Телемеханическое устройство Советский патент 1935 года по МПК G08C19/00 

основном азторском свидетельстве предлагается телемеханическое устройство, в котором применен катодный коммутатор, контакты коего замыкаются подвижным катодным пучком. Электроды коммутатора соединены попарно в группы, к каждой из пар которых присоединено на обмотке одного из диференциальных реле с той целью, чтобы эти реле срабатывали лишь при определенном порядке замыкания контактов коммутатора.

Предлагаемое же изобретение представляет собою форму выполнения такого телемеханического устройства, по которому мешду многоенодной трубкой и электромагнитными реле или механизмами, в качестве каковых вместо диференциальных реле могут быть также применены поляризованные или неполяризованные реле или механизмы, с целью усиления управляемой цепи включены усилительные лампы или тиратроны.

На чертеже фиг. 1-9 изображают различные варианты принципиальной схемы предлагаемого устройства.

Как отмечено выше, диференцирование может быть достигнуто применением поляризованных реле с нулевым положением якоря, поляризованных реле с двумя якорями, обмотки которых приключаются к соответствующим электро(347)

дам по схеме моста (фиг. 1); можно также воспользоваться двумя поляризованными реле, соединенными по схеме моста.

Применимы также обычные реле с контактг1У и на переключение (фиг. 2).

Так как токи, протекающие в катодной трубке, слабы, то возможно применение усилительных устройств.

Усиле1- ие может бьггь осуществлено как при помощи ламп (вакуумных и ионных), так и тиратронов. Усилительные лампы могут быть включены сетками как через сопротивление (фиг. 3), так и через трансформатор (фиг. 4). При связывании электродов коммутатора с сеткой усилительной лампы через сопротивление импульс тока приведет к падению тока через лампу в момент существования импульса на сетке лампы. Так как импульс этот кратковременный, то уменьшение среднего тока через лампу будет небольшое, и стало быть относительное изменение магнитр го потока в реле будет слищком малым для сколько-нибудь надежной работы схемы. Для увеличения надежности схемы, работающей в позитивном режиме, необходимо дать на реле еще подмагничивающие обмотки, которые будут компенсировать магнитное поле, создаваемое постоянной составляющей лампы либо Б состоянии покоя,

либо при приеме сигнала. Величина подмагничивающего тока будет зависеть от того, желаем ли мы получить отрыв или притяжение якоря при поступлении управляющего сигнала.

Если бы удалось ток через сопротивление заставить течь в обратном направлении, то при отсутствии импульса ток через лампу (при соответствующем подборе параметров) был бы равен нулю или меньше рабочего тока реле, и отпала бы необходимость в подмагничивающей обмотке.

Для использования динатронного тока на электроде коммутатор должен удовлетворять следующим условиям: перед электродами должна находиться сетка для собирания вторичных электро;- ов и осуществлен соответствующий выбор материала электродов и обезга кивание прибора для обеспечения постоянства коэфициенга вторичной эмиссии рабочей поверхности электродов. Трансформаторное включение (фиг. 4) также дает возможность избавиться от подг- агинчигзания, если задать на сетку лампы такое смещение, чтобы при отсутствии импульсов коммутатора анодный ток лампы был меньше рабочего тока реле.

Обе описанные выше схемы дадут наибольшее богатство кода при включении в их анодную цепь реле с контактами на переключение (фиг. 3 и 4). При включении диференциальных полязированных реле богатство кода значительно падает.

Вторым недостатком этик схем шэлягтс, крзтковрененное использование ламп, что приводит к необходимости тр бсза1Ъ ламп мощных для устойчивой работы нормальных реле, а также и болыиих интенсивностей катодного пучка. Для более экономного использования усилительных ламп выгодно затягивать действие импульса на сетку усилительной лампы, заряжая импульсами емкость, приключенную к сетке, и подбирая соответствующим образом время релаксации системы.

На фиг. 5 показана схема с переходом на сопротивление, шунтированное емкостью. В этой схеме выгодно подобрать время релаксации в несколько раз больше длительности передаваемого сигнала.

Так как время релаксации в схемах фиг. 3 и 4 велико, то зо многих случаях полезно после срабатывания требуемых реле выключать анодную цепь ламп, чтобы избежать неодновременного отрыва якорей диференцированных реле. ..

В схемах фиг. 5 и 6 для диференцирования анодных цепей простое реле с контактами на переключение может бьггь использовано без большой опаски.

Схема с переходом на трансформаторах изображена на фиг. 8. Время релаксации для этой схемы подбирается примерно равным периоду 2-3 кадров (т. е. время дзух-или трехкратного пробегамия лучка по всем электродам). 3 этих условиях схема будет работать следующим образом. В положительную волну электроны, попадая на сетку, зарядят ее отрицательно, и ток через лампу уменьшится. Во все время существования сигнала импульсы сеточного тока будут дозаряжать сетку. Потенциал сегки будет примерно на величину амплитуды пмпульса меньше потенциала сетки в отсутствии импульсов. Число импульсов в кадре при надлежащем подборе параметров будет сравнительно мало влиять на потенциал сетки.

