1
Изобретение относится к наборному аппарату наборных строкоотливных автоматов, в частности к устройству для подачи шпационных клиньев в верстатку.
Известно устройство для подачи шпационных клиньев в верстатку наборного строкоотливного автомата с регулируемой задержкой после получения команды на вызов клина, состоящее из передней и задней стенок шпационной коробки, вертикального канала, системы рычагов и электрической схемы управления.
Недостатком известного устройства является то, ЧТО шпадионный клин перемещается из шпационНОЙ коробки в верстатку с начальной скоростью, равной нулю.
Это отрицательно сказывается на работе наборного аппарата, так как при подходе щпационного клина к верстатке он имеет недостаточную скорость, в результате чего время укладки шпационного клина значительно превышает время укладки матрицы, что приводит к снижению производительности наборного аппарата.
С целью уменьшения времени укладки шпационного клина в верстатку и повышения производительности наборного аппарата наборного строкоотливного автомата предлагаемое устройство снабжено поднрулшненным валиком с упругой покрышкой, нижней направляющей и подпружиненным рычагом, удержиающими шпационный клин в исходном полоении, а также электромагнитом и двуплечим рычагом с собачкой, обеспечивающими перемещение вызываемого шпационного клина из пационной коро-бки. Иодпрул иненный валик с упругой покрышкой, ЯВЛЯЮЩ1ГЙСЯ демпфером, II нижшяя направляющая имеют возможность регулируемого горизонтального перемещения для подачи шпационных клиньев различной
толщины.
Иа фиг. 1 показана принципиальная кинематическая схема предлагаемого устройства для подачи шпационных клнньев в верстатку; на фнг. 2 - схема управления устройством,
построенная на логических элементах.
Передняя стенка 1 щпационной коробки имеет сквозные пазы 2 и 5, в которых могут перемещаться рычаги 4 и 5. Рычаг 4 поддерживает ползунок шпационного клина за заплечики и прижимается пружиной 6 к неподвилсиому упору 7, который ограничивает его перемеН1,еипе вверх.
Собачка 8 щарнирно связана с двуплечим рычагом 5 и посредством пружины 9 прижимается к упо,ру 10, который ограничивает поворот соба-чки по часовой стрелке. Ширина собачки несколько меньше ширины паза 3, а также ширины сквозного паза шпационного клина.
Рычаг 5 связан с электромагнитом 11 посредством тяги 12 и пружины 13. Верхнее положение этого рычага фиксируется упором 14, а нижнее - иружннным амортизатором 15. Для удерживания первого шнационного клипа применяется валик 16 с упругой покрышкой. Валик может перемещаться в горизонтальных направляющих 17 фигурного рычага 18 и находится под действием пружины 19, конец которой упирается в отверстие 20 фигурного рычага. Ось валика 16 шарпирио связана с нижней наиравляющей 21, коней которой заключен в качающуюся нанравляюи1,ую 22 для перемеи1,еиия в горизонтальной плоскости.
Звездочка соб1 рателя 23 может перемещаться под действием электромагнита 24 ири помощи вилки 25, которая воздействует иа ось колодки 26. Чтобы звездочка собирается не иеремещалась без команды, предусмотрен унор 27. Поворот колодки относительно ща.рнира, связывающего ее с тягой 28, ограничен упором 29. Звездочка собирателя связана с колодкой 26 тягой 28. Рычаг с вилкой 25 возвраи1,ается в исходпое положение пружиной 30.
Шпационная коробка имеет верхние наклоиные иаправляющие 31. Для компенсации запаса кинетической энергии шнациоиного клииа в момент его установки в верстатку служит компенсатор, который иредставляет собой свободно закрепленный па оси рычаг 32. Задняя стенка 33 шпационной корОбки совместно с передней стеикой / образует вертикальиый канал, по котО:рому могут перемещаться щпационные клинья. Для фиксации рычага 18 в определенном положении служит фиксатор 34.
В ;верстатке шпациоиные клинья удерживаются заплечиками на иаправляющих верстатки 35.
Шлационлые клинья имеют вырез, который служит для того, чтобы ири встрече с компенсатором 32 не деформировалась рабочая поверхность клиньев.
Схема управления построена па логических элементах. На вход элемента 36 «ИЛИ сигнал не поступает. На вход элемента 37 «PI с выхода элемента 38 «НЕ поступает сигнал, так как на входе элемента § «НЕ сигнала нет. Обратная связь с выхода элемента 37 «И на вход элемента 36 «ИЛИ осуществляет память пускового импульса, т. е. короткий входной сигнал иреобразуется в длительный сигнал, существуюпи1й до тех иор, иска память не иарущат подачей нулевого сигнала на элемент 37 «И.
Элементы 39 и 40 задерлчки сигнала служат для формирования силнала на выходе схемы управления определенной длительности и через определеиное время носле иодачи пускового сигнала на вызов шнадионпого клина. Усилитель 41 служит для усиления сигналов с выхода схемы унравления на электромагнит 11. Элемент 42 («занрет по одному каиалу) служит для правильной работы схемы управления.
