ЦИФРОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ВАЛА Советский патент 1974 года по МПК H03M1/26 

Г

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для преобразования угловых перемещений в код.

Известны цифровые преобразователи углового .перемещения вала, содержащие кодовый барабан с кодовыми и вспомогательной дорожками, считывающий элемент, выполненный в виде магнитопровода с полюсами, на которых расположены сигнальные обмотки и обмотка возбуждения, причем начала сигнальных обмоток подключены к началу компенсационной обмотки, конец которой через резисторы и диоды подключен к концам сигнальных обмоток.

Однако в известных преобразователях влияние соседних разрядов друг на друга снижает точность преобразования.

Цель изобретения - повышение точности в работе устройства. Для этого один из крайних полюсов магнитопровода считывающего элемента выполнен из стержневого .и Г-образного сердечников, расположенных в одной плоскости с зазором между ними, причем на стержневом сердечнике расположена компенсационная обмотка, а на Г-образном - обмотка возбуждения.

На чертеже приведена схема устройства.

Преобразователь углового перемещения вала содержит кодовый барабан 1 с кодовыми

дорожками 2 и не несущую зубцов вспомогательную дорожку 3, считывающий элемент 4, магнитопровод которого выполнен с полюсами 5, расположенными относительно кодовых

дорожек 2, и с крайним полюсом 6, размещенным относительно вспомогательной дорожки 3. На полюсах находятся сигнальные обмотки 7, начала которых подключены к началу компенсационной обмотки 8, расположенной

на стержневом сердечнике 9. Концы обмоток

7через соответствующие диоды 10 и резисторы 11 соединены с концом компенсационной обмотки 8. Обмотка 12 возбуждения размещена на Г-образном сердечнике 13 и подключена

к источнику 14 питания. Сердечник 9 и Г-образный сердечник 13 разделены воздущным зазором а.

В процессе изменения углового положения кодового барабана 1 изменяются условия замыкания полюсов 5 кодовыми дорожками 2.

8исходном положении, когда все полюса 5 разомкнуты, выходные сигналы на резисгорах 11 близки к нулю из-за встречного включения обмоток 7 и 8. При замыкании какоголибо полюса 5 зубцом кодовой дорожки 2 и в силу разбаланса напряжений обмоток 7 и 8 появляется сигнал на соответствующем резисторе 11. При замыкании следующего полюса 5 возникает сигнал на другом резисторе 11,

и так далее. Параметры считывающего элемента, а также проводимость воздушного зазора а выбираются таким образом, чтобы при появлении или исчезновении сигнала на выходе какой-либо сигнальной обмотки 7 сигналы в других обмотках 7 изменялись на величину, не лревосходяш,ую допустимую. Это условие наилучшим образом выполняется тогда, когда без нарушения принципа компенсации напряжений в обмотках 7 и 8 магнитные проводимости зазора а и зазора между сердечником 13 и вспомогательной дорожкой 3 максимальны.

Предмет изобретения

Цифровой преобразователь углового перемещения вала, содержащий кодовый барабан

с кодовыми и вспомогательной дорожками, считывающий элемент, выполненный в виде магнитопровода с полюсами, на которых расположены сигнальные обмотки и обмотка возбуждения, причем начала сигнальных обмоток подключены к началу компенсационной обмотки, конец которой через резисторы и диоды подключен к концам сигнальных обмоток, отличающийся тем, что, с целью повышения точности в работе, один из крайних .полюсов магнитопровода считывающего элемента выполнен из стержневого и Г-образного сердечников, расположенных в одной плоскости с зазором между ними, причем на стержневом сердечнике расположена компенсационная обмотка, а на Г-образном - обмотка возбуждения.

S