УСТРОЙСТВО СОГЛАСОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1973 года по МПК G05D13/00 

1

Изобретение может использоваться при управлении скоростью группы прокатных клетей непрерывного шрокатного стала.

Известно устройство согласованного управления, содержащее источник и п связанных между собой каналов управления.

Однако известное устройство сложное и потребляет большую мощность управления.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что в нем все ка:налы, начиная со второго, содержат трансформатор с двумя вторичными обмоткаМИ, первичная обмотка которого подключена к источнику п.итан,ия через переменный резистор и диагональ переменного тока выпрямительного моста, диагональ .постоянного тока которого подсоединена к коллектору и элиттеру транзистора, база которого через переменный резистор и двухполупе.риодный выпря.митель подсоединена к одной из вторичных обмоток трансфо.р.матора предыдущего канала, вто-ричные обмотки транаформато1ра через двухполупериодный выпрямитель подключены соответственно к электроприводу данного канала и к последующему каналу устройства, а первичная обмотка трансформатора ие рвого канала подключена к .источнику питания через переменный резистор. Это позволяет умекьщить потребляемую мощность.

Принципиальная схема устройства представлена на чертеже.

Вторичные обмотки трансформаторов связи Трг с ДВуХПОЛуперИОДПЫМИ выпрямителя

на диодах Д,, Д12 и фильтровым копденсатором Cj образуют цепи связи каждого капала управления с системой регулирования своего, i -того привода. (Привод на чертеже не показан). Вторичные обмотки траоформаторов связи с диодами Д1з, Д14 и фильтровыми конденсаторами Cii образуют цепи связ каждого предыдущего канала с последующим. При этом первый канал связи не имеет таких элементов как выпрямительный мост

В|, т|ранзистор Ti, переменный резистор Rn, а последний канал - двухлолупериодного выпрямителя Дпз, Дп4. Здесь i - номер канала связи (номер электропривода), Я - номер после.днего канала (номер после.днего электропривода в цепи согласованного управления).

Источник питания выполнен в виде диодного огра.ничителя, собранного на стабилитронах Ст, Ст2, и питает все устройство «почти

прямоугольным напряжением с частотой 400 гц. «Почти прямоугольное иапрял сение важно тем, что позволяет иметь малую емкость фильтровых колденоаторсз С,-, т. е. позволяет не оказывать существенного

влияния на систему .регулирования, к элементам которых подключаются выходы каналов устройства.

Максимальный диапазон изменения выходного напряжения каждого канала связи задается переменным резистором Rj. Транзисторы Тг работают на линейном участке своей характеристики.

Пусть требуется изменить выходное напряжение 2-го канала связи (и пропорционально этому изменению - всех последующих каналов). Изменяется положение движка резясто,ра - изменяется напряжение на трансформаторе связл Тра, что приводит к изменению выходного напряжения этого канала и к изменению базового тока транзистора Tj. Транзистор Тз меняет (пропорциональное изменение напр.яжения на трансформаторе Тр2) свое проходное сопротивление, что приводит (в такой же пропорциональности) к изменению напряжен;ая на трансформаторе связи Трз, т. е. - изменению выходного напряжения этого канала. Таким образом, изменение напряжения трансформатора Тр, прЕводиткизменению базового тока транзистора T,+i, и т. д.

Предмет изобретения

Устройство согласованного управления, содержащее источник питания и я связанных

между собой каналов уор авления электроприводами, отличающееся тем, что, с щелью у.меньщения .потребляемой .мощности, в нем все каналы, начиная со второго, содержат трансформатор с двумя вторичными об.мотками, первичная обмотка которого подключена к источнику питания через переменный резистор и диагональ переменного тока вы.пря.мительного моста, диагональ постоя.нного тока которого по.дсоединена к коллектору и

эмиттеру транзистора, база .которого через переменный резистор и двухполупериодный выпря.митель подсое.динена к одной из вторичных об,.моток тра.наформатор.а предыдущего канала, вторичные обмотки трансформатора

через .двухполупериодный выпрямитель подключены соответственно к электроприводу данного канала .и к последующему каналу устройства, а первичная обмотка трансформатора первого канала подключена к .источнику

питания через переменный резистор.

/ канал I Клеть N1) 2 ханал i-K/iembN2} J канал . ( N5)