Устройство работает следующим образом. Шиационные клииья, доставлеиные в щпацио 1ную коробку, иод действием собственного веса скользят заплечиками ползунка по верхним иаиравляющим 31 Щпационной коробки до тех пор, пока заплечики ползунка первого щпациоиного клина не соскочат с верхних направ,1яющих. Нри этом рамка иервого клина ииж1 им коицом уиадет на нижнюю-наиравляющую 21 и, неремещаясь ло ней, упадет на валик 16. Фигурный рычаг 18 иаходится в таком положении, что зазор между передней стеикой /, в которую упрется .рамка нервого щпациопиого клина, и валиком 16 меньше наибольшей толП1,ины клина, т. е. рамка nepiBoro щпадионного клина зажимается между валиком 16 и передней стенкой щпационной «оробки. Нри этом ползунок первого шпа-циониого клина падает вниз до тех пор, тюка не дойдет до рычага 4. Остальные клинья упрутся один о другой и своими заплечиками висят иа направляющих 31 щнационной коробки. Система готова к работе.
Нри вызове щпациоиного клипа сигнал через заданный промежуток времени поступает на электромагнит 11. Электромагнит, втягивая якорь, перемещает тягу 12 и поворачивает рычаг 5 против часовой стрелки. В момент встречи с выпускаемым шнационным :клином собачка 8, связанная с рычагом 5, уже приобретает иеобходимую скорость. Нри дальнейшем повороте рычага 5 собачка увлекает за собой шпационный клин, который приобретает скорость, равную окружной скорости собачки. Опускаясь, щпационный клин отодвигает ось валика 16 влево, иреодолевая усилие .пружины 19.
Нри движении щпационного клина .вниз его иолзунок увлекает за собой рычаг 4 до тех пор, пока -последний не выйдет из зацепления с ползунко.м, носле чего рычаг под действием ввернется в исходное положение. Нри дальиейшем повороте рычага 5 собачка выйдет из зацепления с рамкой шпационного клина. Этот рычаг упрется в амортизатор 15, а шпационный клин продолжает движение вииз, так как он обладает запасом кинетической эиергии. Вследствие того, что толщина рамки шнационного клина уменьшается кверху, то сила, с которой пружина 19 ирил имает валик 16 к рамке клина, уменьшается до 0. Нри падении вызваииого щпационного клина образуется свободное пространство между вторым шпационным клином и вызваияым. Второй шпационный клин начинает перемещаться вниз -по верхним направляющим 31 шпационной коробки и занимает исходное положение вызываемого «лина. Нри обесточивании электромагнита // рычаг 5 иод действием пружины 13 возвращается в исходное положение, причем собачка 8, задевая за пшационный клин, занявший исходное положение, иоворачивается, не измеияя тем самым положение этого клина.
В момент подхода щпационного клина к звездочке собирателя 23 срабатывает электромагнит 24, который через вилку 25, колодку 26
и тягу 28 перемещает звездочку собирателя, освобождая зону набора.
После укладки шпационнОГО клина электромагнит 24 обесточится, и звездочка собирателя 23 под действием -пружины 30 вернется в исходное положение. Система вновь готова к работе.
При команде .на вызов шпационного клина сигнал поступает на элемент 36 «ИЛИ, затем на элемент 37 «И, запоминается и поступает на элемент 39 задержки сигналов. Через заданное время сипнал поступает через элемент 42 («запретНО одному каналу) и усилитель 4/ на электромагнит 11. Одновременно с моментом срабатывания электромагнита сигнал поступает на элемент 40 задержки сигнала. Через заданное время ina выходе элемента 40 появится сигнал, который, посту-пая на элемент 42 («запрет по одному каналу), снимет сигнал, подаваемый на электромагнит, и, поступая на элемент 37 «И, снимет память. При снятии сигнала с электромагнита последний обесточивается. Схема управления возвращается в ис.ходное положение и вновь готова к работе.
Предмет изобретения
1. Устройство для подачи Шпационных клиньев в верстатку наборного строкоотливного автомата, состоящее из передней и задней тенок шпационной коробки, вертикального канала, системы рычагов и электрической схемы управления, отличающееся тем, что, с целью
новьшдепия -производительности .набор-ного строкоотливного автомата, оно снабжено подпружиненнььм валиком с упругой покрышкой, нижней направляющей и подпружиненным рычагом, удерживающими шпацион.ный клин в исходном положении, а также электромагнитом и двуплечим рычагом с собачкой, обеспечива oщи и перемещение вызываемого шпационного клина из шпационной коробки.
2. Устройство ПО п. 1, отличающееся тем, что подпружиненный валик с упругой покрышкой и нижняя направляющая имеют возможность регулируемого горизонтального .перемещения для подачи шпационных клиньев различной толщины.
