ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДАТЧИК УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ Советский патент 1973 года по МПК G01D5/26 

1

Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования.

Известны фотоэлектрические датчики угловых перемещений, -содержащие последовательно расположенные в корпусе осветитель, кольцевой отражатель, подвижный растровый диск, закрепленный на валу, неподвижный растровый диск, экран с отверстиями в основании, расположенными по окружности против растра неподвижного растрового диска, и фоточувствительный элемент.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в него введены световоды, входные концы которых закреплены в отверстиях экрана, а выходные концы объединены в жгут и подсоедин1ены к фоточувствительному элементу.

Такое выполнение позволяет повысить точность работы датчика.

На чертеже схематически изображен предлагаемый датчик.

Он содержит вал /, на котором закреплен подвижный растровый диск 2, экран 3, статор 4 с неподвижным растровым диском 5, кожух 6, отражатель 7, осветитель 8, световоды 9, оптическую трубу 10 и фоточувствительный элемент //.

Одно из оснований экрана 3 имеет больщое число отверстий, расположенных по окружности дооожки ттпихпп растровых дисков. В

этих отверстиях расположены входные концы световодов 9, собранных на другом конце в плотный жгут и помещенных в оптическую трубу 10, в которой установлен фоточувствительный элемент 11.

Ири вращении вала /, связанного с контролируемым объектом (Hia чертеже «е показан), вращается и подвижный растровый диск 2, закрепленный на валу /. В результате возникает модуляция светового потока от осветителя 8 с частотой, пропорциональной угловой скорости вращения контролируемого объекта. Промодулированный световой поток по световодам 9 передается в оптическую трубу 10,

которая передает изображение с выходных концов световодов фоточувствительному элементу 11, собрав его в фокусе в виде пучка света малого сечения. Благодаря этому усредняются погрещности

нанесения щтрихов дисков и неточности их установки, а также уменьщаются погрещности от колебания интенсивности светового потока в каждом из световодов, вызванного неравномерностью освещения и неодинаковой проводимостью световодов.

Предмет изобретения

Фотоэлектрический датчик угловых перемещений, содержащий последовательно располо3

женные в корпусе осветитёлв, кольцевой отражатель, подвижный растровый Диск, зайрёНленный на валу, ненодвижный растровый диск, экран с отверстиями, расположе;нным:и по о кружности против растра неподвижного растрового диска, и фоточувствительный эле4

мент, отличающимися тем, что, с целью ПОЁЫпЗения точности раббть датчика, в него введены световоды, входные концы которых закреплены в отверстиях экрана, а выходные концы световодов объединены в жгут и подсоединены к фоточувствительному элементу.