ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА Советский патент 1973 года по МПК G01B11/26 

1

Изобретеиие касается измерительных преобразователей угла поворота высокой точности.

Известен фотоэлектрический датчик угла поворота, содержащий источник света, подвижную и неподвижную растровые решетки, фотонрнемное устройство и отражательную систему, позволяющую осветить от источника света все деления рсщеток и собрать весь прошедший через решетки световой поток на фотоприемиое устройство.

Однако отражательная система в этом датчике выполнена в виде большого количества копически.х отражателей с внутренними и наружными зеркальными поверхностями.

Предлагаемый датчик отличается от известного тем, что с упрошення конструкпии отражательная система выполнена в виде параболических отражателей, установленных соосно по обе стороны решеток так, что в форкусе одного из них расиоложеи источник света, а против другого - фотоприемное устройство.

На чертеже изображен предлагаемый датчик.

Он содержит подвижную часть / с соосно устаиовленнымн и закрепленными иодвижным растром 2 и отражателем 3, а также ненодвижную часть 4, отражатель 5 и узел 6, вклюмаюиип осветитель 7, расположенный в фокусе нараболнческого отражателя 3, фотоирием2

НИКИ 6 и неподвижн,ый растр 9. Подвижный растр выполнен в виде диска из стекла с концентрическим отверстием. Радиально расположенные непрозрачные нолосы, чередующиеся с прозрачными, нанесены на все периферии диска.

В отличие от подвижного растра неподвижный растр разделен на четыре равных кольцевых сектора. Шаг радиальных иолос неподвижного растра равен шагу нодвижного растра. Полосы каждого носледующего кольцевого сектора сдвинуты относительно предыдущего кольцевого сектора в одну сторону на 0,25 шага. Фотоприемники 8 устанавливаются в узле 6, причем каждый фотоприемннк расположен в зоне освещення одного из четырех кольцевых секторов, корпус узла отсветителя п фотоириемников удерживается четырехреберным крони.1тейном 10. Кронштейн устанавливают таким образом, чтобы ребра находились па границах зон отсвещенпя световым потоком, ироходящим через кольцевые сектора неподвижного растра.

Световой пОток осветителя, отразившись от отражателя ,), в виде параллельного кольцевого пучка света попадает на сопряжение подвижного и неподвпжиого растров. При этом освенииотся все деления растров. Часть света, прошедшая через растровое сопряженне, собирается отражателем 5 на четырех

3

участках с фотоприемниками 8. При повороте вала датчика на четырех фотоприемниках величины сигналов изменяются по закону, близкому к треугольнику. Фаза сигнала каждого фотоприемника сдвинута относительно соседнего на 90° (0,25 шага).

Сигналы фотопрнемников усиливаются усилителем, расноложенным в кориусе узла 6.

Предмет изобретения

Фотоэлектрический датчик угла иоворота, содержании источник света, подвижную и iieподвижную растровые решетки, фотоириемное устройство и отражательиую систему, иозволяющую осветить от источника света все деления решеток и собрать весь прошедший через решетки световоГ ноток на фотоприем-, ное устройство, отличающийся тем, что, с пелью упрощения копструкции, отражательная система выполнена в виде параболических отражателей, установленных соосио но обе стороны решеток так, что в фокусе одного из них расноложеп псточпик света, а против другого - фотоириемное устройство.