ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ ПОДГОТОВКИ МЕСТА КЛЕЙМЕНИЯ НА Советский патент 1973 года по МПК A43D37/00 A43D8/26 

а

Изобретение относится к полуавтомату для подготовки места клеймения на ходовой поверхности резиновой подошвы путем пллифовки, а также для клеймения реквизитов краской.

Известен полуавтомат для подготовки места клеймения на подошве, содержаший стол с установленными на нем бункерами для загрузки подошв, режущий инструмент, кинематически связанный с распределительным валом, толкатель для подачи подошв из бункера и механизм прижима, действующие от пневмопривода.

Такой полуавтомат неудобен в обслуживании, так как бункеры установлены неподвижно на столе, что предотвращает доступ к механизмам.

Для расширения технологических возможностей предлагаемый полуавтомат снабжен клеймильным механизмом, механизмом нанесения краски на клейма и механизмом перпендикулярного перемещения режущего инструмента.

Клеймильный механизм выполнен в виде карусели, несущей в гнездах свободно установленные клейма и избирательно взаимодействующие с вертикальной тягой, ки«ематйчески связанной с распределительным валом.

Механизм нанесения краски на клейма состоит из подушки и красочного валика, взаимодействующего с рычагом, кинематически связанным с распределительным валом.

Меха«изм горизонтального перемещения режущего инструмента выполнен в виде тяги, соединенной жестко через кожухи с режущим инструментом и кинематически связанной с распределительным валом.

Для сохранения от поломки режущего инструмента, а также для прохода клеймильноного механизма при обратном ходе толкателей в бункерах толкатели имеют продольные пазы, а бункеры установлены на плитах, шарнирно соединенных со столом.

На фиг. 1 изображена общая кинематическая схема предлагаемого полуавтомата; на фиг. 2 - полуавтомат, вид сверху; на фиг. 3- то же, вид сбоку; на фиг. 4 и 5 - карусель клеймильного механизма в двух проекциях.

Полуавтомат имеет две рабочие позиции, на одной из которых подготавливается место клеймения на ходовой поверхности подошвы, а на другой производится клеймение реквизитов на подготовленном месте. Место клеймения может иметь форму круга или может быть выполнено продолговатым вдоль оси подошвы. В соответствии с этим на станине полуавтомата смонтирован стол i с двумя рабочими позициями, на одной из которых производится подготовка места клеймения, а на другой - клеймение. Рабочие места оборудованы двумя парами бункеров 2 для загрузки правых и левых подошв. Бункеры укреплены на откидных плитах 3, шарнирно соединенных со столом. На столе под бункерами расположены два двусторонних толкателя 4 с продольными пазами для подачи подошв в рабочую зону и два механизма прижима.

Каждый механизм прижима состоит из вертикальной тяги 5, коромысла 6, регулируемых накладок 7 с укрепленными через изоляторы контактными пластинами 8.

Толкатели шарнирно связаны с рычагами 9 переменной длины, каждый из которых приводится в движение штоком пневмоцилиндра 10. Пружина 11 служит для возврата рычага и толкания в исходное положение. Включается пневмоцилиндр 10 электромагнитом 12, управляемым концевым выключателем 13 от соответствуюш,его кулачка распределительного вала 14.

Приводом механизмов прижима являются пневмоцилиндры 15, штоки которых жестко связаны с тягами 5. Для возврата механизмов в исходное положение служат пружины 16.

Пневмоцилиндры приводятся в действие электромагнитом 17, включаемым концевым выключателем 18 от соответствующего кулачка распределительного вала 14.

Под плитами стола расположены режушие инструменты 19. Каждый такой инструмент укреплен под парой бункеров иа валу 20, в продольный паз которого входит шпонка пустотелого вала 21, установленного в кожухе 22.

Режуш,ий инструмент приводится во вращение электродвигателем 23 и кинематически связан с распределительным валом через кулачок 24, рычаг 25, тягу 26 и хвостовик 27, воздействующий на вал 20 для подвода режущего инструмента к подошве, находящийся в бункере.

Для горизонтального перемещения режущего инструмента с целью подготовки места кл.еймения на подошве, расположенного по ее длине, служит механизм, который имеет тягу 28, перемещаемую рычагом 29 от кулачка 30 распределительного вала. Тяга 28 жестко соединена с кожухом 22 режущего инструмента. Кожухи режущих инстру.ментов связаны между собой направляющей с возвратной пружиной 31.

