УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМПОСТОЯННОГО ТОКА Советский патент 1974 года по МПК H02P5/06 

1

Изобретение относится к электроприводам постоянного тока, выполненным по системе «нереверсивный регулируемый преобразователь - двигатель, и может найти применение, например, в электроприводах ножниц прокатных станов.

Известны устройства для управления электродвигателями постоянного тока, содержащие регулируемый преобразователь для питания якоря электродвигателя и узел токовой отсечки. Узел отсечки содержит неуправляемый вентиль, источник опорного напряж.ения и делитель, с которого снимается сигнал, пропорциональный напряжению преобразователя. Недостатком известных устройств является наличие источника опорного напряжения и низкий коэффициент заполнения диаграммы пускового тока электродвигателя, что приводит к увеличению времени переходного процесса.

Изобретение позволяет упростить устройство и увеличить коэффициент заполнения диаграммы лускового тока.

Это достигается подключением обмотки отрицательной обратной связи и соединенных последовательно с ней резистора и управляемого вентиля на напряжение npeoopascBdieля, а управляюпдего перехода указанного вентиля на часть напряжения преобразователя через делитель.

На чертеже изображена схема устройства. Устройство содержит генератор 1, электродвигатель постоянного тока 2, усилитель мощности3 в цепи возбуждения генератора 1 и

узел отсечки, через который обмотка 4 отрицательной обратной связи усилителя 3 включена на напрял ение генератора 1. В качестве усилителя мощности 3 используется, например, электромашинный усилитель, питающий

обмотку возбуждения 5 генератора 1. Управляющая обмотка 6 усилителя 3 включена на задающее напряжение, а обмотка 7 - в диагональ динамического моста и является стабилизирующей.

Узел отсечки выполнен на управляемом вентиле 8, включенном последовательно с об.моткой 4 отрицательной обратной связи и токоограничительным резистором 9 на напряжение генератора 1. Управляющий переход вентиля подключен на напряжение генератора 1 через резисторный делитель 10.

Пуск электродвигателя 2 осуществляется подачей на задающую обмотку 6 напряжения, создающего в ней ампер-витки, в несколько

раз превышающие суммарные ампер-витки в установившемся режиме. Напряжение на генераторе 1 начинает быстро расш. Когда оно достигнет установившегося значения, напряжение на управляющем переходе вентиля 8

достигнет величины, достаточной для включения вентиля. Вентиль 8, открываясь, включает обмотку 4 отрицательной обратной связи, которая снимает форсировку и устанавливает суммарные ампер-витки, необходимые для получения установившегося напряжения генератора 1. Так как форсировка действует до момента достижения генератором установившегося значения, обш,ее время пуска уменьшается. С целью получения возможности статического регулирования скорости электродвигателя 2 обмотка 4 отрицательной обратной связи усилителя 3, управляемый вентиль 8, резитор 9 и делитель 10 .подключены на напряжение генератора через регулируемый резистор 11 (на чертеже показан пунктиром). Изменением величины сопротивления резистора 11 производится регулирование установившегося значения напряжения генератора 1. Параметры резисторов 9, 10, И подбираются таким образом, чтобы управляемый вентиль 8 включал обратную связь только в момент достижения напряжением генератора 1 установившегося значения. Предмет изобретения 1. Устройство для управления электродвигателем постоянного тока, содержащее регулируемый преобразователь, питаюш;ий якорь электродвигателя, и узел отсечки по напряжению в цепи управления преобразователем, отличающееся тем, что, с целью упрощения и улучшения качества переходного процесса при пуске, узел отсечки выполнен на управляемом вентиле, включенном последовательно с обмоткой отрицательной обратной связи и резистором на напряжение преобразователя, а управляющий переход вентиля включен на напряжение преобразователя через резисторный делитель. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности регулирования скорости, узел отсечки включен на напряжение преобразователя через регулируемый резистор.