1
Изобретение относится к области iipoipa.Mмного управления мета.тлорежущими сталкамл.
Известно устройство для точной установки рабочп.х органов металлорежущн.х станков, вк.лючаюнтее отсчетпую лиие1 ку и считываюauiii са штри.хи фотодатчик, нодаюиднй сигналы па счетчик нмнульсов, соединенный со схеMoii сравнения, которая связана с 1ара.ллельным регистром для .хранения заданных чисел. Ьшульсы с фотодатчика поступают на счетчик, а когда число отсчитанных нмнульсов станет равным заданному Hporpa.MMoii, электропривод данного органа станка выключается, и oii останавливается.Однако такое ycT.poiicTBo обеспечивает невысокую точность нозиционнровапня рабочих орraiion.
С целью устранения указанного недостатка нредлаге.мое ycTpoiicTBO снабжено вторым фотодатчико.м точно го отсчета, предназначенным только для точного измерения в иределах одного де.тения OCHOBHOI) , которвн вынолиен в внде катушки с кру|лы.мн Н1,ечками, контактируюнцшн с рабочим органо.м во вре.мя точного отсчета, на оси которой установлено зе|)калы|е, смещающее онтическое изображение линейчатого растра в плоскости щели, установленной неред фотоэлементом. Для унрон ения механизма )1ия датчнка точного отсчета катушка с ivpyглыми щека.ми, на оси которой установлено зеркальце, ;ь(полнена нз магнито1троводян1,е1Ч) .материала с размеи1енной на ней электрической об.моткой. нредназначенной для включения этого датчика, нрнчем ось катушки укреллена с возможностью поворота на иластинчаты.х пружипах, поддерживающих катушку так, что ее :цечк 1 не сонрикасаются с noBep.iiocTbii) стола до тех нор, иока в обмотке не потечет ток.
Иа фиг. 1 схематично пзображепо предлагаемое устройство для точной установки рабочих opianoB металлорежущих , б.ток-схема; ,та фиг. 2 - фотодатчик точюго отсчета, обHUiH БНД.
JcTpoficTBO состоит из линейки / для i pyбого отсчета, которая нрикрен.тсна к столу 2, ia которо.м может быть уста110вле)1О изделие i. обрабатываемое инструментом 4. ФотодатJHK 5 любой известной конструкцни установлен неред линейкой /, но не нмеот с ней механического контакта. Выход фотодатчнка 5 соединен со счетчиком 6. нара.тлельные выводы .которого соедннены со схе.мой сравнения 7. Другие параллельные в.ходы схелгы 7 соединены с выходами нараллельного регистра S. Дагчик точиого отсчета 1 снецнальной конструкluni, оиисанной ниже, установлен в любo. ieсте, где он может иметь механический коитакт :: плоскостью стола 2 любой орнентацп, ка;
горизонтальной, так и вертикальной.
Датчик 9 соединен по управляющему входу с выходом схемы сравнения 7, а выход датчика соединен со счетчиком 10. Параллельные выходы этого счетчика соединены со схемой сравнения //, а другие выходы этой схемы соединены с параллельными выходами регистра 12.
Выходные каналы схем сравнения 7 и 11 соединены со схемой совпадения 13, выход которой соединен со схемой управления 14 электронривода 15.
Датчик Я предназначенный для точного отсчета, состоит из осветителя (лампочка 16 и конденсатор 17), шкалы 18, линзы 19, зеркальца 20, щели 21, фотоэлемента 22 и формирователя 23. Зеркальце 5 укреплено на оси 24 двумя щечками 25. Оба конца оси соединены посредством щеек с пластинчатыми пружинами 26. На оси 24 имеется обмотка 27, иревращающая ее в электромагнит. Пружины 26 изготовлены и установлены таким образом, что щечки 25 не соприкасаются с поверхностью стола 2.
Устройство действует следующи.м образом. Во входные запоминающие регистры 8 п 12 с перфоленты или с выхода вычислительной машины подаются двоичные кодь, соответствующие в сумме заданной координате растачиваемого отверстия. Затем стол 2 устанавливают в исходное положение относительно инструмента 4, задавая тем самым начало отсчета (начало координат) и нулифицируют фотодатчик 5 и счетчик 6.
Далее включают электропривод 15 при номощи схемы 14 иуска-останова. Стол 2 и шкала / начинают двигаться, а фотодатчик 5 преобразует световые сигналы от проходящих мимо иего штрихов линейки з электрические импульсы.
Эти импульсы сосчитываются счетчиком 6, в результате чего на его параллельных выходах возникает непрерывно изменяющийся ио своему значению двоичный код.
Этот код поступает на схему сравнения 7 и также непрерывно сравнивается с заданным кодом, который хранится в регистре 8. В момент, когда коды, имеющиеся в счетчике 6 и регистре 8, станут одинаковыми, с выхода схемы 7 поступает потенциальный сигиал на схему 13 и одновременно на управляющий вход датчика 9. Под воздействием этого сигнала датчик точного отсчета 9 будет включен и с его выхода на счетчик 10 начнут постунать имнульсы. Двоичный код, образующийся на параллельных выходах счетчика 10, поразрядно сравнивается схемой // с заданным зиачснием, хранящимся в виде двоичного кода в регистре 12.
В момент, когда код в счетчике 10 достигает зиачения, равного коду в регистре 12, с выхода схемы 11 на схему совпадения 13 ноступает второй потенциальный сигнал. Первый сигнал, поступивший еще раньше со схемы 7, остается неизменным. Схе.ма еовпадения 13 срабатывает, пропуская на выход потенциальный сигнал, который при помощи схемы 14 воздействует на электропривод и остапавливает стол 2 в положении, которое было задано кодами, поступившими в регистры 8 и 12.
Датчик точного отсчета работает следующи.м образом.
В момент, когда с выхода схемы 7 (см. фиг. 1) поступает электрически сигнал, схема 13 усиливает этот сигнал и в виде постоянного тока посылает его в обмотку 27. Возникший магнитиый поток в катушке (поекольку и ось 24 и щечки изготовлены из магиитопроводящего металла) прижимает ее к плоскости стола 2.
Движущийся стол 2 поворачивает щечки 25 и ось, вместе с которой поворачивается зеркальце 20. Благодаря этому оптическое двумерное изображение шкалы 18 смещается в нлоскости щели 2, а на фотоэле.мент 22 поочередно понадают то темные, то светлые участки шкалы (растра), а образованные благодаря этому электрические импульсы с выхода формирователя 23 направляются в счетчик 10.
Предмет изобретения
1.Уетройство для точной установки рабочих оргаиов металлорежущих станков, включающее отсчетную и считыва ощий ее штрихи фотодатчик, сигналы на счетч.ик импульсов, соединенный со схемой сравнения, которая евязаиа с параллельным регистром для хранения заданных чисел, отличающееся тем, что, с целью повышения точноети иозиционирования, устройство снабжено датчико.м точного отсчета, выполненным в виде катушки с круглыми щечками, контактирующими с рабочим органом во время точиого отсчета, на оси которой установлено зеркальце, смещающее оптическое изображение линейчатого растра в нлоскости щели, установленной перед фотоэлементом.
2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью упрощения механизма вкл Очения датчика точного отсчета, катушка выполнена из магнитопроводящего материала с размещенной на ней электрической обмоткой, нредназначенной для включения датчика, причем ось катушки укреплена с возможность о поворота пласти 1чат 1х пружинах.
JITL.