Кдеймильный механиз.м также расположен под плитами стола и содержит две карусели 32, .расположенные под второй парой бункеров. Каждая карусель, несет в гнездах свободно установленные клейма 33 и укреплена на валу 34. Оба вала соединены между. собой цепной передачей 35. Кроме того, один из валов связан цепной передачей с валом 36, на котором укреплена рукоятка для поворота карусели в соответствующее положение, которое .контролируется щкалой размеров 37.

Клейма избирательно взаимодействуют с вертикальной тягой 38, кинематически связанной с распределительным валом через кулачок 39 и рычаг 40.

Для нанесения краски на клейма служит механизм, состоящий из подущки 41 и красочного валика 42, щарнирно соединенного с рычагом 43, перемещаемого кулачком 44, сидящим на валу 45. Возвращается рычаг в исходное положение пружиной 46.

Привод полуавтомата включает консольный вал 47, на котором жестко закреплена звездочка цепной передачи 48 и полумуфта 49, входящая в зацепление со второй полумуфтой, жестко сидящей .на валу 45. Для ввода в зацепление полумуфт служит рычаг 50, воздействующий также на пневмокран 51, перекрывающий подачу воздуха в пневмоцилиндр 15 механизма прижима клеймильного механизма.

Распределительный вал 14 посредством муфты соединен с выходным валом редуктора 52, входной вал которого соединен с электродвигателем 53. Шкив редуктора соединен с электротормозом, управляемым электромагнитом 54 и пружиной 55. На каждую тягу 5 прижимного механизма установлен подпружиненный упор 56, воздействующий на концевой выключатель 57, подготавливающий отключение загрузки, а загрузочный цикл полуавтомата отключается концевым выключателем 58.

Для автоматической установки распределительного вала в фиксируемое положение служит концевой выключатель 59.

Отключается пневмоцилиндр 15 механизма прижима, обслуживающего бункеры с подошвами, подлежащими обработке режущим инструментом, пневмокраном 60. Работа полуавтомата управляется электросхемой и организована так, что подготовка места клеймения и клеймение подошв происходит одновременно в двух рабочих позициях. Одна пара бункеров загружается подошвами для подготовки подощв, а во вторую пару

бункеров помещают подготовленные подощвы для клеймения реквизитов.

Нажимают кнопку «Пуск, и включается электормагнит 17, пневмоцилиндры 15 механизмов прижима заполняются воздухом, тяги

5 опускаются, а механизмы прижима прижимают подощвы в бункерах.

Пневмоцилиндры 15 заполняются воздухом до определенного давления, на которое настраивается реле давления. Это реле своими нормально закрытыми контактами включает контактор, который включает электродвигатель 53, при этом распределительный вал./4 приводится во вращение, а концевой выключатель 18 замыкает электромагнит 17. Одновременно нормально открытые контакты первого контактора включает второй контактор, который включает электродвигатель 23, передающий вращение режущим инструментам. 19. Нормально закрытые контакты размыкаются

в цепи третьего контактора, при этом при вращении распределительного вала 14 контакты концевого выключателя 59 замыкаются.

При вращении распределительного вала 14 кулачки 24 поднимают рычаги 25, которые передают движение тягам 26, перемещающим валы 20 с режущими инструментами к подощвам, находящимся в бункерах. Одновременно Кулачок 30 перемещает рычаг 29, и тяга 28 механизма горизонтального перемещения режущего инструмента передвигает его параллельно оси распределительного вала в горизонтальной плоскости вдоль подощвы, выполняя на ней продольную площадку для клеймения по щирине, равной диаметру режущего инструмента, и длиной, равной ходу режущего инструмента.

Для выполнения клеймения по окружности выводят тягу 28 из зацепления с кожухами 22 режущих инструментов. Вращение от вала 14 через цепную передачу 48 передается консольному валу 47. Кулачок 44 па валу 45 перемещает через рычаг 43 красочный валик 42 с подущ:ки 41 на одно из клейм 33, находящегося над вертикальной тягой 38, которая затем под действием пружины 46 возвращается в исходное положение.

Каждый кулачок 39, сидящий на распределительном валу 14, через соответствующий рычаг 40 передает движение соответствующей вертикальной тяге 38, которая приподнимает гнездо с нужным клеймом карусели клеймильного механизма и прижимает клеймо к подготовленному месту клеймения на ходовой поверхности подощвы, находящейся во второй паре бункеров.

