Устройство для измерения ошибок преобразователей угла в код Советский патент 1974 года по МПК G08C25/00 

1

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для измерения погрешностей преобразователей угла в код.

Известны устройства для измерения ошибок преобразователей угла в код, содержаш,ие привод, подключенный к генератору импульсов и соединенный с валом испытуемого преобразователя угол - код, подключенного через формирователи потенциального кода к формирователям импульсов смены кодов и к дешифратору начального кода, выход которого подключен к схеме пуска; выходы формирователей импульсов смены кодов через последовательно соединенные схему «ИЛИ и вентиль, второй вход которого соединен со схемой пуска, подключены к счетчику, выход счетчика соединен с блоком преобразования временных интервалов в код, другой вход которого подключен к выходу блока формирования эталонных сигналов; входы блока формирования эталонных сигналов соединены с выходами генератора импульсов и схемы пуска, блок регистрации, соединенный с выходом блока преобразования временных интервалов в код, генератор импульсов опроса.

Недостатками известных устройств являются невысокая точность контроля при конечной частоте импульсов опроса, выбранной из

условия обеспечения теплового баланса счнтываюших элементов.

С целью повышения точности работы в предлагаемое устройство дополнительно введены одновибратор, два вентиля и генератор импульсов опроса повышенной частоты, причем генераторы импульсов опроса через вентили подключены к преобразователю угол - код, другие входы вентилей подключены к выходам одновибратора, вход которого соединен с выходом блока формирования эталонных сигналов.

На чертеже изображена структурная схема устройства, состояшая из генератора импульсов 1, привода 2, выходной вал которого жестко соединен с входным валом испытуемого преобразователя 3, формирователей 4 потенциального кода, формирователей 5 импульсов смены кодов, схемы «ИЛИ 6, вентилей 7, 8,

9, генераторов 10 и 11 импульсов опроса, блока 12 формирования эталонных сигналов, одновибратора 13, дешифратора 14, схемы пуска 15, счетчика 16, блока 17 преобразования временных интервалов в код и блока регистрации 18.

Устройство работает следуюш,им образом. Привод 2 вращает входной вал преобразователя 3 синхронно с частотой генератора импульсов 1. Импульсы опроса с большой

сквалсностью с генератора 10 через открытый

вентиль 8 поступает на вход преобразователя 3. Выходной импульсный код преобразуется формирователями 4 в потенциальный. Выходные импульсы формирователей 5, соответствующие моментам смены кодов, поступают через схему «ИЛИ на вентиль 7, закрытый до начала измерения управляющим сигналом схемы пуска 15. Дешифратор 14 формирует сигнал, соответствующий нулевому значению кода преобразователя 3. Начало измерения начинается с приходом сигнала «Пуск. Следующий после пуска выходной сигнал дещифратора 14 переводит схему пуска в состояение, при котором вентиль 7 открывается и на блок 12 формирования эталонных сигналов поступает разрешающий потенциал. Сигналы реальной смены кодов, поделенные в счетчике 16, поступают на вход блока 17 преобразования временных интервалов в код, на другой вход которого поступают эталонные сигналы с выхода блока 12. Код временного интервала между выходными сигналами блока 12 и счетчика 16, пропорциональный измеряемой погрешности преобразователя, поступает в блок регистрации 18.

В блоке 12 предусмотрен дополнительный выход, соединенный с одповибратором 13. Сигнал на дополнительном выходе блока 12 формируется с опережением по отношению к сигналу на основном выходе. Величина опережения соответствует максимальному расхождению между одноименными выходными сигналами блока 12 и счетчика 16. По сигналу с дополнительного выхода блока 12 возбуждается одновибратор 13, который закрывает вентиль 8 и открывает вентиль 9, разрешая прохождение высокочастотных импульсов опроса генератора И на вход преобразователя 3. Длительность выходного импульса одновибратора 13 не меньше максимального расхождения между одноименными выходными сигналами блока 12 и счетчика 16. Включение генератора 11 уменьшает погрешность дискретности импульсов опроса.

Емкость счетчика 16 выбирается на единицу больше максимального числа квантов ис5 пытуемого преобразователя 3. В результате выходной импульс счетчика 16 будет соответствовать новому угловому положению преобразователя, а время между двумя соседними измерениями будет чуть больше вре0 мени одного оборота преобразователя 3.

Предмет изобретения

Устройство для измерения ошибок преобразователей угла в код, содержащее привод,

5 подключенный к генератору импульсов и соединенный с валом испытуемого преобразователя угол-код, подключенного через формирователи потенциального кода к формирователям импульсов смены кодов и к дешифратору начального кода, выход которого подключен к схеме пуска, выходы формирователей импульсов смены кодов через последовательно соединенные схему «ИЛИ и вентиль, второй вход которого соединен со схемой пуска, подключены к счетчику, выход счетчика соединен с блоком преобразования временных интервалов в код, другой вход которого подключен к выходу блока формирования эталонных сигналов, входы блока формирования

0 эталонных сигналов соединены с выходами генератора импульсов и схемы пуска, блок регистрации, соединенный с выходом блока преобразования временных интервалов в код, генератор импульсов опроса, отличающее5 с я тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него дополнительно введены одновибратор, два вентиля и генератор импульсов опроса, причем генераторы импульсов опроса через вентили подключены к

0 преобразователю угол - код, а другие входы вентилей подключены к выходам одновибратора, вход которого соединен с выходом блока формирования эталонных сигналов.