Устройство для вычисления радиусавектора и направляющих косинусов Советский патент 1974 года по МПК G06G7/22 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫЧИСЛЕНИЯ РАДИУСА-ВЕКТОРА И НАПРАВЛЯЮЩИХ КОСИНУСОВ

1

Предлагаемое устройство относится к

1 области аналоговой, вычислительной и из; мерительной техники.

Известно устройство, содержащее электромагниты с двумя датчиками Хайла и уси- лители постоянного тока.

Известное устройство решает ограниченный круг задач и имеет сложную конструкцию.

Предлагаемое устройство для вычисления радиуса-вектора и направляющих косинусов отличается от известного тем, что, с целью расширения класса решаемых задач и упрощения конструкции устройства, в нем применены два идентичных блока,

каждый из которых включает в себя два электромагнита с парой датчиков Холла в зазоре каждого.

Холловские выводы первых датчиков Холла первого Их. .-второго электромагнитов присоединены к токовым выводам первого датчика второго электромагнита и к

, выходу R устройства через усилитель и обмотку возбуждения второго электромагни, та, а токовые выводы первого датчика первого электромагнита через обмотку воз1 буждения последнего подключены ко входу устройства. Холловские выводы вторых датчиков Холла первого и второго электромагнитов присоединены к токовым выводам второго датчика первого электромаг1шта и к выходу Соsot устройства через усилитель постоянного тока, а токовые выводы второго (Датчика второго электромагнита подключены к источнику опорного напряжениСхема предлагаемого устройства представлена на чертеже.

Входные клеммы 1 через об мотку возбуждения электромагнита 2 подключены к токовому выводу датчика Холла 3. Холловские выводы датчиков 3, 4 через усилитель 5 и обмотку возбуждения электромах нита 6 присоединены к токовым выводам датчика 4 и выходным клеммам 7. Входные клеммы 8 через обмотку возбуждения электромагнита 9 подключены к токовым выводам датчика Холла 1О, а Холловские выводы датчиков 1О, 11 через усилитель 12 и обмотку возбуждения электромагнита 13 подключены к токовым выводам Холла в зазоре каждого электромагнита вусилители, отличающееся тем, что, с целью расширения класса решаемых задач и упрощения устройства, оно вьшолиено в виде двух идентичных блоков, в каждом из которых токовые выводы первого датчика Холла первого электромагнита чеPQ3 его обмотку возбузкдения подключены к - оответствукГщёму входу устройства; xojiсоответствующему влима .«.., , ловские выводы первых датчиков Холла перь вого и второго электромагнитрв присоеди- нены через последовательно соединенные . 442 8 первый усилитель - и обмотку возбу едения втсфого эдектромагнита к токовым выводам первснго латышка Холла электромагни-, Та и к одному из выходов устройства; хопловские выводы вторых, датчиков Холла электромагнитов щэисоединены через втсфой усюштель к токошлм выводам второго датчика Холла первого электромагнита и к соответствующему выходу устройства. а токовые выводы второго датчика Холла втефого электромагнита подключены к источнику опорного сигнала.