УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМПОСТОЯННОГО ТОКА Советский патент 1974 года по МПК H02P5/06 H02M7/12 

1

Известное устройство для управлеиня электроприводом постоянного тока по авт. свид. N° 368706 содержит два фазосмещающих блока, логический блок «И и фор.мирователь управляющих импульсов. Диапазон регулирования этого устройства ограничен и составляет всего 130° эл.

Предлагаемое изобретение позволяет расширить диапазон регулирования до 170° эл. Это достигается за счет того, что в известное устройство введен запоминающий блок, входы которого соединены с выходами фазосмен1ающих блоков, а выход соединен со входом блока «И, второй вход которого подключен к выходу фазосмещаюпдего блока в цепи задающего сигнала. При этом запоминающий блок содержит две дифференцирующие цепочки, два диода и триггер. Выход фазосмещающего блока в цепи задающего сигнала через одну диффер.е1Н:Ц1И:рующую целочлу подключ1е1Н к катоду одного диода, а выход фазосмещающего блока в цени обратной связи через вторую диффере,Н)Ц(Ирующую цепочку подключен к аноду второго диода, при этом анод первого диода и катод второго подключен к входу триггера.

На фиг. 1 показана схема устройства; на фиг. 2-линейные диаграм.мы работы устройства для случая исходного установ 1вшегося состояния , соответствующего отрицательной величине на фиг. 3 - состояние устройства, когда Ц-.д равно иовому зиачению, а (о,равио предыдущему 311ачег;ию; на фиг. 4 - новое установившееся ссстояиие ycipoficiBa.

Устройство для управления вентнльиыдг электроприводом состоит из фазосмеиизюп1,их блоков 1 и 2, запоминающего блока 3, блока «И 4 и формирователя 5 управляющих импульсов.

Запоминающий блок может быть выполнен, например, состоящнм из двух диффереицирующих цепочек 6 и 7, диодов 8, 9 и триггера 10. Выход дифференцирующей цеиочкп 6 соединен с катодом диода 8. Выход цепочки 7 соединен с анодом диода 9. Анод диода 8 соединен с катодом диода 9 и подключен к входу трнггера 10.

На фазосмещающне блоки 1 и 2 поступают опорные напряжения Lon, н О ,,,,, , которые могут иметь синусондальную форму, причем Поп, отстает по фазе от Lon, на угол ф (фиг. 2). На вход блока 1 поступает задающее иапряжение (., на выходе блока 1 формируется импульс иф, , ф-ронты которого во времени совпадают с моментами 1авоиства Loni и О .чад. На вход 6,юка 2 поступает напряжение обратпо связи Lnr, ма выходе блока 2 формируется импульс Оф. , фрОНГ., чОТОрого во времени совпадают с моментами рапенства бощ и t/oc.

Импульсы L,|,, и Ь,|,. поступают па входы запоминающего блока, причем Уф, поступает на дифференцирующую цепочку 6, а б ,;,, -на дифферепцирующую цепочку 7. Так как в рассматриваемом случае L,;,, и (/ф, имеют положптельпую полярность, па вход трпггера 10 через диод 9 поступает п rпyльc, соот1зетствующий во временп передиему фропту Lli,,, а через диод 8 иа тот же вход поступает импульс, соответствующий во времени заднему фронту Иф . Навыходе блока 3 формируется импульс Us, передний фронт которого во времени совпадает с передним фронтом U, , а задний фронт - с задним фронтом Оф, . Импульсы L/ф, н бз поступают на вход логического блока «И 4, который выполняет оценку взанмного BpeiMeHHoro положения передних фронтов постунаюн нх на его вход импульсов. Передний фронт выходного импульса Uc блока «И совпадает с передпим фронтом того входного импульса, передний фронт которого паходнтся правее переднего фронта второго входного импульса. Иередний фронт импульса управления /7у на выходе блока 5 совпадает с передним фронтом L(.. На фиг. 2 показано, что нередНИИ фронт (Уу во времени совпадает с нередним с|)ронтом бф, .

Рассмотрим работу устройства прн скачкообразном увеличении f/ii;,;, иа величину, соответствующую неремещению иередиего фронта Цф, на угол, превыщающнй величину фазового сдвига между oiri и Uon., На фиг. 3 показано, что передний фронт во времени совпадае с передним фронтом U,i,, . Следовательно, несмотря на увеличение {У.-к.д на указанную вьнле величину, максимальный угол перемещения ,p относителтзно предыдущего положепия равен величине фазового сдвига

Usa

между f/on, и t/,,11, Дальнейщее перемещенне 6y.ij) влево осуществляется увеличением L/M. до нового установивщегося значения. Неремещенпе Uy прекратится, когда и„с достигнет величины, при которой передние фронты 17ф, и иф, совпадают. При дальнейшем увеличеиии сигнала обратной связи U остается неиодвижным. В новом установивщемся состоянии передпий фронт Уу совпадает с передним фронтом уф, (фиг. 4).

Таким образом, в предложенном устройстве импульсы не исчезают нри изменении бзад и LJOC В дианазоне, равном двойному амплитудному зиачению Uon.

Нредмет изобретения

. Устройство для управления электроггриводо.м постсягиюго тока но авт. свид. N° 368706, о т л и ч а ю HI, е е с я тем, что, с целью расщиреник днапазона регулироваиия, оно снабжено запоминающим блоком, входы которого соединены с выходами фазосмещающих блоков, а ) подключен к одному из входов элемента «И, второй вход которого подсоединен к выходу фазосмещающего блока в цени задаюи(его сигнала.

2. Устройство но п. 1, отличающееся тем, что запоминающий б. содержит две дифференцируюадие цепочки, два диода и триггер, причем выход фазосмещающего блока в цепи задающего сигнала через одну дифференцируюндую ценочку подключен к катоду одного диода м выход фазосмен1:ающего блока в ценн обратной связи через вторую дифференинруюн1,ую ценочку подключен к аноду второго /диода, а анод, первого диода и катод второго диода подключены к входу триггера.

3

Фиг1

V,

Vu

7

ac

tL

(