщины, щуп выполнен в виде системы установленных по ширине захвата рабочих органов мащины независимых рычагов, а чувствительный элемент выполнен суммирующим отклонения каждого рычага.

2.Устройство -по п. 1, отличающееся тем, что чувствительный элемент выполнен в виде системы цилийдрических втулок с криволинейными торцовыми кулачками, установленными на оси под посадочные места рычагов с возможностью осевого перемещения в одну сторону при отклонении рычагов, при этом последняя втулка, расположенная со стороны перемещения, перемещается на суммарную величину.

3.Устройство ПО п. 2, отличающееся тем, что, с целью предотвращения осевого смещения рычагов при отклонении их в вертикальной плоскости, оно снабжено средством фиксации положения рычагов.

Т т j т % т

//

1/силцте/}ю иг 2