УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛА ВЫБЕГА СИНХРОННОЙ МАШИНЫ Советский патент 1974 года по МПК G01R25/00 

1

Изобретение относится к устройствам для измерения (преобразования в напряжение постоянного тока) угла выбега в синхронной машины. Оно может быть использовано в быстродействующих системах автоматического регулирования возбуждения этих машин.

Известные аналогичные устройства, содержаш:ие датчик положения ротора, триггер, два запоминаюш;их конденсатора, два блока сброса и диодную ячейку «ИЛИ, дают на выходе пульсируюш,ее напряжение, для сглаживания , которого применяют фильтры. Фильтрь вносят запаздывание в выходной сигнал и определяют таким образом инерционность датчика, что нежелательно. Особенно это ощушается, когда регулируют возбуждение синхронных двигателей с резкопеременной нагрузкой, так как качество регулирования в этом случае определяется быстродействием системы. Кроме того, во многих случаях требуется сильное регулирование синхронных машин с использованием производной по углу 8. Иолучение же производной от угла в при сушествующих инерционных устройствах весьма затруднительно.

Целью изобретения является упрощение устройства, повышение его надежности и уменьшение пульсаций в выходном напряжении.

Предложенное устройство содержит два транзисторных ключа, две диодные ячейки

«И и синхронизированный с напряжением статора контролируемой машины генератор пилообразного напряжения постоянной амплитуды, выход которого через первый и второй

транзисторные ключи соединен с выходами первого и второго запоминающих конденсаторов, напряжения которых подаются на первые входы соответственно первой и второй диодных ячеек «И, выходы которых соединены со входами диодной ячейки «ИЛИ. Одно плечо триггера, на счетный вход которого подаются импульсы с датчика положения ротора, соединено с управляющим входом первого транзисторного ключа, а также

с управляющим входом блока сброса второго запоминающего конденсатора и вторым входом второй дподной ячейки «И. Другое плечо триггера соединено с управляющим входом второго транзисторного ключа, а также с управляющим входом блока сброса первого запоминающего конденсатора и вторым входом первой диодной ячейки «И.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 - диаграммы, поясняющие его

работу.

Устройство содержит сельсин 1, формирователь 2 пилообразного напряжения, блоки 3 и 4 считывания напряжения, запоминающие конденсаторы 5 и 6, датчик 7 положения ротора, триггер 8, диодные ячейки «И 9 и 10, диодную ячейку «ИЛИ 11, выходной эмиттерный повторитель 2, блоки 13 и 14 сброса напряжения на транзисторах.

Напряжение сети U подается на сельсин I, с ротора которого напряжение Uc поступает на формирователь 2 пилообразного напряжения, который дает сброс выходного напряжения на нуль при каждом переходе через нуль выходного синусоидального напряжения сельсина. Пилообразное напряжение f/n подается через считывающие блоки 3 и 4 на запоминающие конденсаторы 5 и 6. Импульсы датчика положения ротора синхронной мащины 7 подаются на триггер 8, причем каждый импульс вызывает переключепие триггера. При каждом срабатывании триггера считывающие блоки 3 и 4 поочередно открываются на короткое время, в результате чего запоминающие конденсаторы 5 и 6 заряжаются поочередно до напряжения, равного величине напряжения на выходе формирователя пилообразного напряжения в момент срабатывания триггера, т. е. до напряжения, пропорционального углу в. Это напряжение через диодные ячейки «И 9 и 10 и ячейку «ИЛИ 11 подается на выходной эмиттерный повторитель 12. При подаче напряжения с одного из конденсаторов 5 или 6 на вход эмиттерного повторителя 12 другой конденсатор с помощью сбрасывающего блока 13 или 14 разряжается до нуля. Работой диодных ячеек «И 9 и 10, также как и сбрасывающих блоков 13 и 14, управляют с помощью триггера 8.

Предмет и з о б р ете ни-яУстройство для измерения угла выбега синхронной мащины, содержащее датчик положения ротора, триггер, два запоминающих конденсатора, два блока сброса и диодную ячейку «ИЛИ, отл и ч а ющ;ееся; T&Mi что, с целью его упрощения, повыщения надежности и уменьщения пульсаций в выходном

напряжении, оно содержит два трц нзисторных ключа, две диодные ячейки «И и синхронизированный с напряжением статора контролируемой мащины генератор пилообразного напряжения постоянной амплитуды, выход

которого через первый и второй транзисторные ключи соединен с выходами первого и второго запоминающих конденсаторов, напряжения которых подаются на первые входы соответственно первой и второй диодных

ячеек «И, выходы которых соединены со входами диодной ячейки «ИЛИ, при этом одно плечо триггера, на счетный вход которого подаются импульсы с датчика положения ротора, соединено с управляющим входом

первого транзисторного ключа, а также с управляющим входом блока сброса второго запоминающего конденсатора и вторым входом второй диодной ячейки «И, а другое плечо триггера соединено с управляющим

входом второго транзисторного ключа, а также с управляющим входом блока сброса первого запоминающего конденсатора и вторым входом первой диодной ячейки «И.

Us,,,S