В последней схеме с равным успехом MOiyT быть использованы как нормальные реле с контактами на переключение, так и диференциальные и поляризованные по описанным выше методам. Работа реле находится в значительно более благоприятных условиях и нет необходимости в диференцировании выключения анодных цепей, ибо время релаксации может быть сделано меньше времени срабсггывания реле.

Схемы включения вакуум -1ых ламп, описанные выше, могут быть использованы и для газовых ламп. При использовании газовых ламп нужно учитывать влияние ионного тока, который в некоторых конструкциях может достигать довольно 3 -ачительной величины. Можно на ион1-1ом сеточном токе построить режим включения реле. В этом случае применяется схема по фиг. 7, и лампа ставится в такой режим, при которо.м при повышении потенциала сетки быстро растет ионный ток на сетку.

Как известно, тиратроны отличаются тем, что ток в анодной цепи определяется лишь сопротивлением анодной цепи (до определенного предела конечно), и тем, что выключать зажженный тиратрон можно лишь разрывом анодной цепи или падением напряжения в аноде. Эти качества тиратрона делают его удобным для диференцирования.

Для питания тиратрона может быть применен как постоянный, так и переменный ток. Схема тиратрона на постоянном токе (фиг. 5) работает следующим образом: поступаюш,ие от катодного коммутатора импульсы заряжают конденсатор, понижая потенциал сетки. Тиратроны зажигаются при работе селектора, как при выполнении показания, так и при тормом ении. При работе на постоянном токе для выключения тиратрона нужно разомкнуть его анодную цепь. При этом весьма существенно, чтобы после торможения элементы схемы приходили в состояние готовности через достаточно малое время, ибо если время успокоения схемы будет в несколько раз больше времени передачи всего сигнала, потеряется в значительной степени выгода малой длительности сигнала.

В схеме (фиг. 5) время релаксации цепи сетки велико по сравнению с длительностью сигнала, ибо смысл работы этой схемы заключается в накоплении заряда на сетке тиратрона, поэтому целесообразно импульсом положительного напряжения задать на сетку в соответствующий момент электронный ток, понижающий напряжение сетки. Это осуществляется весьма просто включением конденсатора С и трансформатора Т. Самоиндукция обмотки трансформатора Т должна быть достаточно малой (фиг. 8).

Если нежелательно разрывать анодную цепь для включения тиратрона, можно подобрать параметры схемы.

чтооы по поступлении сигнала тиратрон сработал и разрядил на себя конденсатор С и снова заперся за очень малый промежуток времени порядка 0,001 - 0,01 сек., а реле сработало бы за счет тока заряда конденсатора.

На фиг. 8 показана связь сетки тиратрона с электродами коммутатора при помощи сопротивления. Можно также связать тиратрон через трансформатор. Для этого годятся не все тиратроны. Зажигание произойдет тогда следующим образом: при наличии импульсов положительная полуволна каждого импульса даст импульс положительного тока на сетку, и в результате серии импульсов потенциал сетки повысится настолько, что тиратрон зажимается (фиг. 6).

При питании анодных цепей тиратронов переменным током (фиг. 9) за каждую отрицательную волну происходит автоматическое включение тиратрона. Так как очевидно, что генератор переменного тока на объекте управления в большинстве случаев будет независимым от управляющего пункта, то во избежание пропадания части сигналов управления, попадающих в отрицательную полуволну напряжения на тиратронах, желательно длительность сигнала задать раза в 1,5-2 больше одного периода переменного тока.

Предмет изобретения.

1.Форма выполнения теле.механического устройства по авторскому свидетельству К° 29890, отличающаяся тем, что между многоанодной трубкой и электромагнитными реле или механизмами в каждую анодную цепь включены усилительные лампы или тиратроны.

2.Применение вместо диференциальных реле поляризованных или неполяризованных реле или механизмов.

ц зависимому авторском} свидетельстЕу Л. А. Гончарского

fe 43070

rijWrO

Jib-: :::.:::..

i --i--nt,, 1

Ф-Г.1

,d

фиг/ „

,/s,

:о т

ф;-;;:П

:j.:urD

r --- -CT- f

.4,- ..

c( Г-- -.T.G . , -: r---.r- -i:-:: СЯ -- ,..,;:-C:i 1 Л-fc

OT sSil. --.J--, . - - - - -.

-- - (( . JJC,г-:: ir-t7: b-: DM

,. -ТГ .- -:::г;2«