ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД Советский патент 1973 года по МПК H03M1/26 

1

Изобретение относится -к области автоматики и вычислительной техн-ики и служит для измерения угла поворота вала.

Известны преобразователи угла поворота вала в код, содержащие кодовый диск, считывающие элементы, выходы которых подключены ко входам логической схемы.

Недостатком известных устройств является их громоздкость из-за большого числа разрядных дорожек.

С целью упрощения преобразователя, в нем кодовый дисд разбит на двадцать равных секторов и состоит из трех разрядных дорожек; первая и вторая дорожки несут на себе по одной активной зоне, сдвинутые одна относительно другой на два сектора, а третья дорожка несет десять активных зон; считывающие элементы первой и третьей дорожек расположены на одной линии, два считывающих элемента второй дорожки расположены на расстоянии половины сектора от линии расположения считывающих элементов -первой и третьей дорожек, а три остальных считывающих элемента второй дорожки расположены через сектор один относительно другого и линии расположения считывающих элементов первой и третьей дорожек.

Сущность изобретения, поясняется чертежом, на котором приведена схема преобразователя, содержащего кодовый диск /, состоя2

щий из трех 1разрядных дорожек 2, 3, 4; первая 2 и вторая 3 дорожки иесут на себе по одной активной зоне 5 и б соответственно, а третья дорожка 4 - десять активных зон 7,

считывающие элементы 8 и логическую схему 9.

На кодовом диске /, разбитом на 20 секторов, нанесен отраженный десятичный код цифр от О до 19, причем для представления старшего десятичного разряда, принимающего только два значения О и 1, используется один двоичный разряд, а для представления младшей десятичной цифры используется пятиразрядный код 12222. Десятичные

числа от О до 19 воспроизводятся в соответствии с таблицей:

О 00000 О 10000 о 01000 о 11000 о 01100 о 11100

о ото

о НПО 01111

о о

11111

Кодовый диск 1 состоит из трех дорожек 2, 3, 4: первая 2, служащая для воспроизведения старшей десятичной цифры, и вторая 5, служащая для воспроизведения разрядов с aecoiM 2 младшей десятичной цифры, несут на себе по одной активной зоне 5 и 6, сдвинутые одна относительно другой на два сектора, а третья дорожка 4 несет десять а«тивных зон 7 для восдроизведения разрядов с весом 1 младшей десятичной цифры. Считывающие элементы 8 первой 2 и третьей 4 дорожек расположены на одной линии, два считывающих элеМента второй дорожки 3, служащих для воспроизведения первого из разрядов с весом 2, сдвинуты на полсектора относительно считываю-щих элементов разрядов с весом 1, а три остальных считывающих элемента 7 второй дорожки 3 расположены через сектор один относительно другого и линии расположения считывающих эл-ементов 7 первой 2 и третьей 4 дорожек.

При повороте кодового- диска 1 сигналы со считывающих элементов 8 поступают на логическую схему 9. Логическая схема предназначена для коррекции сигиалов, снимаемых со считывающих элементов в связи с тем, что использован .отраж-енный десятичный код. Коррекция происходит в соответствии с уравнением:

YIJ Cij Cij V Ci. iC..

Кроме того, поскольку для устранения неоднозначности дри переходе от 1 к 2 и от 11 к 12 для первого разряда с весом 2 используется два считывающих элемента вместо одного, сигналы с этих элементов объединяются в соответствии с уравнением:

g,:C,,Ci

На выходе логической схемы получается двоично-десятичный код, соответствующий углу поворота.

Предмет изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий кодовый диск, считывающие элементы, выходы которых подключены ко входам логической cxeMbii, отличающийся тем.

что, с целью упрощения преобразователя, в нем кодовый диск разбит на двадцать равных секторов и имеет разрядные дорожки, первая и вторая из которых несут на себе по одной активной зоне, сдвинутые одна относительно другой на два сектора, а третья разрядная дорожка несет десять активных зон, считывающие элементы первой и третьей дорожек расположены на одной ЛИнии, два считывающих элемента второй дорожки расположены на расстоянии половины сектора по разные стороны от линии расположения считывающих элементов первой и третьей дорожек, а три остальных считывающих элемента второй дорожки расположены через сектор один относительно другого и линии расположения считывающих элементов первой и третьей дорожек.

С,

G

Y, Уг У У YS YS

8

С; С С; 3 V % В