После подготовки места клеймения на подащве и клеймения реквизитов вал 14 поворачивается, и режущие инструменты 19 и карусели с гнездами опускаются под плиты 3. При этом концевой выключатель 18 выключает электромагнит 17, а штоки пневмодилиндров 15 механизмов прижима поднимаются.

При дальнейщем повороте распределительного вала нормально открытые контакты концевого выключателя 13 замыкают цепь обмотки электромагнита 12, и пневмоцилиндры 10 включаются. Штоки этих пневмоцилиндров поднимаются, воздействуют на рычаги 9, которые перемещают толкатели 4 бункеров с подощ.вами для подготовки места клеймения. Толкатели выдвигают нижнюю подошву из каждого бункера, на которой выполнено место для клеймения. Одновременно толкатели, примыкающие к бункерам с подошвами для клеймения, выходят из этих бункеров, и стопки подощв, находящиеся в этих бункерах, опустятся на откидные плиты 3. При дальнейшем вращении распределительного вала контакты концевого выключателя 13 размыкаются и выключают электромагнит 12 и пневмоцилиндры 10. Под действием пружин // толкатели возвращаются в исходное положение, причем при возврате в исходное положение толкатели выдвигают из бункеров нижние подошвы с нанесенными реквизитами.

При наличии во всех бункерах по одной подошве при движении вниз механизмов прижима подпружиненный упор 56 каждой вертикальной тяги 5 нажимает на соответствующий выключатель 59. При этом срабатывает реле подготовки к отключению цикла. Обработка подошвы происходит за один

оборот распределительного вала, при последнем обороте вала кулачок нажимает на концевой выключатель 58, и срабатывает реле отключения загрузочного цикла. Затем реле блокируется своими контактами

и одновременно размыкает свои нормально закрытые контакты, снимая питание со схемы управления, а вторые контакты реле включают источники света, сигнализирующие очередную загрузку бункеров. При размыкании

контактов реле контакторы и электромагнит 54 отключаются. При этом отключаются электродвигатели 23 и 53, затем происходит остановка распределительного вала. После очередной загрузки бункеров весь

цикл повторяется.

С целью предохранения регулируемых накладок механизмов прижима и режущих инструментов от поломки при включении полуавтомата с незаполненными бункерами или

при неодинаковой загрузке, контактные пластины 5 электрически соединены с одним из выходов понижающей обмотки трансформатора. При запуске полуавтомата с незагруженными бункерами (холостое включение)

механизм прижима опустится, и при взаимодействии контактных пластин с откидными плитами 3 стола или с толкателями 4 сработает реле, размыкающее контакты схемы управления. При этом электромагнит 17 отключается, и механизм прижима возвращается в исходное положение.

Усилие прижима подошв в бункерах регулируется при помощи реле давления, включенного в электропневмосхему и включающего электродвигатель полуавтомата при заданном давлении.

Предмет изоб.ретения

1. Полуавтомат для подготовки места клеймения на подощве, содержащий стол с установленными на нем бункерами для загрузки подошв, режущий инструмент, кинематически связанный с распределительным валом,

связанные с пневмоприводом толкатель для подачи подошв из бункера в рабочую позицию и механизм прижима, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен клеймильпым механизмом, механизмом нанесения краски на клейма и механизмом горизонтального перемещения режущего инструмента.

2. Полуавтомат по п. 1, отличающийся тем, что клеймильный механизм выполнен з виде

карусели, несущ.ей в гнездах свободно устзновленные клейма и избирательно взаимодействующие с вертикальной тягой, кинематически связанной с распределительным валом.

3.Полуавтомат по п. 1, отличающийся тем, что механизм нанесения краски на клейма состоит из подушки и красочного валика, взаимодействующего с рычагом, кинематически связанным с распределительным валом.

4.Полуавтомат по п. 1, отличающийся тем.

что механизм горизонтального перемещения режущего инструмента выполнен в виде тяги, соединенной жестко через кожухи с режущим инструментом и кинематически связанной с распределительным валом.

5. Полуавтомат по п. I, отличающийся тем, что толкатели имеют продольные пазы, а бункеры установлены на плитах, шарнирно соединенных со столом.

15

J

фиг 3