13Сс?СОЮЗНАП !;;;7;;чГ'.чЛ-Т?''-';-'-'5^ГГ'^;л'^!' :»." t tii I fi<J I C/<L!;: ;'»'v:iM.'! Советский патент 1973 года по МПК G01B11/14 

1

Изобретение относится к общему машиностроению, а именно к конструкциям устройств для бесконтактного контроля перемещений.

Известны устройства для бесконтактного контроля перемещений, содержащие источник лучистой энергии, светомодулирующее устройство, шарнирное звено, в сопрягающиеся части поверхности которого вмонтированы световоды, и нриемник лучистой энергии.

Недостатком таких устройств является невозможность контролировать пространственное положение ряда звеньев.

В предлагаемом устройстве этот недостаток устранен за счет того, что его светомодулнрующее устройство оптически сопряжено гибкими световодами с шарнирными поверхностями звеньев, а световоды одинаковых участков модуляции объединены.

На фиг. 1 схематически изображено описываемое устройство; на ф.иг. 2 показана форма световода; на фиг. 3 - структура светомодулирующего диска; на фиг. 4 - форма выходных сигналов.

Устройство для бесконтактного контроля перемещений содержит источник / лучистой энергии; выполненное в виде диска светомодулирующее устройство 2 с электроприводом 5; щарнирные звенья 4, 5 и 6; крышки 7, 8; световоды Я торцы 10 которых размещены в сопрягающихся частях новерхностей звеньев 4,

5, а торцы 11 - против диска 2; световоды J2, 13; приемники 14, 15 лучистой энергии и опорный генератор (на чертежах не показан). Световоды 9 образуют жгут 16, проложенный внутри звена 4, и гибкий жгут 17, частично идущий свободно Б пространстве и частично проложенный внутри звена 5. Смонтированный внутри звена 5 световод 12 своим торцом совмещен с торцами 10 световодов 9 и

оптически связан с приемником 14 л}чистой энергии, а смонтнрованный внутри звена 6 световод 13 своим торцом также совмещен с торца.ми 11 гибких световодов 9 и оптически связан с приемником 15 л)чнстой энергии.

Торцы 11 и 10 световодов 9 сгруппированы таким образом, чтобы плоское отображение диска 2 проектировалось на части шаровой поверхности, образованной торцами 10. Торцы 11 световодов 9 взаимно сгруннированы так,

чтобы одинаковые )частки проектировались на шаровые поверхности звеньев 4 к 5. Световоды 9 н их торцы 10 и 11 светоизолированы друг от друга.

Модулирующий диск 2 (см. фиг. 3) имеет

концентрические кольца с непрозрачными растрал и, чередующимися с прозрачными. Непрозрачные растры на диске расположены асимметрично - на одной ноловине диска они щире, чем на другой.

При работе устройства диск 2 приводится