Способ съемки рельефа Советский патент 1935 года по МПК G01C5/06 

При предлагаемом способе съемки рельефа маршрута с аэроплана рельеф определяется по разности высот аэроплана над точками земной поверхности и над уровнем моря. Для определения высоты над земной поверхностью предлагается прибор, состоящий из дальномерного устройства, с применением двух фотоэлементов и двух электромагнитов, между полюсами коих расположена катодная трубка, воздействующая через отверстие экрана на фото-кинопленку. Высота над уровнем моря фиксируется на той же кинопленке фотографированием шкалы и стрелки барометра.

На чертеже фиг. 1 изображает схему прибора для определения высоты аэроплана над земною поверхностью; фиг. 2- схему фотокамеры; фиг. 3-вид спереди вращающейся линзы; фиг. 4-схему хода лучей; фиг. 5-вид кадра фото-кинопленки.

Прибор для определения высоты аэроплананад земной поверхностью состоит из базисной трубы с двумя плоскими зеркалами 28 и J/ по ее концам и двумя зеркалами 29, 30 в середине базы. Лучи от объектов земной поверхности направляются этими зеркалами через объективы 26, 27 в два фотоэлемента 24, 25, в цепи коих включены усилители 22, 23 и электромагниты 20, 21, между которыми помещена катодная

(186)

трубка 18 (фиг. 1 и 2). За катодной трубкой помещен свинцовый экран 19 с отверстием 41, проходя через которое свет от катодной трубки падает на край фото-киноленты /7, расположенной в кинокамере 7/ и связанной через посредство зубчатой передачи 16, 14 с валом 4, который через посредство ремня 3 получает вращение от электромотора /. На валу 4 надет оптический диск 8 чечевицеобразной формы, состоящий из двух половин б и 7, сдвинутых при помощи винтов Р и /( на некоторую величину относительно центра диска (фиг. 3). Край диска расположен на пути лучей между зеркалами 5/ и ВО. Около края диска расположена диафрагма 42 с отверстием на оси базисной трубы.

Вследствие того, что половины диска 8 сдвинуты относительно центра, луч, идущий от зеркала 31 к зеркалу 30, пересекает диск, в зависимости от его положения при вращении, в различном расстоянии от края и потому преломляется на больший или меньший угол; следовательно, в то время, как диск 8 сделает полъоборота вокруг своей оси, на зеркало 30 будет последовательно падать, после отражения от зеркала 31, один из лучей, заключающийся в угле между лучами 32 и 33 (фиг. 4). При этом точка пересечения этого луча с вертикальным лучом, падающим на зерkaho S и от бтрая ающимся к зеркалу 29, перемещается между точками 34 и 35. Если эта точка пересечения совпадает с точкой земной поверхности, то зеркала 29 и 30 отразят на фотоэлементы лучи от одного и того же изображения; поэтому в цепях обоих фотоэлементов будут одинаковые токи, которые в свою очередь возбудят равные магнитные поля электромагнитов 20, 21. Вследствие этого светящееся пятно, получающееся от катодного потока на стекле трубки 18, в силу прямолинейности потока, окажется расположенным как раз против отверстия 41 непрозрачного свинцового экрана 19; свет от этого пятна, пройдя сквозь отверстие 41, проходит через объектив 43 и попадает на край равномерно движущейся киноленты 17, вследствие чего на краю позитивной ленты под действием света от пятна получается световая отметка в виде тонкой светлой полоски. Если же точка пересечения лучей, падающих на зеркала 28 и 31, не совпадает с земной поверхностью 44, т. е. лучи пересекают ее в двух разных местах, зеркала 28, 31 отразят в фотоэлементы пучки лучей от двух разных изображений. При этом фотоэлементы, возбуждаясь различно, дадут неравные токи, вызывающие неравные магнитные поля электромагнитов. В этом случае катодный поток окажется изогнутым и светящееся пятно на стекле трубки 18 сместится вбок и не будет приходиться против отверстия 41; поэтому через отверстие никакого света проникать не будет и, следовательно, край киноленты 17 не будет подвергаться воздействию света.

Таким образом предполагается, что на кадре позитивной фотокинопленки (фиг. 5), на которой будет фотографироваться расположенный в данный момент под аэропланом участок местности, сбоку будет темная полоса 36, на которой в некотором месте будет светлая полоска 37; по расстоянию этой полоски от поперечного края кадра можно определить соответствующее положение диска 8 и угол (фиг. 4) между лучами, идущими от точки земной поверхности к зеркалам 28 и 31; зная же расстояние между этими последними, можно определить и высоту h прибора над точкою 38 (фиг. 4

и 5), изображение кбторой находится ё центре кадра.

С правой стороны кадра фотографируется шкала 45 и стрелка барометра, что дает возможность определить высоту Н прибора над уровнем моря. Разность И-h дает высоту точки 38 над уровнем моря.

Прибор подвешен в кабине аэроплана на мягком шарнире так, чтобы вибрации не мешали работе. При полете, благодаря шарнирному подвесу и быстро вращающемуся на оси электромотора / маховику 2, создающему гироскопический эффект, базисная труба сохраняет приданное ей в начале полета горизонтальное полох ение.

Предмет изобретения.

1.Способ съемки рельефа маршрута с аэроплана, отличающийся тем, что

рельеф определяют по разности высот аэроплана над точками земной поверхности и над уровнем моря, для чего на аэроплане устанавливают автоматический прибор, фиксирующий на кинопленке высоту и положение аэроплана над земной поверхностью, а для определения высоты аэроплана над уровнем моря устанавливают обычный барометр, показания которого фиксируются на той же кинопленке против шкалы положения аэроплана над земной поверхностью./

2.Явтокатический прибор для осуществления способа по п. 1, служащий для определения положения аэроплана над точками земной поверхности, отличающийся тем, что он состоит из дальномерного устройства с двумя отражательными зеркалами 31 и по концам базы и двумя зеркалами в середине базы, предназначенными для направления отраженных от точек земной поверхности лучей в фотоэлементы 24, снабженные электромагнитами 20 и 21 и служащие соответственно для регулирования, в зависимости от силы отраженного в фотоэлементы света, помещенной между ними катодной трубки J8, воздействующей через отверстие 4f экрана 9 на фото-кинопленку /7, фиксирующую точки земной поверхности и высоту аэроплана над земной поверхностью.

3. прибор по п. 2, отличающийся тем, что для преломления луча, отраженного от одного из зеркал на конце базы дальномерного устройства, так, чтобы отраженные от обоих зеркал лучи пересекались на земной поверхности и дали при отражении в фотоэлементы одинаковый световой эффект, с целью возможности фиксации течки на кинопленке, применен вращающийся оптический диск 8, составленный из двух половин с переменным углом преломления по окруй ности диска.

4. Прибор по пп. 2 и 3, отличающийся тем, что для фиксации на кинопленке 77 высот точек приспособление, перематывающее кинопленку, связано через соответствующие передачи с валом, несущим оптический диск, с таким расчетом, чтобы при определенном повороте диска кинопленка продвигалась на определенную длину.