УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПОСТОЯННОГО ТОКА Советский патент 1973 года по МПК H02P5/18 

Известны устройства для управления электропрИБОдом постоянного тока, содерл ащие статический преобразователь на силовых однофазных магнитных усилителях и полупроводниковых вентилях, соединенных по трехфазной мостоБОЙ схеме, реле времена и резисторы в иеиях управления.

Однако известные устройства сложны и не обладают достаточно эффективным ограНИче1П ем тока главной цепи.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что обмотки управления магнитиых усилителей через замывающиеся контакты реле времени и вентили соединены параллель:но между собой, а через дополнительный реЗИстор подключены встречно-параллельно соединенным последовательно задающим обмоткам магнитных усилителей.

На фиг. 1 показана схема предлагаемого устройства; па фиг. 2 - исполнение устройства управления с упрощенной схемой включения обмоток.

Исполнительный электродвигатель / включен «а статический преобразователь, состоящий из трех однофазных силовых магнитных усилителей 2-4 и иолуироводниковых вентилей 5-W, соедииенных по трехфазной мостовой схеме выпрямления. Задающие обмотки //-13 силовых магнитных усилителей 2-4 включены на выходе промежуточного магнит2

ного усилителя (ПМУ) 14 через потенциометр нагрузки 15. Обмотка 16 независИМого возбуждения электродвигателя 1 подключается к источнику 17 напряжения постоянного тока, к которому, в свою очередь, подключается катушка линейного контакта 18 (его замыкающийся главный контакт 19 по импульсу кнопки 20 «Пуск включает, а по импульсу кнопки 21 «Стоп размыкает главную цепь МУ-Д), задающая обмотка 22 ПМУ через резистор 23 и замыкающийся блок-контакт 24 линейного контактора 18 и катущка реле времени 25 через размыкающийся блок-контакт 26 линейного контактора 18. Обмотка 27 смещения ПМУ через резистор 28 и обмотки 29-31 смен1ения МУ через резистор 32 н выпрямитель 33 подключены к сети переменного тока.

Жесткая отрицательная обратная связь по скорости снимаегся с тахометрпческого места, плечами последнего являются обмоткп якоря и дополнительных полюсов электродвигателя / и участка потенциометра 34. Сигнал тахометрлческой обратной связи через сопротивление регулятора 35 скорости подается на обмотку 36 управления ПЛ1у. Устойчивость САР обеспечивается корректируюп |,ими связями, которые осуществляются, например, по папря.жеиию и току выхода преобразователя с помощью стабилизирующего (дифференцирующего) трансформатора 37 и обмотки 3S управления ПМУ, включенной через резистор 39 на его вторичную обмотку.

Ограничение пуакового тока электродвигателя достигается с помощью включения обмоток 40-42 зг.правления МУ через замыкающиеся контакты 43, 44 и 45 реле времени 25 л полупроводниковые вентили 46-48 параллельно, а через резистор 49 встречно-параллельно соединенным между собой последовательно задающим обмоткам 11-13 МУ.

В тех случаях, когда необходимо несколько повысить быстродействие САР при пуске, возможно исполнение устройства управления с упрощенной схемой включения обмоток, приведенной на фиг. 2, где обмотки управлсмшя 40-42 МУ через замыкающиеся контакты 43, 44 и 45, реле времени 25 подключены между собой параллельно, а через резкстор 49 и вентиль 50 включаются встречно-параллельно соединенным между собой последовательно задающим обмоткам //-13 МУ. Устройство с упрощенной схемой включения обмоток на фиг. 2 представляет собой эквивалент устройства по схеме на фиг. 1.

В обмотках управления МУ имеют место значительные э.д.с. наводок (четные гармоники), зависящие от тока главной цепи М2-Д. Такая внутренняя обратная связь по току МУ, проявляющаяся в виде э.д.с. на-водок обмоток управления, позволяет при параллельном

включении этих обмоток обеспечить существенное снижение форсировки результирующей НС управления МУ.

В процессе пуска, таким образом, появляется существенная дополнительная НС обмоток управления 40-42, направленная встречно задающей НС управления обмоток 11-13 МУ. Последнее обусловливает плавное увеличение напряжения и тока главной цепи МУ-Д, что обеспечивает при этом плавный разгон электродвигателя с ограниченны.м (в пределах допустимого) пусковым током.

Предмет изобретен 1я

Устройство для управления электроприводом постоянного тока содержащее статический преобразователь на силовых однофазных .магнитных усилителях и полупроводниковых вентилях, соединенных по трехфазной мостовой схеме, реле времени и резисторы в цепях управления, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и ограничения тока главной цепи, обмотки управления магнитных усилителей через замыкающиеся контакты реле времени и вентили соединены параллельно между собой, а через дополнительный резистор подключены встречно-параллельно соединенным последовательно задающим об|Моткам магнитных усилителей.

IDus2