УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОЙ РЕГИСТРАЦИИ НАКЛОНОВ ПУТИ Советский патент 1973 года по МПК G01C7/04 

1

Изобретение относится к маркшейдерскому приборостроению и предназначено для автоматического нивелирования шахтных рельсовых путей.

Известные устройства для автоматической регистрации наклонов пути, содержаш,ие мерное колесо, на валу которого размеш,ены кулачковый механизм с контактной парой, подключенной к управляюш,ему триггеру ключа счетчика имлульсов, модулирующий диск фотоэлектрического генератора счетных импульсов, маятниковый датчик угла наклона и печатающее устройство характеризуются сложной конструкцией и, как следствие, ухудшенной точностной характеристикой.

Для упрощения конструкции в предлагаемом устройстве маятниковый датчик угла наклона укреплен соосно с модулирующим диском и на нем расположены осветитель и фотоприемник генераторо-счетных импульсов.

На чертеже приведена функциональная схема предлагаемого устройства.

Модулирующий диск 1 установлен соосно с осью подвеса маятника 2 в плоскости качания маятника. Осветитель 3 и фотоприемник 4 установлены на маятнике по обе стороны диска против отверстий в нем.

Токоподвод к осветителю и фотолриемнику выполнен из проводников, не имеющих момента реакции при изгибе, чтобы не создавать нагрузку на маятник, снил-сающую точность его установки. Осветитель 5 и фотоприемник 6 расположены против щели в кулачке 7, закрепленном на общем с модулирующим диском валу. Кулачок устанавливают таким образом, чтобы щель в нем совпадала с последней щелью в модулирующем диске. Импульсы с фотонриемника 6, усиленные усилителем 8, вместе с контактной парой 9, замыкаемой,

когда между осветителем и фотоприемником маятника проходит нерабочая часть диска, управляют работой триггера управлеиия 10. Счетные импульсы с фотоприемника 4 через усилитель 11 поступают на ключ 12 и через

него - на счетчик 13. При любом угле наклона маятника щели в диске и диафрагмы осветителя и фотоприемника на маятнике будут параллельны, стройство работает следующим образом.

При вращении диска 1 свет его осветителя 3 через щели диска попадает на фотоприемник 4, и на выходе усилителя 11 появляются счетные импульсы. Счетные импульсы подаются па один из входов 12. Другой вход последнего подключен к триггеру управления 10. Цикл работы начинается с засвечивания фотоприемника 6, при этом триггер 10 открывает ключ 12, и счетные импульсы поступают на счетчик 13. После прохождения перед осветителем последней щели счет импульсов прекращается. При дальнейшем вращении диска замыкается контактная пара 9, триггер 10 опрокидывается и закрывает ключ 12. Импульсы следующей серии не будут попадать в счетчик до появления следующего тактового импульса (засвечивания фотоприемника 6).

Поскольку начало счета строго синхронизировано, а момент окончания счета зависит от положения маятника, то количество импульсов, прошедших через ключ за один цикл, несет информацию об угле отклонения маятника. При нулевом уклоне на счетчик поступает количество импульсов, равное его емкости. Импульс переполнения счетчика, от которого срабатывает электромагнит, будет появляться в один ч тот же момент времени цикла, а на ленте будет печататься прямая, параллельная краю ленты. При других уклонах пути, положительных или отрицательных, импульс переполнения счетчика будет от цикла к циклу

сдвигаться Во времени вперед или назад, а на ленте будет печататься кривая, изображающая профиль рельсового пути в определенном масштабе.

Предмет изобретения

Устройство для автоматической регистрации наклонов пути, содержащее мерное колесо, на валу которого размещены кулачковый механизм с контактной парой, подключенной к управляющему триггеру ключа счетчика импульсов, модулирующий диск фотоэлектрического генератора счетных импульсов, маятниковый датчик угла наклона и печатающее устройство, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, маятниковый датчик угла наклона укреплен соосно с модулирующим диском и на нем расположены осветитель и фотоприемник генератора счетных импульсов.

7 6